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一、开篇作序 其实本人去年(2019年)就开始学习32了,CSDN也早就用了,一直没有写博客的想法。今年寒假就试着写写,虽然之前没写过,但是想努力写好吧。之前没有写博客的习惯。 但是我感觉有一个这样的习惯挺好的,若干年后,当自己再回头看这些文字时,可能不经意间会感受到当时自己的心路历程,回味着那年今日的自己,怀揣着未来的梦想,践行着对自己的承诺! 在CSDN上以此序作为开篇,序很短,不过...[详细]
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几个小时的电池时间几乎是所有笔记本电脑使用者的烦恼。那么你曾经想过会有十几小时甚至更长使用时间的笔记本吗?戴尔不久前推出一款型号为Latitude E6400的“混合”笔记本电脑,宣称具有长达19个小时的电池使用时间,原因是使用了基于ARM的处理器。 生活中见惯了品牌繁杂、形态万千的手机,但你知道目前世界上平均每部新手机上就有2颗ARM处理器吗?其实不光是笔记本、手机,还有汽车、机...[详细]
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6月18日消息,据国外媒体报道,当地时间周四,芯片制造商高通宣布推出全球首个支持5G和AI(人工智能)的机器人平台RB5。 该公司表示,高通机器人RB5(Qualcomm Robotics RB5)平台是专为机器人设计的,融合了该公司在5G和AI方面的专长。 该公司还表示,该平台由大量硬件、软件和开发工具组成,可以帮助开发者和制造商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机。 ...[详细]
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最基本的汽车电路原理可以采用如图1-8所示的方框图来表示。其他不同的汽车电路都是以此为基础扩展而成的。 图1-7 示踪线标注法示意图 图1-8 最基本的汽车电路原理方框示意图 ①有的将电子点火装置代替机械点火装置; ②有的将电子点火装置与电控燃油喷射系统组合在一起,来取代机械式点火装置,既可节能降耗,增加功率,又可降低排放污染; ③有的加装电子防抱死制动装...[详细]
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关于安卓系统易遭受攻击的新闻层出不穷,黑客可冒充正规应用入侵用户的设备,同时,调查显示有9%的安卓应用存在恶意。而就在最近,一份出自数据安全公司FireEye的调查研究显示,在Google Play应用商店中,大量的免费应用存在安全漏洞,容易被中间人(man-in- the-middle,MITM)利用,从而达到窃取用户设备中资料的目的。 研究人员从Google Play商店中挑选了1...[详细]
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5月7日消息,今日,词条#iPhone折叠屏或将可向内外折叠#登上微博热搜,引来不少网友围观。 据了解,引起热议的原因是苹果日前获得了一项关于iPhone折叠屏的新专利。 不同于目前主流折叠屏手机只能向内或向外单向折叠,苹果在这项专利中探索了双向折叠方式。 该专利最大设计亮点就是其独特的铰链方案,是能实现手机向内、向外双向折叠的关键。 有网友看后表示:“内外折叠对我打电话有帮助吗?”“花...[详细]
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引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统,具有多变量、非线性、强耦合等特点,是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理,计算出使系统恢复平衡的实时控制量,从而驱动电机实现系统的动态平衡。 针对小车系统的复杂性,本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法相结合的方法,既利用卡尔曼滤波算法对MPU-6050传感器采集...[详细]
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随着智能汽车的发展,用户对汽车的安全性、稳定性、智能化不断提出更新的要求。车载各项功能的实现都需要复杂的芯片组和算法的稳定支持,MCU将发挥更大的作用。 什么是汽车微控制器? 汽车微控制器又称MCU,是汽车电气控制系统的核心部件。MCU必须具备良好的高温性能和稳定性,才能控制车内所有电子系统,包括多媒体、音响、导航、悬架等。与普通MCU相比,汽车MCU对品质要求更高,在复杂环境下不易损坏汽车...[详细]
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UC3889构成的非隔离12V直流稳压器实用电路 图中是UC3889构成的非隔离12V直流稳压器实用电路,交流输入电压为80-265V,输出直流电压为12V。输出功率1W。输出驱动脉冲最大宽度为2.4US,最低工作频率为100KHz,总效率为50%。 ...[详细]
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在 WWDC21 全球开发者大会上,苹果公司的克雷格·费德里吉(Craig Federighi)和其他苹果高管探讨了苹果生态系统中的新隐私功能,提出了最新的隐私倡议。 “在苹果,我们相信隐私是一项基本人权,”克雷格·费德里吉说,“我们不认为你必须在出色的功能和隐私之间做出权衡。我们认为这两者你都值得拥有。” “在今天,隐私比以往任何时候都重要,”他补充说,“因为当你使用互联网和第三方应用...[详细]
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LLC是LogicLinkControl的缩写,意为:逻辑链路控制。 IEEE于1980年2月成立了局域网标准委员会(简称IEEE802委员会),专门从事局域网标准化工作,并制定了IEEE802标准。802标准所描述的局域网参考模型只对应OSI参考模型的数据链路层与物理层,它将数据链路层划分为逻辑链路层LLC子层和介质访问控制MAC子层.IEEE802委员会为局域网制订了一系列标...[详细]
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如今电子动力转向系统(EPS)已经成为减少二氧化碳排放的关键要素之一。因此各种不同类型的汽车都装备有机电动力转向系统。那么在实现电子助力转向系统时需要用到哪些技术呢? EPS就是一种机电动力转向系统,它用电子控制的电机代替原来的水压助力转向装置。EPS系统在发动机仓内占用更少的空间,更容易组装,而且能够节省燃油消耗。另外它在转向系统中不再使用有毒的液压油。在小型车辆中,电机是通过齿...[详细]
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Aptina日前宣布推出AS0260 SOC(片上系统)成像解决方案。这一200万像素的原装1080p SOC可提供出色的性能并能满足以视频为中心的消费电子市场中超薄全高清视频应用严格的尺寸要求(z-高度不超过3.5mm)。新SOC的光学格式为1/6英寸,并拥有新型1.4微米像素,采用了Aptina™ A-Pix™技术来提供出色的弱光性能。新SOC提供1080p/30fps或720p/60fps...[详细]
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度,作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果,经多次分析发现,舵机的优化及其控制尤为重要,特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化,该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。
1 车模系统
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先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器, 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 汽车传感器装备的目的不同,可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器(MEMS...[详细]