178-1-035-T-XR0-0470

6月19-22日，ABB在慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(AUTOMATICA 2018)上推出了一系列新产品，向制造新纪元迈出了重要一步。其中，OmniCore机器人控制器就凭借其独特的名字，吸引了不少目光。现在，就让我们一起来了解一下这款ABB机器人的新品控制器。 OmniCore控制器可最大化提升生产效率和稳定性，保障工厂7天24小时不间断运作，以契合产品更新换代越来越迅速的节奏。...[详细]

4月12日上午消息，苹果公司在美国的员工今天开始返回办公室，结束了苹果公司在新冠疫情期间实施的两年居家办公状态。 　　上个月，苹果总部Apple Park和旧总部所在地Infinite Loop等地的员工被要求在4月11日之前返回办公室工作。 苹果公司一直渴望让员工回到办公室，并多次公布返回日期，但因为美国新冠疫情的反复，这些返工日期一再推迟。 　　去年12月，苹果公司无限期推迟了员工回归...[详细]

stm32支持接受单个数据或者一帧数据，若配置单个数据接收中断的话，会出现接收包丢包，数据不完整的情况！因此在stm32的串口中断中，还有一个IDLE中断，用来产生串口接受一帧数据而产生的中断，比如说串口发来n个数据，会产生n次接收中断和一次IDLE中断，因此方便使用者来接收主机发送或者从机返回的数据！若想发送一帧数据到串口请参照我博客中的另一篇文章——教你如何使用stm32发送一帧数据！ 为了...[详细]

DMA主要功能是传输数据，但是不需要占用CPU，即在传输数据时，CPU可以做别的事，像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是，DMA2只存在于大容量单片机中。 一、DMA框图解析 DMA控制器独立于内核，属于一个单独外设，结构结合下图来看 ...[详细]

    大家都知道，无线充电这个技术目前在手机上应用的并不多，受充电效率的制约，一直以来无线充电的速度甚至比传统的要更慢。虽然三星推出了无线快充， 但是这个技术成本高，很难推广出去。而业界另一个巨头苹果在无线充电上更是谨慎，除了旗下的Apple Watch外，其余的产品都是传统的有线充电。不过苹果似乎想要在iPhone上有点新突破。 　　据科技网站The Verge报道，在最近几个月，苹果从...[详细]

　　现场总线应该根据国民经济发展和市场需求,结合现场总线特点和我国国情,从长远出发确定现场总线的发展战略。随着基于现场总线技术的全开放控制系统的诞生,将对传统的控制系统结构带来革命。采用现场总线方式可以节省硬件数量与投资，可减少变送器的数量，不再需要单独的控制器、计算单元等;节省安装和维护费用等。 　　现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间实现双向串行多节点数字通信...[详细]

机器人编程其实是一个很大的范围。 机器人编程涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电气、、机械、、等等。 机器人编程要学的哪些？ 1.工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAD，，这个要平台动手实操。 2.机器人算法开发，就得学习/C++，或者； 3.机器人控制器开发，C/C++，RTX等，也有在 ROS下开发的，界面MFC.QT.； ...[详细]

在单片机系统以及现代单片机测控系统中，广泛使用了串行通信方式。本文主要学习串行接口的编程方法和了解常用的串口通信应用。我们首先应该掌握串口基础知识，包括其各个工作方式的特点和接收、发送逻辑，掌握串口控制寄存器的设置方法。在此基础上，通过学习本文的示例来了解串口编程的基本方法。 一、串口通信的典型应用 单片机与PC机的通信。例如将单片机测控系统采集的数据通过RS-232接口发送到上位机。如图1、2所...[详细]

通信是基金会现场总线（FF）技术的主要组成部分。首先要强调和明确指出的是，基金会现场总线是定位于重要的（missioncritical）过程控制应用，因此要求时间的确定性（timecritical），这是对它性能要求的出发点。基          金会现场总线通信技术包括两个部分，即H1和HSE。各种基金会现场总线控制系统有各自的特点，但H1总线都遵守同样的规则。  H1总线应用于现场设备，我们...[详细]

双碳目标下，作为碳排大户的交通行业正在加速迈向零碳绿色未来。数据显示，2022年全国新注册登记新能源汽车为535万辆，市场占有率达到23%，同比2021年增加240万辆，大幅增长81.48%。借势东风，充电基础设施、充电服务等产业链配套也在新技术的加持下深度演进着。 从 车找桩 到 桩找车 ，充电模式正在颠覆 在朗新科技产业园内，一台外形呆萌的移动充电车在接到手机任务指令后自动驶出 充电...[详细]

自1998年中国开始尝试自主生产面板，到2018年20年的时间，中国面板行业已经从边缘产业逐渐升级到生产规模第一的地位。尤其是2008年到2018年这十年时间，在政策、资金以及技术的支持下，中国面板产业迎来了一个前所未有的新局面。随着下一代显示技术之争愈演愈烈，面板产业未来将走向何方?为此中关村在线特别策划了《显示面板十年风云录：解密中国制造的全球逆袭之路》专题报道。 而对于中国面板行业最有...[详细]

英媒称 如果好莱坞给科学家上过什么课的话，那就是一旦机器开始反抗它们的创造者会出现什么情况。 　　 英国《每日邮报》网站11月26日报道称，尽管如此，专家却已开始教授机器人如何拒绝执行人类的命令。他们给一对小型人形机器人谢弗和登普斯特编制程序，一旦人类的指令使它们的安全受到威胁，它们就不服从指令。   　　   最后造出的机器人与其说像电影《终结者》中的那些杀人机器，倒不如说...[详细]

根据自适应滤波的原理，主要论述和分析了易于实现的最小均方差算法，通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点，采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求，采用TMS320F28234芯片的系统设计，并设计了其硬件最小系统和软件系统，最后用TMS320F28234实现自适应滤波器。仿真结果表明，本方案的自适应滤波器滤波效果优越，具有较强的实用性。 　　0 引言 　　...[详细]

    不久前号称最安全安卓手机的黑莓DTEK50发布了，然而它刚刚面世就遭到了麻烦——最近爆出骁龙芯片漏洞导致黑客可以轻松远程ROOT掉安卓手机，为此黑莓方面紧急提供了系统更新来修复这一问题。 黑莓DTEK50修复骁龙安全漏洞 　　这次系统更新的对象是购买了黑莓Priv和DTEK50的用户，OTA推送将首先提供给无锁版用户，然后提供给运营商版的用户。 　　前面提到的骁龙芯片漏洞是本月早些...[详细]

用汇编点亮一个led 1 看原理图 GPK4=0 ,led亮 GPK4=1，led灭 2 怎么让GPK4输出高低电平 (看芯片手册，操作寄存器实现) 配置功能：输入/输出/其他 设置其输出高/低电平 3 查看芯片手册 GPK4 0000 = Input 0001 = Output 0010 = Host I/F DATA 0011 = HSI TX RE...[详细]