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1 引言 定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对定位主要采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配或卫星导航技术(GPS) 进行定位。相对定位是通过测量机器人相对于初始位置的距离和方向来确定机器人的当前位置,通常也称为...[详细]

　　单体锂离子 （Li-Ion） 电池充电器的选项有很多种。随着手持设备业务的不断发展，对电池充电器的要求也不断增加。要为完成这项工作而选择正确的集成电路 （IC），我们必须权衡几个因素。在开始设计以前，我们必须考虑诸如解决方案尺寸、USB标准、充电速率和成本等因素。必须将这些因素按照重要程度依次排列，然后选择相应的充电器IC。本文中，我们将介绍不同的充电拓扑结构，并研究电池充电器IC的一些特性...[详细]

要提升M12的性能，可以从以下几个方面考虑： 材料选择和密封结构优化：优化连接器的材料选择和密封结构，提高连接器的防水、防尘和耐腐蚀性能。例如，引入了IP67级别的M12连接器，可以在水下1米深的环境中长时间工作。 防震设计和抗振能力提升：增强连接器的抗震和抗振能力，保证连接的可靠性。例如，采用了特殊的接触设计和弹簧结构，使连接器在振动环境下仍能保持良好的接触性能。 电缆设计和工艺优化：优化电缆...[详细]

引 言 　　短短几年的发展，数字硬盘录像机(DVR)依托其强大的数字化、网络化功能，已逐步取代了传统模拟录像设备的主导地位，成为监控市场的主流。其应用已经从最初的金融领域发展到交通、楼宇、公安、监狱、广场、小区、机房、环境、考场等各种应用场所，只要是想对图像和声音进行监控的场所就会应用到DVR系统。 　　 　　目前，数字硬盘录像机的产品技术趋势主要有两种： 　　一种是基于PC机Windows平台...[详细]

Maxim Integrated发布 Continua调节器，为超级电容备份电池提供业界最小尺寸和最高精度 MAX38889的效率比竞争方案高9个百分点，而尺寸仅为三分之一，助力工业、资产追踪、汽车和医疗健康应用革新 中国，北京—2021年6月9日——Maxim Integrated Products, Inc. 宣布推出Continua™ MAX38889 2.5V至5.5V、3A可逆...[详细]

　　 大陆集团和德国电信在CeBIT展会上推出全新功能和最佳车载互联网连接解决方案。AutoLinQ开始投产并投放市场为下一代汽车提供支持。 　　全球领先汽车零部件供应商德国大陆集团积极推动车载服务、信息娱乐和通信向全新领域发展。公司与德国电信（Deutsche Telekom）合作，基于AutoLinQ 通信网络和Android开发平台推出全面开放、灵活且满足未来需求的车载信息娱乐系统。利...[详细]

近日，国产射频芯片制造商广西芯百特微电子有限公司（简称“芯百特”）宣布完成近两亿元人民币的B轮融资，本轮融资由珠海横琴零壹资管十一号投资合伙（有限合伙）、福建鼎保股权投资合伙企业（有限合伙）、南京鹰盟中芯启航创业投资合伙企业（有限合伙）领投，宁波大榭鹏创股权投资合伙企业（有限合伙）、海南玖睿捌号私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）、平阳箴言智芯股权投资合伙企业（有限合伙）、老股东井冈山复朴新世纪...[详细]

    手机系统新秀ubuntu（财经网配图）     前不久在巴塞罗那移动电信世界大会上，业界的关注点从手机硬件转移到了手机操作系统：Mozilla发布了Firefox OS并得到了几大运营商和手机厂商的支持，而Tizen、Ubuntu、Sailfish等操作系统也都在跃跃欲试。 　　而中国厂商又一次集体缺席。我们能做出漂亮的手机，做出好用的App，却做不出操作系统……近日，工信部电信...[详细]

前几天做了块单片机的板子，用的USB供电+下载程序，片子是CH340T，驱动好找，用起来也方便。 做了板子焊上这一块也没什么问题，下载，串口通信也都正常（废话都是按照官方文档做的能不正常么） 但是也有不正常的地方，就是外围器件带的一多，就下载不了程序，冷启动的时候，串口总是会重启识别一次CH340T。 之前怀疑是电压不稳，准备加个二极管，不让后级影响前级，但是一时也没想好加到哪。 ...[详细]

一、首先，让我们来具体认识一下什么是双绞线 1、双绞线：作为一种传输介质它是由二根包着绝缘材料的细铜线按一定的比率相互缠绕而成。 超五类双绞线，由四对相互缠绕的线对构成，共八根线。 2、为什么要把二根线双绞？ 因为这种相互缠绕改变了电缆原有的电子特性。这样不但可以减少自身的串扰，也可以最大程度上防止其它电缆上的信号对这对线缆上的干扰。 3、双绞线分类： 1)双绞线按其绞线对数可分为：2...[详细]

1、系统结构框图 图1系统结构图 1.1、信号调理电路 信号调理电路要完成的功能是：程控放大，叠加直流分量。程控放大的作用是：当输入信号的幅度很小的时候就需要对输入信号进行放大，使得被测信号可以在LCD上尽可能清楚的显示出来。叠加直流分量的作用是：ATmega16自带的A/D是单电源的，没办法输入负压而待测信号又往往有负压。这时候就需要这样一个电路，可以把负压抬高到0电平以上。 图2...[详细]

集微网消息，近日根据美国知名第三方质保服务商SquareTrade最新测试结果显示，与使用玻璃机身的OLED屏幕的iPhone XS一样，iPhone XR的LCD屏幕和铝框玻璃背面板跌落在坚硬的地面时都受到了严重的损坏，玻璃背部出现碎裂现象。 但令人惊喜的是，在弯曲测试中iPhone XR在260磅的压力下进行弯曲，并没有发生破裂现象，它跟iPhone XS Max一样仍然可以继续正常工作，...[详细]

1992年3月，Transwestem管道公司（Enron公司的联营公司，以下简称TW）开始一个项目，该项目旨在通过输油管道网的改造来提高输送天然气的能力，公司的输油管道从奥克拉荷马和得克萨斯一直延伸1000英里到加利福尼亚中部和南部的各个网点，天然气输送由十二个泵站负责，天然气流由带有三台五千马力的大型空压机的泵站驱动。 　　传统上，沿输送管线分布的每个泵站24小时都必须有人值守，以维护...[详细]

51内核的最基础的中断源请求有外部中断、定时器中断和串口中断，这也是学习和开发者最长用的。当然还有其他的中断源，比如ADC、SPI、PWM等。以外部中断0为例，在编程中常使用的方式为： void INT0（）interrupt 0 using 1 { …… } 在这里特别做上笔记：其中前面的void INT0() 只是代表一个普通没有形参的函数而已，函数名写成什么都是可以的，这个到不重要。那么后...[详细]

2027年，固态电池将迎来量产元年。这个消息让科技圈和汽车圈都沸腾了。但别高兴太早，普通人想买到搭载固态电池的＂买菜车＂，恐怕还得再等上十年。这听起来像是在＂劝退＂，但事实就是如此残酷。 固态电池被誉为新能源汽车的＂终极解决方案＂，堪称＂三电技术＂中的王者。它不仅能让电动车一口气跑上1000公里，还能彻底解决电池自燃的问题。但就像所有新技术一样，它的价格注定会让普通消费者望而却步。至少在最初...[详细]