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启动文件简介 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]
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引言 蓝牙 技术是一种用于替代有线电缆的短距离无线通信技术。它是由多家公司发起的SIG组织制定的无线通信技术标准，目的是取代现有的PC、打印机、传真机、移动电话和家庭网关等设备上的有线接口，为个人提供语音数据和普通数据的无线传输。 蓝牙 设备的工作频段选在全世界范围内都可以自由使用的 2.4 GHz的ISM频段;成本低，功耗低，体积小，通信距离短，安全性高，能够同时传送普通数据和语音...[详细]
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基于对十余家智能机器人企业的调研，本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧，从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现，定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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8月20日，吉利宣布聚焦“一个座舱”，通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID，实现AI座舱All in One，打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间，引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源：吉利 同时，吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱，并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva，以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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过去十年，燃油车的叙事始终是“衰退”与“替代”。在新能源汽车的攻势下，传统车企被迫在电动化的转型赛道上加速。 但真正能延长燃油车生命力的，不是新的动力总成，而是智能化架构的“下放”。 大众与小鹏联合开发的CEA区域控制电子电气架构，原本是为电动车设计的集中式计算系统，如今正被移植到燃油与混合动力车型。 这不是一次简单的技术平移，而是对燃油车定义的重塑：它不再只是依赖机械性能的过渡产品...[详细]
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电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验，而驾驶电动汽车外出的时候，里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航，但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说，如何才能延长电动汽车的单次续航里程？ 对于车辆来说，延长车辆的续航里程，需要从驾驶方式，和车辆的使用上面来说，首先对于电动汽车来说，电动汽车的核心部件是电...[详细]
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夏天是购买和使用空调的高峰，你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 空调的原理 空调器通电后，制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围...[详细]
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激光雷达（LiDAR）对于自动驾驶汽车来说，就是让自动驾驶汽车“看得见路”的感觉器官，它的工作原理简单描述，就是将激光束打出去、把回波接回来，最后生成三维点云的交通环境。对于车企来说，并不是把“激光雷达”挂在车上，就意味着车辆一定能够能看得清楚、判断得准交通环境，其实激光雷达探测环境的好坏有非常多的影响因素。 先从对于激光雷达最重要的，也是直观的“看得多远、看得多细、看得多稳”这三件...[详细]
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动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样，由于电池的特征，电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况，这是不可避免的，电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程，电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减，而一旦电池出现问题，那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说，电池衰减到底该怎么办？ 根据电池的特征来说，电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池，根据国家在汽车动力电池...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进，大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候，大家也在担心电池的电动汽车电池分类，电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异，如何挑选，如何使用维护，对很多人而言都是一头雾水。因此，今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，虽然其从1970年诞生至今时间并不算长，但凭借能量密度高...[详细]
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向 SDV（软件定义汽车）的转变，并不仅仅是更换零部件的变化，而是一个从车辆内部系统到外部网络，各个要素有机连接并演化为庞大平台的过程。然而，连接结构越复杂，单一节点的安全威胁就越容易扩散到整个车辆。 因此，全球范围内的汽车网络安全法规正在不断强化。从欧盟（EU）采纳的 UN R155 开始，到韩国的《汽车管理法》、中国的 GB 44495-2024，再到超越汽车、扩展至所有交通工具...[详细]
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一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件，IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门（因为有界面看起来很形象），但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程，让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了。直到使用了大半年的STM32芯片，我觉得不能一直依赖IDE软件，所以打算试试在Linux下开发STM32，首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下，度娘告诉我 a...[详细]
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新能源汽车是如今汽车市场里的一个趋势、一个热门，汽车厂商的热推、政府政策上的扶持，都让新能源汽车在短时间内得到了一个极大的发展。新能源汽车发展到如今，似乎也有了与燃油汽车相抗衡的实力了。那么新能源汽车相比起燃油汽车有着哪些优势呢？文章里为你揭晓答案。 对于生活在限牌限行城市的小伙伴而言，新能源汽车所拥有的政策补贴与政策便利有着巨大的吸引力。不用摇号、不用拍牌、不受限行，还能在购买时享受车价的...[详细]
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