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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 近几年来工业机器人的应用越来越广泛，在使用的过程中难免会出现各种各样的使用上面的问题，其中有一个故障就是在生产中突然出现束烧坏的情况，这个问题是与机器人管线包有关的。工业机器人管线包有线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，，产品都是具有高耐热性，耐油，耐，耐震，绝缘等优良性能。 电线束烧坏的这种情况都是突然发生的，发...[详细]

1.PWM简介 脉冲宽度调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制，原理图如下： 当CNT CCRx时，输出0，反之，则输出1。因此可以输出如上的PWM示意图。当CNT达到CCRx时，重新归零，然后再向上计数，依次循环。通过改变CCRx的值，就可以改变PWM的输出占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的频率，这就是...[详细]

在现代化的加工制造业中，高速电机主轴是不可或缺的重要设备，它的质量和性能直接影响加工效率和产品质量。本文将介绍高速电机主轴的技术特性及应用，更好地了解这一重要设备。 一、高速电机主轴的技术特性 1.高稳定性 高速电机主轴采用特殊材料和结构设计，能够在高速运转的情况下保持稳定性，减少振动和噪音。 2.刚性好 高速电机主轴在制造过程中采用高强度的材料，可以提高其刚性，使其能够承受高速旋转的压力。...[详细]

1 实验现象（四个参数：窗口（通道）+分隔符+参数数据） 2 参考程序 2.1 主函数 #include DisplaySmg.h unsigned char wnd; //窗口或参数的个数，状态机设计 unsigned char param1=55; //参数1 unsigned char param2=66; //参数...[详细]

作者Edwin Romero 控制器局域网（CAN）协议是在20世纪80年代中期专为汽车行业设计的一种规范，可在日益增长的互联应用中减少数据传输的布线复杂性（重量、数量和成本）。 CAN的优势也被其他市场（包括工厂自动化和医疗应用）接受和吸纳，这使其应用范围更加广泛，全球每年交付的CAN节点超过10亿个。同样，每年交付的8位单片机（MCU）也超过10亿个。如今，虽然这些统计数据有部分重...[详细]

MCU目前广泛应用在许多不同的产品与领域中，由于竞争激烈，相关厂商也必须尽可能的做出产品差异化，来提高竞争力。针对这样的议题，CTIMES也专访了Ambiq Micro的市场行销副总裁Mike Salas，深度了解该公司的Apollo微控制器产品线及其优势与特色。 问：哪些因素使Ambiq Micro的Apollo微控制器脱颖而出？ Mike Salas：Ambiq Micro公司的A...[详细]

对uboot主要是修改： 1、更改交叉编译器 　　CROSS_COMPILE ?= arm-linx- 2、对board项进行修改 3、include项修改 4、CPU项修改 5、根目录下Makefile修改 6、arm架构修改 7、nand_spl修改 此次 移植过程很成功，未报错，但是生成的*.bin文件在板子上运行未见效果。 ...[详细]

日前红米有一款信号为“M1810F6LE”的新机获得了工信部的入网许可，这款新机型采用了水滴屏 + 渐变色设计，外观造型和红米 Note 7 非常相似，不少人猜测，这或许就是红米 7 。 据悉，这款新机采用的是 6.26 英寸水滴屏，屏幕分辨率为 1520 × 720 ，屏幕比例为 19:9 。而核心配置方面，该机搭载的是八核处理器，CPU 主频为 1.8GHz ，目前尚未清楚具体型号。存储...[详细]

通过datasheet我们知道这是一款单通道具有电流检测功能的驱动芯片，是高端驱动即上桥臂MOS管驱动，需要外接自举二极管，IR2121则是低端驱动即下桥臂MOS管驱动，无需外接二极管。IR2125和IR2121分别配成上桥臂和下桥臂驱动控制，因为他们有同样的驱动电流可达1A，而IR2127只有200mA，跟他配对的下桥臂驱动芯片没有找到，所以我用了IR2127既作上桥臂驱动也作为下桥臂驱动。他...[详细]

英飞凌荣获三项CES 2023创新大奖 【2022年12月16日，德国慕尼黑讯】英飞凌科技股份公司旗下的EXCELON™ F-RAM存储器、XENSIV™连接传感器套件（CSK）和用于智能家居领域的智能报警系统（SAS）三款产品，荣获CES® 2023创新大奖。今年，超过2100种产品参与了该奖项的角逐，申报总量创下历史新高。获奖结果在2023年国际消费电子展（CES 2023）开幕之前进行...[详细]

0 引言 CAN总线最初是为了解决汽车内部的信号传输问题而提出来的，目前广泛应用于工业现场控制单元、智能楼宇单元、矿业控制通讯、远程通讯节点等控制领域。受到CAN收发器的闲宣，总线上挂接的节点不能超过110个，两个节点间的最大通讯距离为10km，挂在总线上的节点要通讯必须具有相同的波特率。 为了能够在总线上挂接更多的节点，增加通信距离以及使具有不同波特率的节点或网络间进行通信，本文提出了一...[详细]

问题：错误提示msp430 Target execution stopped 解决办法：重新建立工程 还能不能一起愉快的玩耍，我只是想把FFT调出来好不好啊，，尼玛啊，， 问题：产生25M的SMCLK时钟信号时，时钟信号中有干扰信号，导致UART通信受到干扰。 原因：没有给芯片提供5V的电压，导致芯片核电压不稳定，从而造成干扰现象的产生。 ...[详细]

电压并联负反馈电路及判别方法 负反馈 放大电路 电路如图7.7所示，该电路的反馈极性和反馈组态的判断与上述方法一样，下面只介绍该类型电路的特点：① 输出电压趋向于维持恒定。 1. 电压反馈与电流反馈 按取样方式划分，反馈可分为电压反馈和电流反馈。 （1） 电压反馈：对交变信号而言，若基本放大器、反馈网络、负载三者在取样端是并联连接，则称为并联取样，又称电压反馈。 （2...[详细]

单片机型号：STM32F091RCT6 在此文章中记录C++语言的命名规范。 1、文件名均采用小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_ 予以分割； 2、宏定义均采用大写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_ 予以分割； 3、自定义数据类型均小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_ 予以分割； 4、类名首字母用C表示，后续采用匈牙利命名法，首字母大写，如遇英文缩写单词...[详细]

Avago Technologies( 安华高科技 ) 宣布，已经在 40nm CMOS 制程技术上达到 20 Gbps 的 SerDes 效能表现。延续嵌入式 SerDes 应用长久以来的领导地位， Avago 的 40nm 核心为公司第七代高效能 SerDes IP ，而 SerDes 的出货总通道数也已经超过六千万， Avago 在提供高可靠度且高效能的 ASIC 产品上拥有辉煌的...[详细]