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现代工业生产中,电动机是主要的驱动设备,目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统,又伴随着电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器,充分...[详细]
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大家都知道,EMC 描述的是产品两个方面的性能,即电磁发射/干扰EME和电磁抗扰EMS。EME中又包含传导和辐射;而EMS中又包含静电、脉冲群、浪涌等。本文将从EMS中的浪涌抗扰度的角度出发,分析设计电源的前级电路。 抗浪涌的电路分析 如图1所示为小功率电源模块中常用的EMC前级原理图,FUSE为保险丝,MOV为压敏电阻,Cx为X电容,LDM为差模电感,Lcm为共模电感,Cy1和Cy2为...[详细]
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一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。 2. 何为副...[详细]
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摘 要:嵌入式系统对应用软件的质量要求很高,在嵌入式开发中须注意对代码进行优化,尽可能地提高代码效率。虽然C编译器都提供了一定程度的代码优化,但大部分由编译器执行的优化技术仅涉及执行速度和代码大小的平衡,不可能使程序既快又小,因而必须在编写程序时采取必要的措施。本文针对高效率嵌入式程序开发提供了一些编程技巧,对实际系统开发具有重要作用。
关键词:编译器; 程序开发; 代码优化
引言
在多...[详细]
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监控摄像机能不能称得上是一款电子设备?其实从主要参数来看,它与数码相机不相上下,虽然没有相机做得精细,但工作原理几乎相同。今天,我们就从监控摄像机的参数说起,看一看不同参数的监控摄像机之间的差别到底有多大。 为了两款摄像机更具有对比性,选择网络监控设备。首先确定了产品类型后,重要的一项对比就是产品功能。不同厂家的摄像机可完成的功能不一样,监控摄像机标配日夜转换功能,宽动态和低照度则根据实...[详细]
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刚刚成为全球最大硅片生产商的赛维LDK太阳能有限公司(下称“赛维LDK”)昨日宣布,公司近日与印度的XL Telecom & Energy公司签订了为期5年的太阳能多晶硅片供应合同。后者是印度最大的太阳能企业。 根据合同条款,赛维LDK将在从2009年第一季度开始到2013年的5年时间内,向XL Telecom & Energy公司供应约300兆瓦的太阳能多晶硅片。XL Telecom...[详细]
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我国的经济正在迅猛的发展,最直接的影响就是城市的房价正在攀升另一个高度,昂贵的土地价格制约了停车位的发展,而此时车辆数量的增加,这就到是停车难成为了城市发展的代价。为了能尽可能的缓解这样的代价,只有在不是很繁华的地方增加停车位或者提高已有停车场的停车位的使用效率,所以现在很多的互联网公司将眼光放在了停车场的智能管理上面。现在就已经开始建设立体停车库了,但后期的维护费用这一块还没有和物业达成...[详细]
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这个库版本建立工程的步骤要简单了,今天对比了一下,做了个总结: 1.建立目录:建立目录test,并在test下建立子目录testusr,testoutput; 2.准备文件:将库文件LibrariesSTM32F2xx_StdPeriph_Driver下的inc,src两个目录copy到test目录下;在库文件ProjectSTM32F2xx_StdPeriph_Examples下的例程...[详细]
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SPI是一种全双工串行接口,可处理多个连接到指定总线上的主机和从机。在数据传输过程中总线上只能有一个主机和一个从机通信。在数据传输中,主机总是会向从机发送一帧8到16个位的数据,而从机也总会向主机发送一帧字节数据 使用代码如下 void SpiInit(SPI_SPEED speed) { u8 div=25000000/speed; LPC_SC- PCONP |= (1 8);...[详细]
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3月29日,为期四天的2023 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心(宝安新馆)盛大开幕,作为制造企业与高端智能装备双向奔赴的大舞台,大族 机器人 携多个行业应用方案、具备大负载特点的S系列 协作机器人 及力控/视觉一体化Elfin Pro新品等,为现场观展商及观众展示大族机器人助力制造业转型升级的硬核实力。 大族机器人展位盛况 应用方案:自动化焊接工作站 大族机器人自动化焊接工作站由E...[详细]
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在过去十年中,自动化已成为农业和智能农业中日益重要的因素。近日,美国一家专注岩石清理 机器人 的公司TerraClear官宣完成1500万美元融资,将进一步推动其在 农业机器人 领域的创新与发展。而根据Crunchbase数据,自2017年成立以来,TerraClear已筹集5340万美元的资金。 采石难题亟待突破 对农民来说,清理田间的岩石一直是一项令人头疼的繁重体力劳动。农田中的岩石不仅...[详细]
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农业灌溉是我国的用水大户,其用水量约占总用水量的70%。据统计,因干旱我国粮食每年平均受灾面积达两千万公顷,损失粮食占全国因灾减产粮食的50%50%。长期以来,由于技术、管理水平落后,导致灌溉用水浪费十分严重,农业灌溉用水的利用率仅40%40%。如果根据监测土壤墒情信息,实时控制灌溉时机和水量,可以有效提高用水效率。而人工定时测量墒情,不但耗费大量人力,而且做不到实时监控;采用有线测控系...[详细]
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在两三厘米见方的人体空间内,机械臂可以如绣花般精细操作。如今,手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中,达芬奇外科手术机器人系统(以下简称 “达芬奇手术机器人”)更是代表了该领域的尖端水平。 自 2006 年国内引进首台达芬奇手术机器人以来,国内已累计开展了 4 万多例机器人手术,涵盖了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科等多种手术。2 月 26 日,国内首家达芬奇手术机...[详细]
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曾经的关键力量离开地球去寻找他的创造者,群龙无首混沌当道,越来越多的挑战敌对力量来到地球,地球陷入毁灭危机……这是《变形金刚5》的剧情前奏,最终大黄蜂与英国爵士及牛津大学教授联手将地球从一场彻底毁灭的浩劫中挽救。 这场科幻电影也像极了人类现实科学的一些场景。从1965年提出延续至今的摩尔定律就像那个即将遭遇灭顶之灾的地球,近年来被业界广泛认为即将面临终极挑战,例如制程缩小的物理极限,功耗越来...[详细]
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变频器恒压供水是一种广泛应用于工业和民用领域的供水方式,它通过调节电机的转速来实现供水压力的恒定。这种供水方式具有节能、高效、稳定等优点,但同时也需要对变频器进行精确的设置和调整,以满足不同的供水需求。本文将详细介绍变频器恒压供水的工作原理、设置方法和常见问题,以及如何调整供水压力的高低。 一、变频器恒压供水的工作原理 恒压供水系统的基本组成 恒压供水系统主要由水泵、变频器、压力传感器、控制...[详细]