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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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今年以来,价格战有增不减,新车此起彼伏,零公里二手车成为舆论焦点,行业内卷被官方提上休整日程……这些因素共同影响了 新能源汽车 今年上半年保值表现。根据中国汽车流通协会数据,2025年1至7月,三年车龄的新能源汽车保值率呈现缓慢下滑趋势。整体来看,插电式混合动力车型三年保值率略高于纯电动车型,今年7月,插电式混合动力车型三年保值率为44.1%,纯电动车型则为44.8%。 相比之下,传统...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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2014年6月,工信部向联通和电信颁发4G FD-LTE牌照,加上在此之前发放给移动、联通、电信的4G TD-LTE牌照,这意味着国内三大运营商全面进入4G商用化时代,同时各大手机制造商纷纷推出多模、多频的LTE手机和终端,目前国内LTE用户规模已 经达到5,000万。 相对于3G而言,4G LTE能够提供更大的信道容量,手机用户可以享用更高的数据下载速率,在FD-LTE 20MHz...[详细]
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您是否曾听说过“疯狂电器”的故事?比如微波炉自动启动;烤箱不需要任何人工指令就能启动预热功能。无线电和电磁接口在我们的世界里无所不在,因此确保家用电器的安全操作已变得越来越重要,这样我们才可以确信一家人外出度假时,烤箱不会烧毁房屋。 IEC/UL 60730标准是由国际电工技术委员会(IEC)专门针对家电设备中的自动电气控制单元而制定的一套安全要求。该标准对家用电器的机械、电气、电子、...[详细]
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将无人车理解为机器人并且使用机器人开发的思维处理无人车系统是目前工业界的共识,但也不乏一些单纯使用人工智能或者是智能体来完成无人驾驶的案例。其中基于深度学习的端到端无人驾驶和基于强化学习的驾驶智能体是目前的研究热点。 无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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ADI举行了 2025 财年第三季度财报电话会议。首席执行官兼董事会主席 Vincent T. Roche 与执行副总裁兼首席财务官 Richard C. Puccio 共同出席,就公司季度业绩、业务发展及未来展望进行了详细阐述。 财务业绩强劲,多领域增长超预期 第三季度财务数据: 收入 28.8 亿美元,超预期上限,环比 + 9%,同比 + 25%。 工业业务占 45%,环比...[详细]
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内存相信大家都听说过,电脑速度慢了也许身边的高手会建议我们升级更大容量的内存。那么电脑内存究竟是干什么用的呢?内存容量高低为什么会影响电脑的运行速度呢?这里面有不少的奥秘,不过董师傅相信大家读完下面这篇文章,一切都会明白了。 带你先认识一下内存 内存,也叫内存储器,是一种快速存储设备,在计算机角色扮演里占据着核心的位置。现在的内存条是一块长方形薄片状的电路板,上面焊接有很多黑色“...[详细]
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可能是出于一些电子产品带给人们的固有印象,不少的纯电动汽车车主对于充电这件事情是抱有疑问的。如何才是正确的充电方式?如何充电能够减缓电池衰减?这些都是十分常见且困扰着不少车主的问题。今天我们就着这个话题开启文章。 过充和过放是相对来说讨论的比较多的问题之一。从保护电池以及减缓电池衰减的角度上来说,过充与过放的确会是两个对电池不太友好的操作。但随着如今电源管理系统的进步以及电池组技术本身的发展...[详细]
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近日,世界大会(WC 2025)在上海开幕。本届大会首次突破7万平方米,吸引800多家企业参展,集中呈现大模型、AI终端及领域众多“全球/中国首发”新品,极海随珠海市半导体行业协会参加了本次展会。在展位中,极海携工业级通用、G32R501实时控制及专用芯片等机器人芯片产品组合亮相WAIC 2025展位,与业界共探人工智能终端应用发展趋势,推动具身智能生态建设。 极海芯力量赋能具身智能体应用...[详细]
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激光雷达技术正持续提升机器人与自主系统在各种环境中的感知、反应和安全运行水平。这项技术虽已有数十年历史,但近年来的发展才使激光雷达成功应用于机器人领域,例如图 1 所示的自主移动机器人 (AMR)。 图 1:一款利用激光雷达导航的 AMR 某热门电影系列中,机器人能从汽车变形成具备人类性格的全功能机器人。现实中,如今的机器人尚未拥有这种感知能力,其需要摄像头充当“眼睛”来应...[详细]
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引 言 随着多媒体的发展,音乐播放器作为消费类电子产品,其不断增长的消费要求促使生产厂家采用更先进的技术来提高自己产品的竞争力。近几年来语音识别技术迅速发展,专门用于语音识别的芯片层出不穷,如凌阳大学计划推出的SPCE061A单片机,性价比高,应用广泛。结合语音识别技术与当前盛行的嵌入式技术,设计一款不仅具有传统的按键控制功能且能控制语音的音乐播放器,具有一定的市场前景。 1 系统整体方...[详细]
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/*此代码在 51单片机上验证通过,51为8位单片机,char占1个字节,long占四个字节*/ int main(void) { unsigned long iii; unsigned char temp ={0xEC,0xEF,0x45,0x12}; // 把四个 unsigned char 拼成一个 unsigned long. iii=*(unsigne...[详细]