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/*----------------------------------------------- 步进电机控制 ------------------------------------------------*/ #include reg52.h #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbi...[详细]
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工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等...[详细]
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2016年 手机 行业可谓竞争激烈,国内外手机厂商都使出浑身解数来博取消费者的眼球。 摄像头 作为手机中关键的一个看点自然也不断推陈出新。PDAF取代了常规的AF,大大提升了对焦的速度;OIS(光学防抖)模组更是让拍照变得更加智能;还有模仿人眼的双摄更是把现阶段照相水平提升到了一个新的高度:暗态效果提升,先拍照后对焦,虚拟光圈,3D扫描等等创新更是让消费者应接不暇。
摄像头三大关键器件技术...[详细]
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互联网不是知识产权保护的“法外之地”。保护知识产权就是保创新、保发展、保未来,在移动互联网时代,创新应得到更多尊重和回报,知识越来越值钱
大洋彼岸苹果和爱立信大战正酣的专利诉讼,再一次搅动智能手机行业敏感的神经。战火虽未烧到中国,但近年来频频上演的专利大战警示我们:知识产权越来越重要,要在市场站稳脚跟,自主知识产权体系不可或缺。
曾几何时,由于知识产权...[详细]
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1. 什么是BUS-OFF? 当CAN 控制器发生错误的次数超过255次,就会触发BUS-OFF错误。一般发生BUS-OFF的条件是CAN总线受周围环境干扰,导致CAN发送端发送到总线的数据被BUS总线判断为异常,但异常的次数超过255次,BUS总线自动设置为BUS-OFF状态,此时总线处于忙的状态,数据无法发送,也无法接收。
2. 如何检测BUS-OFF?
下面以CAN发送数据为例...[详细]
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简介:在C程序main函数中,接收用户输入任意个整数,然后在main中调用使用ARM汇编编写的函数(在该函数中完成对这些整数的排序功能),然后再在C程序main函数中输出这些排好顺序的整数。 main.c #include stdio.h int main() { int i=0; int num=0; int *array=NULL; while(num = 0) //输入数组...[详细]
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甲方与乙方,一纸合同背后,或许有惊人内幕。7月12日,比亚迪继6月13日、7月4日在官网发布有关声明后,再发布一则《关于李娟等人冒用比亚迪名义开展相关业务的声明》(下称“声明”),称李娟假冒上海比亚迪电动车有限公司市场部总经理身份,使用与比亚迪邮箱域名@byd.com高度近似的邮箱域名@sh-byd.com,伪造比亚迪多枚印章,以比亚迪名义,与多家单位及机构展开广告宣传类合作。 该声明还提及,比...[详细]
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3月19日消息,昨天在心怡科技年会上,心怡科技联合旷视科技Face++、飞库科技在杭州正式启动“机器人实验室Robotics A”。该实验室旨在发挥供应链管理、大数据系统、人工智能等领域的全球化技术优势并融合产业资源,推动消费升级和技术革新融合,让供应链更加智慧。 据了解,机器人实验室Robotics A将深耕大数据分析、云储存、物联网、机器学习等前沿技术,结合新模式、新管理理念,实现整个供应链...[详细]
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在电子领域,伺服电机主要用于机器人项目,因为它们的准确性和易于操作。伺服电机尺寸较小,非常有效且节能。它们提供高扭矩,可用于根据电机规格提升或推动重物。在本教程中,我们将了解伺服电机以及如何将伺服与STM32F103C8板连接。还连接了一个电位计来改变伺服电机轴的位置,和一个LCD来显示角度值。 所需组件 STM32F103C8 (蓝色药丸)板 伺服电机 (SG90) 液晶显示器(16x2)...[详细]
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据外媒报道,在7nm、5nm等先进制程工艺上率先量产的台积电,也被认为有更高的良品率,但在量产时间晚于三星电子近半年的3nm制程工艺上,他们可能遇到了良品率方面的挑战。 外媒最新的报道显示,有分析师认为台积电在3nm制程工艺上遇到了工具和良品率方面的挑战,进而导致他们这一制程工艺的产能提升受到了影响。 3nm制程工艺的产能提升受到影响,也就意味着他们在满足客户的需求上有压力。外媒在报道中...[详细]
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要点: 双方签署了一项多年战略协议,协议内容覆盖范围广泛,旨在通过面向Meta Quest平台而定制的骁龙®XR平台,打造顶级体验。 两家公司的工程和产品团队将深化技术合作,打造下一代平台和核心技术,从而加速全面实现元宇宙的愿景。 高通公司总裁兼CEO安蒙和Meta创始人兼CEO马克•扎克伯格在2022年柏林国际电子消费品展览会主题演讲中宣布双方达成合作。 2022年9月2日,柏...[详细]
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中国储能网讯: 西班牙电力市场当地时间3月6日的数据显示,该国批发市场电力价格将在7日创下有记录以来的新高,达到每兆瓦时442欧元,比6日的电力价格上涨超过17%,7日晚间电力价格最高时段将超过每兆瓦时500欧元。
数据显示,该国的电力价格是一年前市场价格记录的十倍之多,当时的电力价格仅为每兆瓦时47欧元。西班牙电力价格与俄乌冲突尚未开始时相比高出115%,俄乌冲突导致该国通货膨胀进...[详细]
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中国北京 2016 年 5 月 24 日 MathWorks今日宣布,增强了用于支持数字辅助 RF MIMO 系统设计的功能。2016a 版本中对 RF 工具箱、SimRF 和天线工具箱的更新,将帮助工程师提升 RF仿真能力,辅助执行初步RF 链路预算分析(通过高级模型可扩展该功能),有助于将 RF 设计结果集成到系统级仿真。 RF 工具箱中引入 RF 链路预算分析器,能够帮助工程师设...[详细]
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物联网(IoT)的发展使得各式传感器的布建渐趋多元,数量也逐渐增加。无论是在家庭、工厂、车用都会开始产生各种数据,要让数据产生价值就必须要妥善处理,然而传统CPU已逐渐无法应付市场的需求。 为因应此趋势,赛灵思(Xilinx)近日发布了适应性(Adaptive Compute Acceleration Platform, ACAP),该产品针对新工作负载比CPU快10~100倍, 该产品的高效能...[详细]
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海洋是一个巨大的宝库,我国海洋油气资源丰富,是重要的能源后备基地。我国已发现的海上大型油气盆地几乎都位于与周边国家存在争议的边界附近;在我国传统海域内,每年外国掠走的石油达一千万吨,天然气达一百七十亿立方米。维护海洋权益,必须有高技术支撑。海洋高技术开发已迫在眉睫! 为此,开发出一批技术含量高、具有自主知识产权的海洋资源开发关键技术,建立一批海洋高技术应用示范基地,造就一支高水平的科技队伍,初步...[详细]