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基于对十余家智能机器人企业的调研,本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧,从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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最近在做一个关于电池管理的项目,用到了TI公司的BQ4050,这个IC是专门对电池进行管理、保护和数据采集的,在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置,具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册,实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白,基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池,所以必须配置为4串,不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图: 接下来,我们...[详细]
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纯正弦波逆变器的输出波形好,失真度很低,且其输出波形与市电电网的交流电波形基本一致,实际上优良的纯正弦波逆变器提供的交流电比电网的质量更高。纯正弦波逆变器对收音机和通讯设备及精密设备的干扰小,噪声低,负载适应能力强,能满足所有交流负载的应用,而且整机效率较高。 纯正弦波逆变器输出的是同我们日常使用的电网一样甚至更好的正弦波交流电,不存在电网中的电磁污染,简单来说就是运用范围广,负载能力强,稳...[详细]
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电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验,而驾驶电动汽车外出的时候,里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航,但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说,如何才能延长电动汽车的单次续航里程? 对于车辆来说,延长车辆的续航里程,需要从驾驶方式,和车辆的使用上面来说,首先对于电动汽车来说,电动汽车的核心部件是电...[详细]
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夏天是购买和使用空调的高峰,你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 空调的原理 空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围...[详细]
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动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样,由于电池的特征,电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况,这是不可避免的,电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程,电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减,而一旦电池出现问题,那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说,电池衰减到底该怎么办? 根据电池的特征来说,电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池,根据国家在汽车动力电池...[详细]
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动力电池对于车辆来说是非常重要的一个部件,关乎车辆的使用寿命,车辆的用车续航里程等,根据国家规定,电动汽车动力电池容量衰减到新电池状态的80%以下,可视作动力电池使用寿命的终结。对于动力电池的使用寿命来说,是按照充电次数来的吗? 电池的寿命是按照电池的的充放电循环次数,而这个次数是按照电池的续航来决定的,对于电池的寿命来说,动力锂离子电池寿命可达2000次循环,根据锂电的寿命来说,一般为个5...[详细]
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新能源汽车是如今汽车市场里的一个趋势、一个热门,汽车厂商的热推、政府政策上的扶持,都让新能源汽车在短时间内得到了一个极大的发展。新能源汽车发展到如今,似乎也有了与燃油汽车相抗衡的实力了。那么新能源汽车相比起燃油汽车有着哪些优势呢?文章里为你揭晓答案。 对于生活在限牌限行城市的小伙伴而言,新能源汽车所拥有的政策补贴与政策便利有着巨大的吸引力。不用摇号、不用拍牌、不受限行,还能在购买时享受车价的...[详细]
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一、环境准备 硬件环境就是 STM32F103C8T6 核心板和 DAP 调试器,复杂的主要在软件部分。 调试时需要让gdb链接openocd,因此需要telnet工具。Windows下直接在Windows功能里打开telent client并重启就行 1.1_软件 VSCode 可以使用普通版或便携版,我使用的是大佬制作的便携版:https://portapps.io/app/vscode-...[详细]
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尝试制作这个四旋翼飞控的过程,感触颇多,整理了思绪之后,把重要的点一一记下来; 这个飞控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺仪和重力加速计,但没有融合电子罗盘; 另外,四旋翼飞行器的运动方式请百度百科,不太复杂,具体不再赘述; 这是飞控程序的控制流程(一个执行周期): 比较重要的地方: 1.i2c通信方式; 因为我不是学电类专业,最开始对i2c这些是没有一点...[详细]
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最近有位小伙伴在后台提问,最近仰望U8L发布了,侧向激光雷达采用速腾聚创M1P这种远距激光雷达,而尊界问界系列侧向激光雷达采用的是TOF固态激光雷达这种近距激光雷达,哪种方案会成为今后的主流方案呢?今天就围绕这位小伙伴的提问,简单聊聊这个话题,也欢迎大家在留言区讨论自己的看法。如果大家还有什么想问的问题,也可以随时与小编沟通。 虽然这两条路线看起来都叫“激光雷达”或者“光学测距”,但在工作原...[详细]
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什么是数字电视? “数字电视”(Digital television, or DTV),简而言之,就是用数字信号技术进行制作、播出和传送的电视。数字电视含义并不是指我们一般人家中的电视机,而是采用数字信号广播图像和声音的新的电视系统(不仅仅是一台电视机而已),它从节目采编、压缩、传输到接收电视节目的全过程都采用数字信号处理。其具体传输过程是:由电视台送出的图像及声音信号,经数字压缩和数...[详细]
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随着市场需求的不断增长,SiC MOSFET在电动汽车中的应用日益广泛,已经成为推动电动汽车高效能的重要技术之一。本章节主要带你探究三菱电机的SiC MOSFET模块在电动汽车主驱中的应用。 1综述 从1997年开始三菱电机开始进行硅基车载功率模块的开发和量产。最新开发的J3系列SiC模块搭载了三菱电机最新的沟槽栅SiC MOSFET芯片,采用压注模封装工艺和直接端子绑定(DLB)技术,包括...[详细]
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摘要 本文介绍了通常应用于心电图(ECG)和生物阻抗(BioZ)模拟前端(AFE)电路的传统共模/差模无源电磁干扰(EMI)滤波器的分析与设计准则。文中详细说明了不平衡的EMI滤波器如何造成共模噪声混入差模信号路径,进而降低信噪比(SNR)性能。这种现象称为共模至差模转换(共模转差模)。通过审慎选择元件,设计人员能够减轻相关的SNR下降问题,同时为ECG和BioZ AFE提供合适的信号滤波。...[详细]
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ai只适合在不了解的时候写个框架,具体细节还是得看书、数据手册等等 ;指示灯接P1.0 ;舵机接P1.4 ;DS1302的命令字,bit7固定为1 ;bit6决定操作对象,0表示对时间寄存器操作,1表示对RAM操作 ;bit1到5为要操作的寄存器地址 ;bit0控制读写,0为写,1为读 ;当温度为正时,TEMP_H的高五位忽略,低三位对应2^6,2^5,2^4 ;TEMP_L的高四位对...[详细]