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智能车辆是一种机器人,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动行驶,也可以根据现场情况自主执行特定操作。其设计内容涉及自动控制、计算机技术、传感与检测技术等多个学科。智能小车在自动控制领域具有广阔的应用前景。其中,如何保证车辆直线行驶,而不是“之”字形行驶、转弯过程如何保证平行行驶,和超车是其中3个需要解决的基本问题。文中根据3个问题分别提出了解决方法,实际实验效果良好。 1 现实应用模拟原理...[详细]
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1.概述 由于环境保护与能源危机问题,以及传统汽车消耗大量石油,造成我国每年需要进口石油一亿吨以上,开发电动汽车技术是我国重要的发展战略,国家在“十五”计划中,成立了“863电动汽车重大专项”项目,本论文就是在此背景下开展了纯电动车整车综合控制技术研究。 纯电动汽车系统包括电池及其管理系统、电机及其控制系统、充电机的信号监控、信号检测与控制系统等,电动车还要求与车辆调度系统通讯,实时将车...[详细]
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如今,“移动革命”接近尾声,人类被移动互联网重重包围,生活方式随之改变。与此同时,智能手机的电话功能已逐渐被“免费”即时通讯应用所取代,并且手机娱乐影音属性进一步强化,所以数据流量自然成为手机用户最关心的问题之一。 不过,随着互联网手机卡的到来,数据流量资费的困扰开始被解除,但是对于笔者来说,直到目前仍没有享受到这种福利,因为我是一名中国移动“情怀”用户。 情怀不能当饭吃,这句话...[详细]
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1.ADC的主要特征: 12位分辨率 模式:单次和连续转换模式,扫描模式,间断模式 通道:规则组、注入组 供电要求:2.4V~3.6V 输入范围:Vref- = Vin = Vref+ 16个模拟输入通道(0..15) 温度传感器和通道16相连 内部参照电压Vrefint和通道17相连 2.关于几种转换模式的理解 单次转换模式:ADC只执行一次转换,CONT=0。 连续转换模...[详细]
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NVIDIA推出用于大型语言模型和生成式AI工作负载的推理平台 谷歌云、D-ID、Cohere将新平台用于各种生成式AI服务,包括聊天机器人、文本生成图像内容、AI视频等。 加利福尼亚州圣克拉拉 - GTC - 太平洋时间2023年3月21日 – NVIDIA于今日推出四款推理平台。 这些平台针对各种快速兴起的生成式AI应用进行了优化,能够帮助开发人员快速构建用于提供新服务和洞察的...[详细]
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火灾自动报警控制系统是用以辅助人们及早发现和通报火灾,及时在火苗产生的阴燃阶段就能采取有效措施扑灭火灾的一种自动消防报警系统。它是各类工业与民用建筑消防必不可少的一种安全技术设施。因此系统运行的可靠性显得非常重要,一旦发生误报、不报等现象都会给人们的生命财产安全带来很大的损失。随着通信技术的不断发展,原有的串行通信技术已经不能满足大型火灾自动控制系统的通信接口的要求。利用CANBUS现场总线...[详细]
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广告摘要声明广告 随着国内医疗、医药领域的迅速发展,机器人在医药生产、加工的应用十分广泛。 相较于其他行业,医疗行业的特殊性关系到人们的安全与健康。医疗产品生产、加工过程需要更加精准、安全、可靠的设备与操作才能保障整个流程的安全性和准确性。 配天在制药行业推出了全自动西林瓶拆包上料解决方案,应用于疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品西林包装上料等领域。全自动西林瓶拆包上料机高效的消除了客户在西林瓶...[详细]
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全球高效能网路安全方案供应商 Fortinet 公布 2015年八大企业网路架构与安全趋势。由于网路与安全产业变化快速,Fortinet持续关注趋势的演变,协助企业迅速因应以确保企业安全; 以下是Fortinet对于2015年最值得关注的发展与技术的看法: 1. 安全危害更难以扼阻 安全危害和资料外泄将持续对任何规模的企业带来困扰。过去10~15年的网路威胁史,显示每当有新的威胁趋势产...[详细]
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实验装置和工作原理。图片来源:《先进科学》 一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂,能让科学家以前所未有的速度、细节和复杂性进行量子实验。这项研究成果发表在新一期《先进科学》杂志上。 从监测细胞健康状况到太空通信,量子技术在现实世界中有许多潜在应用。量子实验通常需要高度受限的环境,有时需要结合超低温、原子尺度的相互作用和紧密相连的激光...[详细]
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目前,我国制造业内正兴起一场“机器人革命”,这场“机器人革命”给行业带来了巨大的机遇,越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划,形成一轮机器人电缆风潮。
正如万马工业线缆事业部总经理孙敏波所言:中国智能化产业升级推动中国工业机器人市场快速发展,应用于智能装备中的工业机器人手臂以及工业自动化系统移动部件之中特种高柔性运动电缆,其市场前景非常良好。 然而作为特种电缆,机器...[详细]
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内容大纲 内容关键字: 映像文件 RO代码段 ZI未初始化数据段 RW数据段 Load Address加载地址 Execu o n A ddress 执行地址 Stack Pointer栈空间指针 Boot相关硬件 • Flash Rom(可作为bootrom的存储器) Boot相关硬件 Boot相关硬件 Boot的主要功能 • 建立异常向量表 • 初始化中断...[详细]
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电驱系统主要包含电机、电机控制单元、减速器三部分: 多数时候,用户需求决定了产品技术的演进方向。 人们对动力单元的核心需求无外乎是: ①响应要快,动力要猛; ②效率要高,能耗要省; ③故障率低,皮实耐用,稳定可靠。 更多的潜在需求在于: ①集成度足够高,给车内及前后备箱腾更多空间; ②成本合理(最终会反映到车价上); ③高转速时不要啸叫吵人; 下图汇总了电车动力单元的核心要素,其...[详细]
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从1986年算起,库卡机器人在中国到目前为止已有28年历史。在刚进入中国市场之初,库卡公司将一台机器人产品赠送给了一汽卡车作为试用品,这台机器人也成为了中国汽车工业应用的第一台工业机器人;1994年之后,库卡机器人开始大批量进入中国市场。当时中国国内的汽车龙头企业东风汽车及长安汽车,分别引进了库卡公司的一条焊装线,随线安装的机器人都达到了数十台。2000年之后,工业机器人在汽车之外的领域中开...[详细]
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记者昨天从太原市国土资源局了解到,太原目前已经建设完成了5座卫星定位基站,形成了覆盖太原市域7000平方公里内的首级基础数据控制网,可以对社会提供24小时不间断的测绘服务。
据介绍,卫星定位基站的建成,解决了由历史原因及落后的技术设备问题造成的“不同区域、不同精度”现象,从而实现了高精度统一的控制网,使得在任何地方的测绘精度均达到厘米级精度。截至目前,太原市国土资源测绘中心完...[详细]
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CCD作为一种光电转换器件,由于其具有精度高、分辨率好、性能稳定等特点,目前广泛应用于图像传感和非接触式测量领域。在CCD应用技术中,最关键的两个问题是CCD驱动时序的产生和CCD输出信号的处理。对于CCD输出信号,可以根据CCD像素频率和输出信号幅值来选择合适的片外或片内模数转换器;而对于CCD驱动时序,则有几类常用的产生方法。 1 常用的CCD驱动时序产生方法 CCD厂家众多,型号各异...[详细]