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ARM 汇编基础知识教程系列将逐步涵盖以下主题: 第1部分:ARM汇编简介 第2部分:数据类型 寄存器 第3部分:ARM指令集 第4部分:内存指令。 第5部分:加载和存储数据 第6部分:条件执行和分支 第7部分:堆栈和函数 要跟上示例,您将需要一个基于ARM的实验环境。如果你没有ARM设备(如Raspberry Pi),你可以按照本教程在虚拟机中使用QEMU和Raspberry Pi发行版来建立...[详细]
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其实人造肌肉这个名字起得不是很好,更妥帖的名字应该叫电活性智能材料。因为我是做水下机器人方向的,所以接下来的举例我就以水下机器人为例了。在这之前,需要来说说相关概念。对于电力驱动的机器人的驱动机构(actuator)来说,大体可以分为两种:一种是纯机械驱动,一种是智能材料驱动。 纯机械驱动自然就是依靠数字6舵机和步进电机等,这些直接依靠机械结构的配合与运转来驱动机器人身体部位运动的驱...[详细]
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电力系统中要保持网络的稳定性、可靠性,离不开网与网之间的并列运行。为此,电力部门规定了满足网络并列的四要素:电压相等、频率相等、相序一致、相位相同。笔者经常遇到有些水库和工厂需用双电源,以便保障供电正常。在安装和调试中,往往忘记带相序表,笔者一般都是使用万用表检测相序的方法来进行网络并列。现将具体方法告之,以便于同行参考。 大家知道,电力系统中的并列是在同等电压下A、B、C三相的并列。我们只...[详细]
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1.实现平台 两块STM开发板,杜邦线; 初始化板子上的串口; 为串口开启中断; 根据需要制定两个板子的通讯协议。 2.实现过程 2.1协议制定 在工程实践的过程中,常常需要两个板子进行通讯来实现功能。现在常常使用的通讯方法常常是CAN通信,TTL通讯,RS485通讯,RS232通讯,I2C,I2S,SPI等。UART也是一种常用的通讯方式,这种通讯方式为全双工。 制定协议时应注意以下几...[详细]
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7月6日消息,针对此前华为将发射两颗卫星抢占6G研发一消息,华为在官微发文回应称:假消息。 有媒体报道称:今年7月华为将与中国移动公司、中国航天公司合作发射两颗卫星,此次华为发射卫星的举动意在进军6G,并率先抢占6G研发先机。 此前,华为轮值董事长徐直军曾在华为全球分析师大会上表示,6G应该在2030年左右推向市场,同时华为也将发布6G白皮书。 徐直军透露,华为早在2017年就已开启...[详细]
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安立公司宣布俄罗斯贸易与工业部管理的NAM认证实验室Polinom和RosStandart (the GOSTS)已开始使用安立公司的ERA-GLONASS测试解决方案。 ERA-GLONASS系统可利用无线通信网络在交通事故发生后迅速提供紧急支援。2017年1月后,在俄罗斯发布的所有新车型必须配备支持ERA-GLONASS的IVS。ERA-GLONASS IVS验证就是必须在指定的实验室进行...[详细]
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2月27日报道 在自动驾驶应用的诸多细分场景中,环卫是最接近民生的领域之一。 近年来,传统环卫服务行业老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等行业痛点日益严重,与此同时,随着我国社会和经济发展,城乡清洁卫生环境要求不断提升。 在此背景下,智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫服务公司作为发展重点,基于自动驾驶技术的无人环卫车辆正在逐渐走到真实的环卫服务项目中,北京、上海、广州、长沙、成都、厦门...[详细]
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据外媒报道,一家奥地利工程公司Obrist Powertrain表示,可以让 特斯拉Model 3 车型的续航里程翻倍,但是成本可以降低一半。 (图片来源:teslarati.com) Obrist Powertrain推出的 特斯拉Model 3 插电式混合动力转换技术称为“Obrist Mark II”,可通过一个“降级”电池组加上安装在前行李箱的汽油发动机,提供620英里(100...[详细]
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一、试验现象: 二极管从右至左依次发光。 二、试验目的: l 掌握寄存器A,Rn的使用方法 l 掌握左移指令 l 掌握延时程序的编写 三、任务分析: 电路图同试验1,有了上一个试验的基础,这个程序对我们就没有什么难度啦。我们可以这样作: 首先:mov p0,#ofeh(让最右边的灯亮),然后经过一段延时,再:mov p1,#of...[详细]
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在工业生产自动化系统中,通过计算机视觉和图像处理技术来实现产品的质量监测和控制,已逐渐成为一种有效的应用技术。线阵CCD 图像传感器广泛地应用于产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、条形码、形态识别等众多领域。在图像检测系统中,应具备一个高速的子图像提取和输出模块,本文采用FPGA 器件EP3C25F256C8 和CCD 线阵图像传感器RL1024P,实现线阵CCD 图像检测系统中的子图像提取和输...[详细]
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刚刚过去的2019年,是国家电网有限公司泛在电力物联网建设开局之年。公司以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略,在年初提出“三型两网、世界一流”战略目标。 一年来,作为战略目标落地的核心任务,泛在电力物联网建设聚合力、汇众智,从理念构想转变为务实行动——全面完成营配贯通优化提升年度目标任务,深化国网云建设,统筹推进客户服务中台、电网资源中...[详细]
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小巧、智能、创新。叠加于电力与数据线上的瞬变脉冲、电源供电中断与电磁场干扰,经常会导致电子电路与设备出现功能性故障。抗扰度测试可以确保这些元件、仪器与系统在日常运作时功能正常并符合相关产品标准。特测提供了种类多样的抗扰度测试发生器以及耦合网络、天线、调压器和附件产品,以确保安全可靠地重现干扰现象。特测基于Windows的软件与EMC Suite测试可以简化测试程序与测试文件的处理,提供灵活可编辑...[详细]
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巴克莱分析师 Blayne Curtis 和 Thomas O‘Malley 表示,苹果计划在 2021 年发布首批支持 Wi-Fi 6E 的 iPhone。 在今天分享的一份研究报告中,分析师们写道,苹果供应商 Skyworks 将为今年的“iPhone 13”机型提供各种零部件,包括 Wi-Fi 6E 功率放大器。 分析师表示,芯片制造商博通(Broadcom)今年也将受益于苹果和三...[详细]
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作为新能源汽车的最核心部件和产业商业化破局的关键, 动力电池 产业的发展一直受到各界的关注。在上半年公布的6批公告中,参与配套的电池高达85家。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 值得一提的是,软包装电池在这一过程中,显示出了强劲的增长力。据相关研究机构统计,2015年国内方形、圆柱、软包锂电池产量分别为17GWh、10.1GWh、19.8GWh,占比分别为36.4%、21...[详细]
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北京2013年5月13日 处于世界领先地位的媒体保护公司爱迪德(Irdeto)与阿里巴巴集团(Alibaba Group)签署了一份谅解备忘录,旨在正式支持并重申承诺反盗版举措,在阿里巴巴集团的电子商务平台上保护爱迪德的付费媒体客户。 该谅解备忘录是基于对某些调查的回应,这些调查发现,在阿里巴巴和淘宝的主要B2B网站上包括www.alibaba.com,www.1688.com,www.a...[详细]