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提起英特尔,人们对这家总部位于美国加州的公司的第一印象就是其旗下的酷睿处理器。然而,作为全球最大的个人计算机零件和 CPU 制造商,英特尔并不只满足于互联网、计算机领域的成就。去年3月5日,英特尔收购了智能手表 Basis Health Tracker Watch 的制造商 Basis Science,并于同年 9 月份宣布将以 Basis 展开可穿戴设备业务,同时向外界公布了一款名为 Ba...[详细]
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据国外媒体报道,今年年初开始的全球性汽车芯片短缺,波及到了福特、现代等众多汽车厂商,目前仍在持续,部分汽车厂商已多次调整了生产计划。 外媒最新的报道显示,由于芯片短缺,现代汽车位于韩国牙山的工厂,也将再度停产。 从外媒的报道来看,现代汽车位于牙山的工厂,将从5月24日开始停产,一直到5月26日,将持续3天。 外媒在此前的报道中表示,由于芯片短缺,现代汽车位于牙山的工厂,在5月9...[详细]
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将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、以及其他模块相关供大家参考。
机器人原理分析
该机器人根据的位姿数据,通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置,保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析,这里参考了平衡小车之家的运动学方程:
自平衡控制问题转化为三步:输入X...[详细]
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市调机构 Yole Developpement 稍早前发布了一份针对 3DIC 与矽穿孔(TSV)的调查报告,指出过去一年来,所有使用TSV封装的3DIC或3D-WLCSP平台(包括CMOS影像感测器、环境光感测器、功率放大器、射频和惯性 MEMS 元件)等产品产值约为27亿美元,而到了2017年,该数字还可望成长到400亿美元,占总半导体市场的9%。 Yole Developpement...[详细]
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用手机刷公交/地铁,并不是什么新奇事。前不久北京地铁全面支持手机刷卡,目前开放支持的手机型号有 160 款之多,iPhone 却没有任何一款机型上榜。 虽说国外的某些城市已经可以实现用 iPhone 刷公交卡的操作,但是对于国内的 iPhone 用户来说,手机已经搭载了 NFC(近场通信技术)芯片,却还是只能眼巴巴的看着 Android 用户‘show’操作,有一种‘苦不堪言’的感觉...[详细]
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作为生物识别技术中应用最广泛、价格最低廉的识别技术之一,指纹识别技术在近年保持着良好的发展态势,预计未来几年指纹识别市场将会持续保持稳定的增长速度。目前指纹识别技术主要应用在企业考勤和智能小区门禁系统中,随着技术的成熟和成本的降低,指纹识别技术的应用领域也越来越广泛。
触控风暴 下一头猪将要起飞
雷军说“站在风口,猪也能飞起来”,考虑到移动设备具有大的保有量,以及未来仍在不断发展的趋...[详细]
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有的朋友买了示波器,看到示波器的刷新率标称,可能会很好奇,想知道能否测出来。相对于采样率、存储深度等由硬件特性决定的指标,刷新率完全是由处理器处理方式决定的,合理的数据处理方式可以得到更高的刷新率,接下来我们就手把手教大家测量示波器的刷新率,感兴趣的朋友可以拿起手中的示波器测一下。 首先我们先来了解下示波器刷新率(也叫波形捕获率)的概念。 波形捕获率概念 波形捕获率是个什么概念呢?波形捕获...[详细]
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一、同与不同 STM32目前主流的开发环境有两个,一个是RealViewMDK(基于keil),两一个则是Embedded Workbench(基于IAR),关于两者的比较可以参考Keil MDK 和 IAR 两款ARM开发工具区别比较,主要区别如下: 相同点:集成的商业IDE 不同点: MDK不支持层叠文件夹,在文件夹的下一级中必须为文件;IAR支持层叠,可以比较方便管理代码,理清层次...[详细]
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中国台湾的芯片公司 日月光 半导体集团周二称,该集团的最大客户 苹果 公司在向其下订单时比去年要保守一些。媒体曾在5月报道称,中国台湾的部件供应商在2016年下半年从苹果公司收到的订单将有所减少。通常来说,苹果公司会在每年9月发布旗舰 iPhone 智能手机。
本月早些时候,高盛集团下调了苹果公司股票的目标价,原因是其对智能手机行业增长速度的放缓感到担心。在当时,该集团还将其对2016财...[详细]
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直流电流部分:动圈安装应该端正,活动间隙中应无铁磁物质。若分流电阻有烧坏的,应按线路图上的标值进行更换。若表头灵敏度高,可进行退磁,也可更换游丝,或重新绕制动圈。清洁转移开关活动触点,脱焊或虚焊的重新焊接。 直流电压部分:直流电压回路的调修,要在电流回路调整好后才能进行。调修时从小量限到大量限逐档进行。与直流电流有关的公共电阻不能再调。 交流电压部分:交流电压部分调修主要在整流元件上,如整流...[详细]
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一、电容介绍与应用 电容是通过对单相电流的移相而令电机能够启动和运转,单相电源定频空调压缩机的电动机采用的是单相异步电动机。根据这种电动机的工作原理,需要实现两套电机绕组中的电流有相位差,否则无法启动。 电容按极性分为:有极性电容、无极性电容。并联电容器的总电容等于各个电容器的电容之和。即:C=C1+C2+C3 电容的文字符号为:C;电容量(uF)。 例:CBB65A-1电容表示金属化有机薄...[详细]
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今年9月,北京大学的研究团队成功地为一名 12 岁男孩植入了 3D 打印脊椎,这属全球首例。这位小男孩的脊椎在一次足球受伤之后长出了一颗恶性肿瘤,医生不得不选择移除掉肿瘤所在的脊椎。这次,医生并未采用传统的脊椎移植手术,而是用 3D 打印打出了一块钛合金骨骼。 3D 打印在医疗界大放异彩,它能精准的复制出各种人体组织、器官和药物,从膝盖骨到肝脏、从抗癌药到 DNA……《纽约客》甚至说,...[详细]
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一种新型恒功率开关整流器 摘要:介绍一种新型的恒功率整流器。与常用的恒流整流器相比较,可节约25%以上的投资,并能为已放电的蓄电池提供更大的充电电流,从而提高充电速度。关键词:恒功率开关整流器 A New Type of Constant- power Switching Mode Rectifier Abstract: This paper introduced a new type o...[详细]
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一、分类 光伏并网逆变器是将通过光伏阵列(光伏电池片/组件)光电效应(太阳能转换为电能)发出的直流电能逆变转换为交流电能后并入公共电网的专用装置。区别于常规逆变器产品,其能最大限度的跟随日照情况的变化,保持在最佳的电能转换效率和功率输出特性上运行。可分为光伏并网微逆变器、组串型逆变器和集中式逆变器等三大类,应用范围遍及大型地面光伏发电站、风光互补路灯照明、家庭户用型屋顶光伏发电、光伏农电灌溉等...[详细]
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万用表是电工常用的测量工具,可以用来测量电压、电流、电阻等参数。软启动器是一种用于电动机启动的设备,可以减少电动机启动时的电流冲击,延长电动机的使用寿命。本文将详细介绍如何使用万用表判断软启动器的好坏。 一、万用表的基本知识 万用表的类型 万用表主要分为数字万用表和模拟万用表两种。数字万用表具有测量精度高、读数方便等优点,而模拟万用表则具有价格低廉、易于操作等优点。在判断软启动器的好坏时,推...[详细]