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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说,普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中,能够改进用户体验,提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用,而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 目前许多家用电器都采用微控制器,如果微控制器出现问题,就可能发生...[详细]
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2014年6月,工信部向联通和电信颁发4G FD-LTE牌照,加上在此之前发放给移动、联通、电信的4G TD-LTE牌照,这意味着国内三大运营商全面进入4G商用化时代,同时各大手机制造商纷纷推出多模、多频的LTE手机和终端,目前国内LTE用户规模已 经达到5,000万。 相对于3G而言,4G LTE能够提供更大的信道容量,手机用户可以享用更高的数据下载速率,在FD-LTE 20MHz...[详细]
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之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运行的特点、运动控制器中断的应用、U盘接口的使用、ZDevelop 编程软件的使用以及运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令等。 今天,我们来讲解一下正运动技术运动控制器...[详细]
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轮胎对于汽车来说,是很重要的一个部件,关乎车辆的用车体验,我们在日常生活中和汽车几乎是分不开的对于轮胎来说,根据轮胎对于车辆在行车当中的作用来说,轮胎越大对于车辆的稳定性就越好,但是不足点就是车辆会导致车辆的对于车辆的在运转的过程当中加大轮胎与路面之间的阻力,而不管是纯电动汽车还是燃油车,都会有这种的影响,对于电动汽车来说,轮胎越大是费电的。 首先从轮胎的结构上面来说,轮胎在结构上面,是由轮...[详细]
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绪论 近年来,多点触控(Multi-Touch)成为了代替人机交互传统方式的新方式。它抛弃了键盘,鼠标,实现了多人同时交互,是人机交互的一场革命性创新。但可惜的是,该项技术还处在初级阶段,Multi-Touch的产品很多还只是面向高端或军工用户,价格十分高昂。这对广大消费者来说都是不能承受的。此外,目前基于Multi-Touch应用的软件业相当较少,且大多数停留在游戏娱乐的功能上,这样也...[详细]
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ADI举行了 2025 财年第三季度财报电话会议。首席执行官兼董事会主席 Vincent T. Roche 与执行副总裁兼首席财务官 Richard C. Puccio 共同出席,就公司季度业绩、业务发展及未来展望进行了详细阐述。 财务业绩强劲,多领域增长超预期 第三季度财务数据: 收入 28.8 亿美元,超预期上限,环比 + 9%,同比 + 25%。 工业业务占 45%,环比...[详细]
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三星电子旗下汽车电子子公司哈曼(Harman)下半年业绩备受期待。 哈曼上半年业绩表现优异,得益于音响销量的增长。其旗舰业务“数字座舱”下半年有望继续增长,预计今年业绩将创历史新高。 根据三星电子8月19日发布的半年报,该公司预计数字座舱业务将从下半年开始复苏。 数字座舱是指通过信息娱乐系统提供安全驾驶环境的数字汽车部件。简而言之,它是指车辆内部空间的数字化,这一概念是随着电...[详细]
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内存相信大家都听说过,电脑速度慢了也许身边的高手会建议我们升级更大容量的内存。那么电脑内存究竟是干什么用的呢?内存容量高低为什么会影响电脑的运行速度呢?这里面有不少的奥秘,不过董师傅相信大家读完下面这篇文章,一切都会明白了。 带你先认识一下内存 内存,也叫内存储器,是一种快速存储设备,在计算机角色扮演里占据着核心的位置。现在的内存条是一块长方形薄片状的电路板,上面焊接有很多黑色“...[详细]
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Blackfin? 16/32位嵌入式处理器具有高性能、低功耗、灵活的软件特性和扩展能力的特点,适合多格式音频、视频、语音和图像处理、多模式基带和分组处理、控制处理以及实时安全等的融合应用。本文基于Blackfin处理器设计三相多功能电能表,首先阐述了三相多功能电能表面临的问题以及高精度电能表对精度的要求,blackfin处理器的软件特点,最后给出电能表的设计框图。 采用Blackfin处理...[详细]
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电机对于新能源汽车来说是一个非常重要的部件,从车辆动力上面来说,纯电动使用电动机代替了传统的柴油/汽油发动机,对于电动汽车来说,电机越多,是不是电动车的动力就越强? 根据纯电动汽车的构造来说,纯电动汽车由电池,电机,电控所组成其核心部件,而纯电动汽车的电机决定它动力的大小与续航里程,简单来说,电机功率越大,动力越强,续航里程越短,理论上对于车辆而言,电动汽车的电机越多,那么也是意味着电动汽车...[详细]
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最近,我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明,于是我着手写下了这篇文章。 在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知,LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ,每个FTM有8路pwm。 默认背光采用的是FTM1产生的pwm,我们使用FTM7做pwm测试。 如下图...[详细]
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8月19日,华为常务董事、终端BG董事长余承东在微博分享了与尊界S800车主的交流经历。车主从北京出发,已行驶5000多公里,却不知如何调节底盘高度。余承东亲自上车演示,并提醒鸿蒙智行车主,只要车上带空气悬架,野外自驾时可以和小艺说“升高底盘”,空气悬架就会自动调节到所需高度,脱困时也可以抬升底盘高度。 尊界汽车官方微博8月13日发布了尊界S800汽车的8月OTA体验升级亮点,其中提到新版本新增...[详细]
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一. 静平衡 静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为静平衡又称单面平衡。 二. 动平衡 动平衡在转子两个或者两个以上校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,称为动平衡又称双面或者多面平衡。 三. 转子平衡的选择与确定 如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。其选择...[详细]