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一、优化的“本质” 先从滤波讲起~ SLAM首先是一个状态估计问题：在前端中，我们需要从k-1时刻的状态量 出发，推断出k时刻的状态 ，最简单的情况下，状态仅包含位姿，如果用四元数表达旋转的话，状态向量就是7维的（position 3 + orientation 4)。我们用来完成状态估计的信息有：k-1时刻到k时刻之间的运动测量 和k时刻的环境观测 。。 上面部分，我们构建了两个时刻间的优化问...[详细]

据外媒报道，谷歌(微博)正开发能够预测人们何时会生病的工具。该公司正将机器学习应用于医疗领域，而最初这种技术只被用于开发翻译和图片搜索等消费产品。 为了实现上述目标，谷歌已经与包括斯坦福大学医学院、加州大学旧金山分校医学院以及芝加哥大学医学院等机构联手。这些机构提供数百万份剥离了个人身份识别数据的病人医疗记录，并与谷歌研究团队Google Brain共享。Google Brain团队产品主管...[详细]

分段式 数码由分布在同一平面上若干段发光的笔画组成，如半导体显示器。半导体数码管——BS201A半导体数码管是分段式半导体显示器件，其基本结构是PN结，即用发光二极管（LED）组成字型来来显示数字。这种数码管的每个线段都是一个发光二极管，因此也称LED数码管或LED七段显示器。 BCD---七段显示译码器（74LS48） 因为计算机输出的是BCD码，要想在数码管上显示十进制数，就必须先把B...[详细]

    国内4G牌照确定将于本月发放，三大运营商都已启动4G网络招标和建设。对于国内用户来说，何时购买4G手机成为最关心的话题。 　　从2G到3G，国内手机市场最主要变化就是运营商渠道销售占比提升至50%以上。而在4G时代，这一渗透比例还将大幅提高，业内预计2015年4G手机运营商渠道销售占比将超过80%。 　　从10月中旬开始，笔者先后拜访了三大运营商市场部、终端公司相关人员，以及国内主要品牌手...[详细]

据外媒报道，软银（SoftBankCorp.）与本田在本月16日共同宣布，软银将与本田研发公司（HondaR&DCo.,Ltd.）开始磋商一个合作研究项目（jointresearchproject），旨在加强互联车辆技术，从而实现移动设备产品、车俩及各类应用设备的网络连通，为用户提供新的体验与价值。两家公司将共同合作，将在未来采用第五代通信系统（5G）标准。     据报道，在2018财年内（始...[详细]

北斗全球组网进入冲刺阶段 北斗系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。北斗系统与美国GPS、俄罗斯格洛纳斯系统和欧洲伽利略系统被联合国全球卫星导航系统国际委员会（ICG）认可为GNSS四大核心供应商。 北斗三号全球系统于2009年启动建设，2017年11月5日实现全球组网卫星的首次发射。今年4月，北斗三号最后一颗全球组网卫星运抵西昌卫星发射中心西昌航天发射场，计划于近期发射，标志着北斗全...[详细]

基于单片机CMOS汽车电子调节器引言 汽车电子化程度现已成为国际衡量汽车先进水平的重要标准，也正是由于这个原因推动和刺激当前汽车电子这一行业不断向前发展，各国都竞相发展，不断应用高新技术，提高汽车电气化性能，以获求更大市场。 目前汽车电压调节器通病就是稳定性差、寿命短、调节器的不稳定会导致发电机输入电压不稳定，从而影响整车用电设备的电源电压存在很大的波动，影响整车电路正常工作同时也会降低用电...[详细]

工业和信息化部部长李毅中指出，“十二五”时期是我国经济结构调整和发展方式转变的关键时期，要在加快转变经济发展方式上下工夫、见实效。2010年(第24届)电子信息百强企业名单日前发布，“百强榜”成为我国电子信息企业展示实力的舞台。电子信息百强企业在自身不断做大做强的同时，也引领着电子信息产业“调结构转方式”的大潮。 做大做强 产业中坚 电子信息产业是经济增长的重要引擎，工...[详细]

　　现如今，电池制造商正在大力推广电动汽车，而如何选择一款适合需求并且续航能力充足，价格、性能安全性各方面都不错的动力电池显得尤为重要。相对较新的镍氢电池，比锂电池更便宜、更安全，也更适用于电动动力系统。 　　电动动力系统中没有理想的竞争者，因此锂电池仍然是一个很好的选择。图1示出了5种备选电池，其中锂镍锰钴(NMC)电池、磷酸锂电池和锂锰电池具有一定的优越性。在消费类电子产品中最流行的钴酸...[详细]

日前，在AMD对ATI实施收购计划之后，业界传闻AMD有可能将会在收购ATI之后建立自己的主板生产线，AMD全球营销副总裁Pat Moorhead对此坚决予以否定。 Pat Moorhead表示：“两家公司的合并并不代表产品的合并。相反，AMD的CPU和ATI的PC子系统控制芯片之间的紧密接合，将会促进AMD的企业稳定形象平台计划(Corporate Stable Image Program，...[详细]

第2章 示波器操作说明及其介绍 本章节主要讲解示波器的操作说明及其相关介绍。 2.1 示波器使用前注意事项 2.2 示波器的按键操作说明 2.3 示波器滑动操作说明 2.4 对话框操作说明 2.5 示波器功能介绍 2.6 波形显示效果 2.8 2048点浮点FFT计算的幅频显示 2.8 水平测量和垂直测量功能 2.9 普通触发以及采集波形的浏览功能 2.10 80阶Fir低通滤波器...[详细]

　　“华为公司整个隐私安全与数据保护是遵守全球的标准，包括欧洲、美国等，所以在数据安全、隐私保护标准和要求是最严格。云服务都需要严格审批，法务检查完以后，还要经过首席安全官审批，首席法律顾问批准……之后我们才能开展业务。”日前， 荣耀 总裁赵明对媒体回应人工智能下数据安全。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　9月6日， 荣耀 在广州召开发布会推出了两款新品： 主打高颜值极简设计...[详细]

一、LED灯 LED灯，发光二极管简称为LED。由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成的二极管，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。 LED灯有什么优点...[详细]

各种测量方法的结合 FARO Laser Tracker激光跟踪仪和FaroArm测量臂 Combo对于大型客车制造行业，尤其是车身的制造来说，是最理想的测量系统。在NEOPLAN的Plauen生产工厂里可以看到，从小零件到整车都可以进行检测，从而提高了产品质量和生产的灵活性。 2005年初，NEOPLAN的生产工厂完成了其ProNeo项目的改建工程。在Plauen工厂的核心部分，共有300名...[详细]

工业控制器是现代工业自动化系统中的核心设备，其核心技术主要包括以下几个方面： 硬件技术 工业控制器的硬件技术主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等。其中，处理器是工业控制器的核心部件，其性能直接影响到工业控制器的处理速度和稳定性。目前，工业控制器常用的处理器有ARM、DSP、FPGA等。存储器则用于存储程序和数据，其容量和速度也会影响到工业控制器的性能。输入/输出接口则用于连接传感器、执行...[详细]