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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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全新一代座舱平台量产进程已经开启,智能座舱市场进入了技术迭代、平台升级的新红利周期。 日前,上汽通用正式宣布,别克高端新能源子品牌“至境”首款智能豪华轿车——别克至境L7将搭载高通8775座舱芯片,预计今年下半年量产落地。 另外最新消息显示,德赛西威第五代智能座舱G10PH已获得理想汽车新项目订单,并受到多家全球顶级主机厂的高度关注。资料显示,该平台可集成4-8B VLA大模型与云端高阶...[详细]
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一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 在键值寄...[详细]
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据日经新闻报道,调查发现,由于 电动汽车 需求降温,全球电动汽车电池供应量有望达到需求量的三倍以上,这为日本和美国等国家建立本土生产的举措带来了阻力。 图片来源:宁德时代 基于标普全球移动出行(S&P Global Mobility)的数据,日经新闻指出,电动汽车电池生产设施的总年 产能 预计将达到3,930 GWh,而需求量预计为1,161 GWh。 到2026年,电动汽车电池供...[详细]
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据外媒报道,福特汽车(Ford Motor)已向美国专利社保局(USPTO)申请一项车门防撞击系统专利,该系统可能应用于未来的福特汽车。该专利于2024年2月9日提交,并于2025年8月14日发布,序列号为0256665。 图片来源:USPTO 福特最近提交了一些颇具意义的专利,其中许多旨在防止特定部件被盗,甚至防止车辆打滑。多年来,=许多人经常遇到的另一个问题是,停车场里有人打开车门...[详细]
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天太机器人官微8月20日晚间发布消息,天太机器人有限公司8月20日与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技、港仔机器人集团等战略合作伙伴,共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单,这是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单。 这意味着,曾被视作“科幻”的人形机器人,正式走出实验室、跨越概念阶段,作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具,浩浩荡荡地涌入现实世界的...[详细]
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在了解重定向之前,我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符:可以理解为linux跟踪打开文件,而分配的一个数字,这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄,通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是:3-num,这个最大数字,跟用户的:ulimit –n 定义数字有关系,不能超过最大值。 linux启动后,会默认打开3个文件描述符,分别是:标准输入s...[详细]
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可穿戴技术正在腾飞,应用形式日新月异,从智能手表到各式运动手环,甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇,将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中,小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]
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高清媒体消费正在经历双重增长,一是消费者数量的增加,二是向更加高清的内容过渡。增长动力来自日益普及、速度越来越快的互联网接入服务以及移动设备(手机、平板电脑、可穿戴设备等)的爆炸式增长。因此,当今的很多可穿戴设备都能处理高清媒体的消费。 即使按照最保守的估计,到2020年,市场对物联网(IoT) 和可穿戴设备的需求将增长三倍。这意味着全球将有500亿件设备。这将催生对新一代显示器驱动...[详细]
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在这个新旧更替的时代,传统燃油车与新能源汽车形成了两种对立面,很多人说新能源汽车太复杂了,纯电还好,那些油电混动、插电混动、48V轻混真是搞不懂,那今天我就来给大家说一说,这些都有什么区别。纯电就不用说了,完全依靠电机和电池驱动,优点很多,行驶起来很舒适,缺点就是很容易会有里程焦虑,几年之后,还要为电池的老化发愁。 普通的油电混动,其实并不完全算是一个新物种,世界上第一台油电混动是1997年...[详细]
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对于新能源汽车保有量也是越来越多,在选择上也是可以进行多重选择,根据新能源汽车的分为可以分为混动和纯电动,而混动的类型又有轻混,油混和插电式混动等,面对新能源汽车来说,我们该如何去选择一款适合我们的家用车呢? 对于这三个车型来说的话,还是根据自身的用车场景去进行,首先以纯电动汽车来说,在一线限行和限牌的城市来说,纯电动汽车出行是不受影响的,从车辆购车和用车成本上来说,纯电动汽车的用车和购车成...[详细]
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“老钱”博世,对新技术的投入堪称激进。 博世在今年科技日上宣布,未来两年,将投入超过25亿欧元(约211亿人民币),用于人工智能的应用和开发。 博世预计,在人工智能的赋能下,到2035年,智能驾驶相关的软件、传感器技术、高性能计算单元和车载通讯类零部件的销售额,将远超100亿欧元(约合人民币844亿元)。 近期,博世高级副总裁、智驾体验业务单元全球CTO姚雨涵接受亿欧汽车采访时,亮出...[详细]
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光伏水泵变频器、光伏水泵控制系统及控制方法 【专利摘要】本申请提供了一种光伏水泵变频器、光伏水泵控制系统及控制方法,光伏水泵变频器包括:整流部分、逆变部分、变频器控制模块、RST输入端、直流电压输入端、水位信息输入接口和启停信号输入接口。在没有电网的地区,变频器控制模块根据所述光伏电池的输出电压值与所述光伏水泵变频器的工作电压的关系,通过控制直流电压输入端与光伏电池的通断,从而控制光伏水...[详细]
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我们经常留意到一些安全光栅会带有EDM功能,那这里EDM是什么意思呢?有什么作用呢? EDM的全称是External Device Monitor,即外部设备监控,这里的外部设备通常指连接光栅的强制停机保护设备,如继电器、接触器等。 一旦外部继电器出现故障,比如继电器触点长期处于超负荷且高频通断的工作状态,触点表面金属层氧化所导致的触点粘连,就不能及时的切断电路,在危险发生时无法起到保护的作...[详细]
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前言 开源 DeepSeek R1 模型的创新架构包含多头潜在注意力机制 (MLA) 和大型稀疏混合专家模型 (MoE),其显著提升了大语言模型 (LLM) 的推理效率。但要充分发挥这种创新架构的潜力,软硬件的协同优化也至关重要。本文将深入解析 NVIDIA 在基于 Blkwell 的nsorRT-LLM框架内为 DeepSeek R1 吞吐量优化场景 (TPS / GPU) 开发的优化策略...[详细]