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寄存器配置stm32设备 1、使能外设的时钟：APB1ENR，APB2ENR 2、配置寄存器或者说是控制寄存器。在配置stm32外设时，任何时候都要先使能该外设的时钟！而每个控制寄存器，很有可能包括了，1模式寄存器，2使能寄存器，3才可能是我们认为的数据寄存器或者内容寄存器。 3、使能外设。即使配置好了，没有使能外设，则外设永远不会工作，这一点比较容易遗忘。 寄存器配置，请查看 http://w...[详细]

在武汉瑞景道水乡苑小区附近，滨湖区城管养护处工作人员打开雨水管道，将声呐检测仪小心放入管道内，对雨水管网进行检查。这台检测仪专门用于管网检测，利用超声波对管道淤积和情况进行精准探测定位，便于养护人员进行维修。除了声呐检测仪以外，城管部门还采用了管道内窥镜和管道机器人对雨水管网进行检查，通过机器代替人工的方式，大大提高了雨水管网检测、清淤的工作效率。 与以往的纯人工检测相比，目前养护部门...[详细]

　　1、低压标准封闭母线：工程配线若选用封闭母线(也称插接式母线或密集型母线槽)，相应之干式变压器可提供标准封闭母线端子，方便与外部母排联接。 带外壳(IP20)产品，外壳顶盖上配套提供封闭母线法兰;不带外壳(IP00)产品，只提供封闭母排接线端子。 　　2、低压标准横排侧出线：当干式变压器与低压配电屏并排放置时，为方便其端子间联接，变压器可提供低压横排侧出线，通常与GGD、GCK、MNS等低压...[详细]

据华尔街日报报道，继煽动全球力量“绞杀”华为后，美国政府又开始计划对中国最大的安检设备供应商同方威视发起进攻。知情人士透露，美国正将目标瞄准同方威视，并声称该公司在欧洲不断扩大的业务对西方安全和美国企业构成威胁。 根据市场统计数据，全球去年用于个人和物品的安全扫描仪的市场规模预估达到77亿美元。报道指出，安检手段与运输清单、乘客信息、护照、指纹其他详细信息的数据库联系日益紧密，从而引发了人们...[详细]

问题现象 在使用CMSIS-DAP仿真器的时候，经常出现连不上仿真器，很烦人，就算你重启MDK或者重启电脑，插拔主板的电源或者仿真器的usb连接线都无济于事。错误提示： 问题分析： 把可能出现硬件问题都一遍遍排除了，剩下就是软件问题了，莫非是MDK的配置问题，打开仿真器的设置 ，上面的设置似乎也没啥问题，只提示仿真器通讯错误。心里想：莫非是工程配置文件的问题？于是打开其他工程，下载，仿真，...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，Vishay Inductors Division推出业内首个在线磁珠阻抗计算器。这个在线工具的网址是www.vishay.com/inductors/ferrite-bead-calculator/，能帮助设计者有效节省时间，简单明了地算出Vishay最常用的表面贴装磁珠在任何给定频率下的阻抗，并计...[详细]

24c02的地址位为0x50   E2PROM的页数和地址有着严格的对应关系。如第0页对应的地址为0x00~0x80. ...[详细]

佳能将参与日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的微型火箭开发，通过发挥其在精密仪器方面积累的经验技术，提供火箭箭体的控制系统。 　　 佳能以光学技术为核心，主要涉足影像系统产品、办公产品以及产业设备等领域，而今，它将依靠所积累的精密零件技术涉足太空火箭业务。佳能将实现火箭控制装置的大幅轻量化，并提供3级火箭在太空分离、改变火箭箭体方向的系统。目前，佳能子公司佳能电子已经将技术人员派遣至火箭开发团...[详细]

　　任何电动汽车（EV）的基本部件都是电池。蓄电池的设计必须满足车辆使用的电机和充电系统的要求。 这包括物理限制，例如车辆车身内的有效包装以最大化容量。作为电动车重量的供能，设计人员还必须考虑电池在车辆中的位置，因为它们会影响电源效率和车辆操控特性（这通常是你经常看到电池放置在车辆底板下的原因）。以下是EV电池设计中一些规范、安全注意事项和管理系统的概述。 　　电动汽车蓄电池通常由数百个小的...[详细]

随着机器视觉、自动驾驶、机器人的火爆，采用深度相机采集环境的深度信息，然后进行物体识别、环境建模等应用的工作模式越来越普遍。 与传统的2D相机相比，3D相机增加了一维的深息，因而能够更好的对真实世界进行刻画。这在许多领域都有十分重要的应用价值，如安防、监控、机器视觉、机器人等，也为这些业务拓展了更多的技术方案，如自动驾驶中的物体识别和障碍物检测，工业中散乱物体的识别、分拣、物流场景中物体的货架抓...[详细]

受蜘蛛丝启发，研究人员开发出一种自适应且环保的传感器新方法。图片来源：剑桥大学 受蜘蛛丝启发，英国剑桥大学研究人员开发出一种自适应且环保的传感器制作方法。这种纤维传感器直径约为人头发丝的50分之一，重量极轻。无论是手指或花瓣，都可以直接在其表面无感印刷。这种低能耗、低排放的增强型生物结构新方法，在医疗保健、虚拟现实、电子纺织品以及环境监测等多个领域具有广泛应用前景。研究结果发表在最新一期《自...[详细]

华盛顿 — 总部位于华盛顿的智库战略与国际研究中心周二发布一份报告，剖析了中国近十年来的创新水平。 这份名为《科技胖龙—中国创新力基准报告》的文章指出，总的来说，过去十年中国的创新力正在逐年增加，将中国与其他发展中经济体分隔开来。然而中国仍然与世界最发达经济体的创新能力有所差距。 报告的作者斯科特·肯尼迪表示，他给报告起这个特别的名字有他的蕴意。 他说：“中国还不是一个科技超级大国。我称中国为“...[详细]

大臂屈肘，前臂在空中划出一个优美的“扇面”之后举过头顶，Atlas的整个身体被带动起来，脚掌蹬地，大腿力量爆发，一个后空翻，落地完美。 机器人Atlas后空翻视频截图 近日，波士顿动力发布了一段机器人后空翻的视频，记者一直在猜想体操比赛“神解说”金宝成会给这段动作干净、没有拖沓的表演估分多少。 无论分值多少，“震惊世界”是肯定的了——机器习得的人类本领又多了一个，而且还是一个大部...[详细]

当前，以互联网、、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，既为发展先进制造业提供了重要突破口，也为改善人们生活提供了有力支撑。 机器人产业链的发展情况 从产业链层面看，中国的优势在于应用。和工业互联网的发展为机器人产业带来了新机遇。随着产业渗透，中国机器人在应用层面的扩展就可圈可点。 ...[详细]

处理器:GD32F103VET6 开发环境：MDK(keil 5) + STM32CubeMX 1.1 中断的作用 中断的主要作用就是允许一些紧急的任务“插队”，提前进行。比如，大家在排队做核酸检测，但是，现在来了一位男士，他说他有紧急情况，希望能够先做，在征得同意后，他先做了核酸，他做完了跑了，但大家仍然按照原来的顺序排队进行，这就是中断。 又如，你在玩游戏，但是一个重要电话进来了，你只得...[详细]