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在最近的一次电子设计竞赛中，我们团队选择了G题，主要原因是其他题目我们缺乏相关经验，而这道题我们有一些初步思路。作为团队中的硬件负责人，我的任务相对较轻：在第二天完成硬件电路的搭设后，大部分时间都投入到协助软件测试、数据拟合和报告撰写中。最终，我们获得了省二等奖，其中四道题取得了满分，但拓展部分在测评时因信号连接失误未能识别，导致失分。 我们的解决方案核心在于信号生成与测量：通过DDS（直接数字...[详细]

小米SU7电池1000V400A继电器HFE82V-400M拆解详析 在小米SU7电动汽车的电池系统中，使用了一款关键的国产继电器，品牌为宏发，型号HFE82V-400M。该继电器规格高达1000V400A，负责控制电池的高压电路通断，是保障车辆电气安全的核心组件之一。 根据原帖子内容，拆解过程详细展示了这款继电器的内部结构，包括触点系统、线圈机构、外壳封装以及绝缘设计等。通过分析，可以...[详细]

2026年4月9日，中国上海 — 思特威（上海）电子科技股份有限公司近日宣布， 推出全新升级1.3MP高性能车规级CMOS图像传感器——SC126AT。 SC126AT基于CARSens ® -XR Plus技术平台打造，采用单像素架构设计，搭载SFCPixel ® 、PixGain HDR ® 等优势技术，具备高感度、高动态范围、低噪声等多项性能优势并支持片上ISP功能。作为全流程国产化的车规...[详细]

（2026年 4 月 8 日）今日， 南芯科技发布新一代全集成双输入双向同步 buck-boost 升降压充电芯片 SC8984，正向充电模式下支持最高 22V 的输入电压和最高 5A 的充电电流，反向放电模式下支持 3V-22V 的宽范围电压输出和最高 5A 的电流输出 。芯片特别面向 2-4 串锂电池应用进行了效率优化，同时通过南芯自研的 ACOT (Adaptive Constant-On...[详细]

2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Ve...[详细]

2026年4月7日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Digi International (Digi) 新款Digi Connect ® Sensor XRT-M。 该产品是一款坚固耐用的电池供电LTE-M蜂窝网关，专为在公用事业、农业、环境合规、采矿和工业应用的严苛物联网环境中实现零基础设施远程监控而设计...[详细]

近日， 奕行智能宣布其论文《Dynamic Scheduling for AI Accelerators via TISA》（基于 Tile 级虚拟指令集实现 AI 加速器的动态调度）正式入选 ISCA 2026（International Symposium on Computer Architecture，国际计算机体系结构年会）。 ISCA 创立于 1973 年，是计算机体系结构领域最...[详细]

自动驾驶系统的感知层就像人类的眼睛与大脑，其核心任务是在复杂的交通环境中准确、实时地构建三维世界模型。在众多的感知传感器中，激光雷达（LiDAR）凭借其主动探测、高精度测距以及受光照影响小等特性，被认为是实现L3级及以上自动驾驶的关键硬件。 激光雷达的技术提升，很大程度上体现在“线束”的增加与扫描架构的数字化转型上。所谓线束，是指激光雷达在垂直视场角内同时排列的扫描线数量，它直接决定了环境数...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

本文将介绍如何为so-arm100机械臂更换panda夹爪，重点讲解Mujoco XML文件的配置修改。通过修改mesh路径、调整joint旋转轴和运动范围、更换body以及添加执行器等步骤，实现夹爪的更换。注意，文章省略了原帖中的视频和图片，仅以文字和代码示例说明关键流程。 首先，需要将panda夹爪的mesh文件（如hand.stl、hand_0.obj等）添加到so-arm100模型的as...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

【中国上海，2026年3月27日】— 2026 IPC电子装联大师赛中国区赛事于今日圆满收官。本届赛事是创办16年来参与规模最大的一届 ，吸引来自全国 77家企业的623名选手参加。入围实操竞赛的132名选手历时两天激烈角逐，展现了顶尖工艺水平以及对IPC标准的深刻理解，以实际行动诠释了赛事为行业专业人才赋能、搭建技能交流平台的初衷与精神。更令人期待的是，手工焊接及返工竞赛的冠、亚、季军选手将代...[详细]

SmartDV @ EW26回顾（一） SmartDV展示汽车IP解决方案以赋能智驾创芯并加速规模化普及 3月10日至12日， 2026年嵌入式世界展（Embedded World 2026，简称EW26）在德国纽伦堡展览中心成功举办 。作为向全球市场提供灵活、高度可配置、可定制的半导体设计知识产权（设计IP）和验证IP（VIP）的领先开发商，SmartDV以“全栈IP解决方案提供商”的...[详细]

随着 IVD（体外诊断）设备持续向智能化、数字化方向演进，行业对计算平台在性能、稳定性以及国产化合规方面提出了更高要求。 医疗设备厂商不仅需要“选对国产方案”，更需要在长期稳定运行、交付效率以及项目风险可控之间取得平衡。 凭借在医疗设备领域积累的丰富经验和对IVD应用的深入理解，研华围绕国产处理器与国产操作系统平台构建了一套国产化计算平台方案，助力IVD设备实现自主可控和性能突破。 ...[详细]

本文针对变电站火灾易危及人员设备安全的问题，聚焦烟雾识别与风险预警需求，设计了一种基于的烟雾识别系统，并探究其在变电站环境中的应用可行性。该系统以STM32为控制核心，搭载MQ-2烟雾、DHT11温及MQ-135空气污染传感器，可实时采集烟雾浓度、温湿度、可燃气体含量等关键环境参数，结合报警模块、显示模块及WiFi模块，与平台建立远程连接。 采集的数据经STM32处理后，将同步上传至机智...[详细]