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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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人机交互的方式有多种多样,以下列举出比较常见的方式: 鼠标交互:通过鼠标来操作电脑和进行交互,这是早期最为普遍的一种人机交互方式。 触摸式交互:随着智能设备的发展,通过手指在触摸屏上进行操作,也成为了一种非常便捷的人机交互方式。 语音识别交互:通过语音识别技术来进行人机交互,用户可以通过语音输入指令来实现一些操作,如搜索、查询、控制等。 动作识别交互:利用摄像头、传感器等设备捕捉用户的动作和手势...[详细]
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摘要: 随着智能汽车电子电气架构的复杂化,整车电控部件全生命周期管理面临多重挑战:传统基于诊断仪的现场刷写方案存在人工依赖度高、操作效率低的问题,而现有远程升级(OTA)技术则面临车载通信模块分立部署导致的硬件冗余及协议传输效率不足的瓶颈。文章提出一种集成式车载网关(TGW)架构,通过融合传统车载T-BOX(Telematics Box)与车载Gateway 功能,在硬件层面实现模块整合以消除冗...[详细]
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机器人 成为 激光雷达 的“第二增长曲线”。 就在激光雷达还在汽车领域和“纯视觉路线”的对手Battle之际,一个领域却点爆了对它的需求。 8月15日, 禾赛科技 (HS AI )宣布了两个消息。一是公布了2025年第二季度未经审计的财务数据,其中最大的亮点是当季净利润突破4400万元,远超GAAP层面盈利转正目标。而整个第二季度,禾赛实现营收7.1亿元,同比增长超50%。 值得“敲...[详细]
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日前,全新MG4正式登陆工信部新车公告,其中的全新MG4半固态电池版,解决了电池在低温性能与安全上的技术瓶颈,为行业带来了新的技术突破。其搭载的半固态电池通过底层材料技术创新,液态电解质含量降至5%,已接近准固态电池水平,从根本上解决电池自燃隐患。本次公告,标志着半固态电池技术正式步入商业化应用新阶段。 8月29日,全新MG4将正式上市,其半固态电池版也将同步发布价格,预计年内批量交付。半固...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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随着国家电子政务网络规模和业务应用的不断深化,通过网络传输的数据和业务变得越来越敏感和重要。为了保障业务数据在网络传输交换过程中不被非法获取与篡改,相应的网络信息安全防护措施已在不同层面进行了部署。然而,大多数的业务专网对于网络的访问控制几乎都集中在网络的出入关口,而对网络内部结构和接入边界却没有施行必要的监测与管理。这种只注重网关出入防护的安全策略虽然配置了大量的防火墙、多重安全网关和网闸...[详细]
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通常,我们通过观察和简单的GPS工具根据周围事物的对比来确定我们的位置及想要去的地方,但是对于无人驾驶的汽车来说,这种推理是非常困难的,汽车要先绘制和分析所在的新道路,后进行动态等复杂项目的处理,这是非常困难耗时间的。 麻省理工学院的研究人员在机器人与自动化国际会议上发表研究成果,他们创建了卷积神经网络(CNN)的机器学习系统,该系统仅使用简单的地图和摄影机的影像数据,使无人驾驶汽车能够在新...[详细]
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8月21日,比亚迪宣布推出新一代“小白桩”产品——「灵充」 充电桩 ,并已全面开放销售。这款充电桩采用了更加圆润的设计,提供3.5kW和7kW两种版本,支持即插即充或NFC刷卡启动,同时手机可复制卡片信息,实现一碰即启动的便捷操作。 「灵充」充电桩深度兼容主流新能源汽车品牌,用户无需为不同车型寻找专用充电桩,同时提供超长质保服务。小智版还额外赠送6年流量桩体防伪码,用户可通过扫码辨别真伪。在安全...[详细]
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随着超声波技术的不断发展,超声波广泛应用于检测、清洗、焊接、医疗等领域,甚至在纺织、航空领域也能见到它的踪迹。目前,超声的研究和应用可分为功率超声和检测超声两大领域,超声清洗是功率超声最为广泛的应用之一。它通过换能器,将功率超声的声能转换成机械振动,同时强超声波在液体传播时会产生“空化效应”。在空化气泡突然闭合时发出的冲击波可在其周围产生上千个大气压力,对污层的直接反复冲击,一方面破坏污物与清洗...[详细]
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当我们拿到一件陌生的物品,首先想知道的就是它到底是干什么的?传动轴、顾名思义传递动力的轴、它是将发动机输出的经过变速箱减速增扭后的动力传递到汽车驱动轮的传力介质、没有它靠什么来驱动车轮旋转呢、车轮不旋转车怎么跑呢?下面就和电动邦小编一起围观汽车传动轴的作用吧。 汽车传动轴作为汽车传动系统中的传递动力的重要部件,它可以与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮,使汽车产生驱动力。通常...[详细]
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据外媒报道,近日,德国芯片制造商英飞凌已完成对美满电子科技(Marvell Technology)车载以太网业务的收购,交易总金额为25亿美元现金。 这笔交易最初于今年4月宣布,目前已通过所有监管审批。 这一战略举措将增强英飞凌在快速发展的软件定义汽车(SDV)市场的竞争力,并提升其在汽车微控制器领域的地位。 图片来源:Marvell 英飞凌表示,以太网技术在促进车辆各部件之间...[详细]
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2025年全球新能源汽车保有量突破4500万辆之际,电池管理系统的效能边界面临重构。 英飞凌 推出的 无线BMS 解决方案以三层通信装甲(Connected Mesh+PAwR+AFH)与车规级芯片矩阵(AURIX TC397/TLE9018DQK/CYW89829)为双引擎,在彻底取消物理线束的同时,实现ASIL-D功能安全认证的全局防护。这场去线化的技术革命,正在重构高压电池系统的安全范式。...[详细]
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在机器视觉系统中,光源具有非常重要的作用,选择合适的光源成为决定整个系统成败的关键因素,光源的主要目的就是将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。下面带您了解一下机器视觉光源颜色的选择攻略: 一般情况下,如果使用黑白相机,又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求,红色是比较合适的选择。因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉,更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值,而通...[详细]
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西门子的软件主要包含,PLC,变频器,人机界面等等.现在的西门子软件可以说已经非常稳定了. PLC系列从西门子S5系列,到西门子200系列的STEP7 MicroWIN,再到西门子300/400系列的STEP7,PCS7,针对中国市场的200smart-STEP7 MicroWIN smart,再到西门子1200/1500系列的博途软件等等. 变频器和伺服软件包含STATER,Drive m...[详细]