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　　本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32 的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

在汽车智能化变革的浪潮中，高阶辅助驾驶正从前沿科技逐渐走进大众视野，成为行业竞争的新高地。2025年，被业内广泛视为高阶辅助驾驶普及的关键拐点，市场竞争愈发激烈，各大企业纷纷发力，试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。 近期，地平线HSD先锋体验日成为行业焦点，其发布的全新版本，以一段式端到端+强化学习技术为核心，基于征程6P强大的算力基座，为用户带来了前所未有的拟人辅助驾驶体验，被誉为“中国...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

充电对于新能源汽车的使用来说，都不陌生，而作为电池的能量补给的方式来源来说，充电桩是个很重要的装置，新能源汽车充电分为快充和慢充，而一般来说，都会白天使用，利用晚上的时间对于车辆进行补电，根据充电时间来说，慢充需要5到8个小时才可以充满。充的时间过长，如整晚充电会不会导致电线发热起火？ 在使用的时候是无需担心的，根据车辆的充电装置来说，车辆充电器是带有自动断电功能，无论是慢充充电桩也好，还是...[详细]

在日常R型电源变压器运行中，随着使用设备的调整，使用的电压也有所变化，所以有人就会问了，那这个时候的变压器能修改电压吗？答案是可以的，一般情况下，变压器的电源电压不得超过额定值±5%，变压器可以在额定负荷下运行。那电源变压器是如何改变电压的呢？下面我们一起来看看。 电源变压器不仅具有普通的电压变换功能，还具有绝缘隔离和功率传输功能；为了更好地实现这些功能，我们应该注意变压器的几个参数。首先是...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

轮胎对于汽车来说，是很重要的一个部件，关乎车辆的用车体验，我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说，根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说，轮胎越大对于车辆的稳定性就越好，但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力，而不管是纯电动汽车还是燃油车，都会有这种的影响，对于电动汽车来说，轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说，轮胎在结构上面，是由轮...[详细]

　　热水器的组成 　　热水器本身总共分为以下部分： 　　1.水箱。 　　这是热水器的装水的地方，是我们用水的加工场所。 　　2.加热管 　　热水器的里面，有三根连在一起的 像是热得快一样的东西，这就是我们的加热装置，也是最容易坏的东西。如果它坏了的话，那么就直接把它卸下来，然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 　　 　　3.交流接触器 　　 　　交流接触器就是一个开关...[详细]

我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的，选用符合极端环境下要求的元器件，选用硅胶和树脂全密封，也就是说，我们的控制模块内层使用硅胶填充，保证元器件的电气性能，外层使用树脂全密封，保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块，适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]

BB-Black是由BeagleBoard.org授权英蓓特生产并销售的基于TI AM335X处理器的开发平台。BB-Black在同档次的开发板中具有非常优越的图形性能，这得益于AM335X处理器集SGX530图形引擎。下面我们来看看该图形核心的性能和优点。 PowerVR SGX5X系列图形核心由Imagination公司进行设计，曾经用于iPhone 3GS和iPhone4以及iPad。...[详细]

端到端（end-to-end）自动驾驶听起来很厉害，把车载摄像头、雷达、激光雷达等传感器的原始数据直接喂给一个大网络，网络输出方向盘转角、加速度、刹车力度，省去了“感知—定位—预测—规划—控制”那一长串模块化步骤。从概念上来看，这是把整条决策链用一个函数逼近了，让机器“直接学会开车”。但正因为把所有东西都塞进一个大模型里，端到端系统很容易表现出所谓的“黑盒”特性，即我们知道输入和输出，但不知道中...[详细]

跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用，这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用，今天我们将利用开发板的4个按键，来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习，你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，...[详细]

燃油汽车主要由发动机，底盘、车身和电气四大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，电力驱动控制系统的组成与工作原理它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块三大部分组成。对于电动汽车来说是如何实现用电驱动车辆行驶的？ 说起电动汽车的驱动还是需要根据电动汽车的工作原理来说起，电动汽车在工作的时候 由蓄电池输出电能(电流)通过控制器驱动电动机运转，电...[详细]

本文介绍了使用Allen-Bradley公司的PLC-5处理器结合SAMI STAR变频器，通过PID调节实现恒压供水；为了保证恒压供水安全可靠，设置了压力保护功能，并进行了PID恒压控制与远程直接调频之间的无缝转换处理；在节能和供水质量方面取得了较好的效果。 1. 概述 变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行...[详细]

一、鼠笼式电动机直接启动 1、接触器自锁及过载保护 1） 合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，交流接触器KM得电，其主触头闭合接通电源，电动机启动。 2）松开启动按钮SB2，控制电路通过接触器常开辅助触点KM自锁。按下停止按钮SB1，电动机停止运转。 3）FU1、 FU2为线路短路保护，热继电器FR为电动机过载保护。 2、接触器联锁正反转 1） 合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB...[详细]