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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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我的职业生涯始终与半导体行业紧密相连,从产品管理到内容营销,我曾在多个岗位上做过无数预测与展望。无论是产品需求预测,还是新兴技术趋势研判,我都有过精准命中,也不乏误判失手。 最近,我重读了自己在2018年5月撰写的“自动驾驶汽车是如何工作的?”一文。时至今日,这篇文章仍是美光阅读量最高的文章之一。在自动驾驶和汽车解决方案备受关注的今天,让我们看看这篇文章的独到之处。当时看来,这不过是篇寻常...[详细]
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时不时地看到一些发烧友花费不菲或花费很多时间来DIY音箱,结果却得非所愿,下面将自己在2007年以前根据工作情况所总结的一些小经验重新列举出来,希望能够帮到有心人。 有关音箱的一些小常识 1。音箱从原理上来讲,基本上等效于一个高通滤波器。通常意义上所说的音箱设计主要是针对低音部分,中高音部分基本上只取决于喇叭单元、分音器和箱体形状。 2。具体的每种低音或中低音喇叭单元,至少有...[详细]
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编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题,但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构,以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先,必须解决效用问题。电力是否被浪费了?“我们将电力用于有价值的用途,”Ansys(现为新思科技旗下公司)产品营销总监 Marc Swi...[详细]
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随着现代电子系统的功率密度持续提高,高效的热管理已成为确保系统性能、可靠性和使用寿命的关键因素 - 尤其是在工业驱动、汽车系统和供电等高功率应用领域。尽管通过PCB进行底部散热的方法已作为标准沿用多年,但顶部散热正逐渐成为一种更高效的替代方案。 本文将重点阐述顶部散热相较于传统PCB散热及双面散热方案所具有的核心优势。 传统底部散热 对于采用底部散热的MOSFET,半导体芯片产生的热量...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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图形处理器(英语:Graphics Processing Unit,缩写:gpu),又称显示核心、视觉处理器、显示芯片,是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器。 用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动,并向显示器提供行扫描信号,控制显示器的正确显示,是连接显示器和个人电脑主板的重要元件,也是“人机对话”的重要设备之...[详细]
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引言 商用空调PCB板涉及强电和弱电,其中商用机组工作电源大多要从控制器经过,这就使PCB在设计过程中不得不考虑商用机组的三相电和大功率负载与PCB高度集成化的矛盾问题,所以在PCB的设计过程中,就需要使用到增加绝缘的设计——防火槽。防火槽的基本原理就是加大PCB元件引脚之间绝缘性能。 1 PCB防火槽存在的意义 从物质特性来讲,导体和绝缘体并没有绝对的界限,在适当的环境下,任何物质...[详细]
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据路透社报道,知情人士称,芯片架构授权公司ARM已聘请亚马逊AI芯片主管拉米·辛诺(Rami Sinno)来协助推进其开发自有完整芯片的计划。 辛诺曾负责协助开发亚马逊自研AI芯片“Trainium”和“Inferentia”,这些芯片旨在帮助构建和运行大型AI应用程序。 ARM已寻求扩大公司业务,从关键芯片知识产权的供应商,发展为能够独立设计出完整芯片的企业。 根据路透社报道,ARM在去年12...[详细]
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充电对于电动汽车来说是必不可少的一个项目,对于电动汽车的充电而言,关乎到车辆的电池使用安全和续航里程的补充,新能源汽车在充电上面来说的话,是用到快没电了充电好?还是随用随充好? 电动汽车的动力电池充电并不像其它电子产品的电池充电那样,用完的时候再充,对于电池来说的话,用完电再给汽车充电,其实也都是很不靠谱的,会对电池造成很大的伤害,简单来说,你第一次用到还剩下20%就开始充电,当充到100%...[详细]
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为什么汽车电子电路板需要做可靠性清洗,在各类为实现各种功能的电子线路板中,哪些需要清洗?哪些不必清洗?也是很难分清和判断,本文旨在汽车电子线路板必要的可靠性清洗上做分析,希望能帮助客户和读者。 汽车上为实现行车和各钟功能的控制,用各种类型的电子线路板来实现各种控制功能:发动机行车管理系统或发动机行车电脑ECU,新能源汽车的线路板更为多,平均每辆车1.5平方米的线路板面积,多达100多片电子线...[详细]
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一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤: 1、确定安装位置:根据生产线的需求,确定机器人安装的位置和方向,并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施:包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器:按照机器人的技术参数和工作要求,安装机械臂和末端执行器,并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统:根据生产线的需要,安装相应的传感器和视觉系统,...[详细]