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东京工业大学的研究人员开发出一种执行器,可以使坚固的机器人在灾难现场和其他恶劣环境中运行。东京技术创业公司H-MUSCLE公司的成立是为了追求执行器的应用,产品样品的运输将于2019年2月开始。目前的大多数机器人都是由驱动的,但液压执行器具有高输出和抗冲击性,非常适合在恶劣环境中运行的机器人。然而目前主流的液压执行机是为工业机械而开发的,如电铲,并且由于太大太重而无法应用于机器人当中,他们也...[详细]
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一、硬件平台: 正点原子I.MX6U阿尔法开发板 二、汇编搭建C开发环境 使用C语言进行软件开发,首先需要使用汇编搭建C语言运行环境,用汇编来初始化一下 C 语言环境,比如初始化 DDR、 设置堆栈指针 SP 等等,当这些工作都做完以后就可以进入 C 语言环境,也就是运行 C 语言代 码,一般都是进入 main 函数。所以我们有两部分文件要做: 汇编文件:汇编文件只是用来完成 C 语言环...[详细]
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新浪美股讯 北京时间2月13日彭博消息,苹果预计今年秋天推出的一年一度的软件大升级中将给用户带来不少新功能:让一系列的app实现跨iPhone、iPad和Mac平台运行,一款Digital Health工具可以让父母监控子女使用电子设备的时长,以及对去年随iPhone X的面部识别功能推出的动画表情包Animoji功能的更新等。 但同样值得注意的是有一些功能苹果不会在今年推出,包括:为iP...[详细]
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集微网消息 《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》发布后,许多纳税人非常关注相关内容的执行问题。日前,12366纳税服务平台发布一组常见问答,我们一起来看看。 一、问:符合《财政部 税务总局 发展改革委 工业和信息化部关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(2020年第45号,以下简称45号公告)第...[详细]
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4 月1日,为期四天的2023 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心落幕,1300多家企业亮相本次展会。作为 机器人 末端应用设备服务商, 桥田智能 携快换盘系列、工业连接器系列以及零点定位系统亮相了本次展会,受到了数百家客户的关注与青睐。 据悉,我国传统产业体量大,在制造业中占比超过80%。传统产业是现代化产业体系的基础,因此传统产业的改造升级直接关乎现代化产业体系建设全局。当前,制造...[详细]
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1 引言 单端 正激型 开关电源 的结构比较简单,已广泛用于中小功率输出场合。由于这种拓扑结构的特点是功率变压器工作在B-H曲线的第一象限,因此必须采用适当的去磁方法,以消除磁心单向磁化饱和的潜在隐患。在工程中,常用的去 磁技术 有增加去磁绕组、有源箝位、RCD箝位和ZVT箝位等多种方法,其共同思路是在主功率开关管截止后,通过一定的途径,使变压器中剩余的磁化能量泻放或者消耗在无源功率电阻上...[详细]
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近日,南方电网能源发展研究院发布的《“新基建”催生用电新业态》研究报告(以下简称《报告》)指出,高技术及装备制造业、数据中心、5G基站、充电服务业、综合能源系统等“新基建、新业态”将成为未来南方五省区用电增长新动能。 在高技术及装备制造业用电方面,《报告》认为,“新基建”下制造业数字化转型的需要,将极大地推动新一代信息技术、高端设备制造、新能源汽车、生物医药、大数据电子信息、航天、新材料等...[详细]
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在2020年中国国际服务贸易交易会上,各种各样、多种用途的机器人产品吸引了参会者的极大关注。记者从中国电子学会获悉,中国机器人产业整体规模持续增长,尤其是服务机器人需求潜力巨大。中国服务机器人市场已占 市场1/4以上,2020年我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元,为服务业注入新活力。 物流配送机器人、清扫消毒机器人、帮助做康复训练的机器人、能做手术的机器人、能陪你聊天给你号脉...[详细]
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近期日韩 电池 企业纷纷希望赶在中国停止 新能源汽车 补贴后迅速抢进中国市场,纷纷启动它们在中国市场的新一轮投资,这不免让人担心中国企业能否应对这种挑战,不过让人可喜的是国内 电池 企业也正积极走向国际市场以应对这种挑战。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 借中国政策东风动力本土动力 电池 企业崛起 中国对 新能源汽车 行业提供政策和市场支持,让中国迅速发...[详细]
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据国际能源网消息,近日,德国杜塞尔多夫地方法院法官宣判晶科能源、REC和隆基股份侵犯了韩华Q-Cells(以下简称“韩华”)的专利权,涉案专利是韩华欧洲专利EP2 220 689的德国部分。 被判专利侵权的原因是在太阳能电池中非法使用韩华钝化技术的专利。 法院授予了韩华禁令救济,限制相关侵权产品的进口和销售,并要求三被告召回自2019年1月30日以来在德国销售的侵权产品,韩华还可以销毁违规产品...[详细]
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RedmiK50旗舰系列发布会将于3月17日19:00召开。昨日,型号为Xiaomi 22011211C与Xiaomi 22041211AC的小米新机现身Geekbench。 据数码博主 @数码闲聊站 爆料,这两款机型即为K50系列新机。其中,Xiaomi 22011211C为天玑9000版本机型,当前最高单核跑分1310,多核跑分4493。 Xiaomi 22041211AC则为天...[详细]
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全球 新能源汽车 快速发展,拉动 锂电池 需求未来几年复合增速40%以上,日韩企业 松下 、 LG 化学、 三星 SDI三巨头霸占全球市场。海外市场受电动乘用车市场的爆发,市场急剧扩大,预期2017年、2018年全球乘用车 动力电池 出货量将分别达到32GWh、60GWh,同比增加45%、94%。松下、LG化学、三星SDI在海外的市占率高达76%,竞争优势突出。 从多维度分析来看,采用主流技...[详细]
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设置使用外部8M晶振 设置引脚功能 设置systick为1s中断 利用systick中断就可以得到1s时间 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////前言///////////////////////////////////////////////////////////////////...[详细]
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高端薄型电视市场在三星电子(Samsung Electronics)与乐金电子(LG Electronics)分别推出QLED电视与OLED电视较劲后,伴随新机推出款式与涵盖尺寸别增加,同时其他品牌业者陆续加入战局,已让QLED与OLED电视需求量持续扩大。而值得注意的是,虽然OLED电视阵营除乐金电子外,近期已吸引到Sony与Panasonic助拳力挺,不过三星QLED电视借由创新功能导入,让...[详细]
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由于FreeRTOS的官方已经支持STM32F1X系列的Cortex-M3的移植,所以只需要在Keil IDE中设置相关即可了; 在Keil中新建一工程,在工程中新建3个组,分别对应3个目录用来存放:user、rtos、stmlib user中添加用户自己的代码和头文件; rtos中添加rots的文件主要有:list.c、task.c、queue.c、head_2.c、port.c st...[详细]