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电动喷涂机器人中的步进电机控制
本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601 型六自由度、全电动、连续轨迹示教、空间关节型机器人(以下简称PT601 机器人或PT601) ,用于喷漆、喷釉等喷...[详细]
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本项目由吉林建筑大学何冬雪、岳俊华开发设计完成,该基于单片机的瓦斯监测控制系统,其硬件主要由 STM32 单片机、甲烷气体传感器、温湿度传感器、Wi-Fi 模块、蜂鸣器报警电路模块、控制电路及显示电路模块等组成。 系统以单片机为核心,能够实时检测到煤矿中的有毒气体,当有害气体的浓度超标时,蜂鸣器会发生声音进行报警提醒工作人员撤离,并开启继电器控制风扇排气,增加空气流通;还结合温湿度传感器采集煤矿...[详细]
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现在有新的Intel X299发烧主板发布并不算啥新闻,但是北美大厂EVGA玩出了新花样,其新款X299 Dark不但提供诸多高级功能,居然还支持Windows XP、Windows 7系统,提供相应的驱动。 EVGA X299 Dark采用放大的EATX板型,12层PCB,部分经过镂空,便于机箱走线,16相供电电路,而且24针主供电和6针辅助供电接口都是横放设计,边缘也变得不规则起来。...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics)副会长李在镕2014年非正式掌管集团后,积极推动全球新创投资计划,然而,这些业者2017年营运全数呈现亏损,短期成效虽不甚理想,但新创业者在未来能否与三星发挥更大的综效,仍待时间验证。 综合多家韩媒报导指出,根据三星公布2014年至2017年事业报告书,揭露14家三星投资的海外业者营运状况,没有业者交出漂亮成绩单,全数呈现亏损,值得注意的是,...[详细]
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8月4日,朝阳鑫瑞钛业钒钛资源综合利用项目举行开工仪式。市委书记单义,市委副书记、市长老颜武出席仪式。市领导张健、蒋涛、宋臻、孙永东、高宇恒、刘学军,朝阳鑫瑞钛业科技有限公司董事长李文齐参加。市委常委、副市长宁国军致辞,朝阳鑫瑞钛业科技有限公司总经 ... ...[详细]
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由于iPhone和iPad等设备获得了很大成功,苹果已经一跃成为全球五大移动设备处理器厂商之一。苹果自己设计的A系列处理器自iPhone 4和第一代iPad后就一直是iPhone、iPad和iPod touch等设备的唯一处理器选择。在2013年第二季度A系列处理器已经帮助苹果获得了智能手机处理器营收的15%,平板电脑处理器营收的34%。来自 Strategy Analytics的数据显示...[详细]
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这是一个电风扇自动温控调速器,可根据温度变化情况自动调节电风扇的转速,电路加以调整,也可用于其它电气设备的控制。 电路工作原理: 图中IC是555时基电路,与R2、R3和C2等元件构成多谐振荡器,可发出占空比可调的矩形波信号。当温度变化时,热敏电阻的阻值发生变化,改变多谐振荡器输出方波的占空比,调节双向晶闸管VT的导通角,从而改变风扇电极两端的电压,自动调节电风扇的转速。元器件选择 集...[详细]
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据外媒报道,近日北京汽车集团党委书记、董事长徐和谊在接受采访时表示,北汽正与松下就扩大合作进行商谈,双方的合作或将从电动汽车领域拓展至智能汽车和 自动驾驶 汽车领域。 2016年6月,有媒体报道,北汽与松下携手建设一家专门生产 电动汽车 关键零部件的合资公司,北汽与松下旗下负责在华业务的公司分别出资54%和46%。 徐和谊表示,“我们和松下的合作关系正顺利进行,我们希望能更快...[详细]
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集微网 文/徐伦 8月29日晚间,闻泰科技(600745)发布2017年半年报,公司2017年1-6月实现营业收入78.89亿元,同比增长65.78%;归属于上市公司股东的净利润1.75亿元,同比增长938.36%。 虽然报告显示,相比去年同期,闻泰科技利润同比有非常大的增幅,但是今天(8月30日)闻泰科技的股价却出现了4.2%的跌幅,很显然很多投资者对这样的业绩并不满意。 资料显示,8月9日,...[详细]
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集微网11月27日消息,日前Redmi举办新品发布会,正式发布Redmi Note 9系列手机。随后联想手机就更新微博表示,联想新机的背部镜头像素更高,屏幕尺寸更大,或许还会添加一个更加便捷的设计。联想中国区手机业务部总经理陈劲透露,研发总监称联想手机新品很多指标都特别牛。 图源:微博 通过联想手机官微公布的三张图片来看,联想新机的背部采用矩阵式相机模组,屏幕采用挖孔屏设计,位于左上角,同时...[详细]
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调速电机控制器是什么 调速电机控制器是一种电子设备,用于控制调速电机的转速和运行状态。它通过改变电机输入电压、电流、频率等参数,从而实现对电机的调速和控制。通常,调速电机控制器可以实现以下几种功能: 调速功能:通过改变输入电压、电流、频率等参数来调节电机的转速。 过载保护功能:当电机负载过大时,自动减小电机的输出功率,以避免电机烧坏。 缺相保护功能:当电机输入电源中某一相缺失...[详细]
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(1)DS18B20初步认识 DS18B20是美国DALLAS半导体公司推出的一种数字化单总线器件,属于新一代适配微处理器的改进型智能温度传感器。我们先来看看DS18B20在芯片手册上的标题——“DS18B20 Programmable Resolution 1-Wire Digital Thermometer”。从这个标题上看我可以获取一些有价值的信息。首先分辨率是可以编程的,也就是我们可以通...[详细]
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随着Cree出售其照明业务,公司首席执行官Gregg Lowe近日接受Compound Semiconductor专访,解读了公司未来动向。 3 月 15 日,CREE 宣布执行最终协议,出售其照明产品业务部门(Cree Lighting)给 IDEAL INDUSTRIES,其中包括面向商业、工业及消费者的 LED 照明灯具、光源和照明解决方案业务,该交易税前价约为 3.1 亿美元(约...[详细]
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上海华虹(集团)有限公司党委书记兼董事长张素心在SEMICON China2019的开幕主题演讲中做了题为《开放 、创新、合作--中国的发展和全球业界的机会》的演讲。 张素心董事长开场就表示, “开放、创新、合作”这三个词代表了中国 集成电路 产业基本定位和立场。中国的发展,必定是全球业界共同的机会。 张素心董事长的报告分为六大部分,一是全球产业变迁和转移的规律,二是 电子信息产...[详细]
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Ch32和Gd32是两个比较常见的芯片系列,都是基于ARM Cortex-M3内核设计的,因此具有类似的特点和性能。在选择使用哪个芯片时,需要根据具体的项目需求和开发难度加以考虑。 首先,我们来简单介绍一下这两个芯片系列的特点。Ch32是中国厂商江苏长鹰半导体公司生产的一款芯片,可以实现信号的高速处理和计算机视觉应用,广泛应用于机器人、智能家居、智能驾驶等领域。Gd32则是由中国厂商北京兆易创新...[详细]