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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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据国外媒体报道,AMD周四宣布,已决定退出掌上设备和数字电视芯片市场。 由于最近几个季度持续亏损,AMD日前决定放弃掌上设备和数字电视图形芯片业务。为此,AMD将一次性支出8.76亿美元,占第二季度亏损额的绝大部分。AMD第二季度预计将亏损12亿美元。 这笔费用与2006年AMD以54亿美元收购ATI交易的商誉有关。AMD当时认为收购ATI交易的商誉高达32亿美元,由于放弃ATI...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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MIPS 科技公司 今天宣布,其超标量体系结构 MIPS32™ 74K™ 处理器内核成为了博通公司( Broadcom Corporation )新的 Intensi-fi® XLR 802.11n 无线 LAN ( WLAN )芯片组的一部分。该新的 Broadcom® 解决方案提供了一个建立单或双频 802.11n 路由器的单一平台,具有明显的功能组合和价格优势。嵌入...[详细]
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英特尔近日宣布已经完成了首款移动WiMax芯片的设计,预计这一产品最早将于2008年出现在笔记本中。值得注意的是,英特尔计划将WiMax芯片同Wi-Fi整合在一起,打造一款名为“WiMax Connection 2300”的芯片组。 首款WiMax芯片设计的完成,意味着英特尔距离创建一个完整移动WiMax平台的目标又近了一步。英特尔希望通过这一平台在更广阔的范围内为用户提供更快的无线互...[详细]
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“今年春天的时候我们又找到了第四个市场”,老道的记者往往不会因几句豪言壮语就动容。但当说此话的人出自于英特尔时,你将不得不仔细掂量这将会对今后的市场走向及格局产生怎样的影响。 Doug Davis,这个稍嫌瘦削的美国人是英特尔公司数字企业事业部副总裁、嵌入式与通信事业部总经理,他告诉电子工程世界,英特尔的CEO欧德宁认为嵌入式设备市场将来会超过100亿美元,这给英特尔带来了更大的市场机...[详细]
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ARM这家以设计和出售微处理器架构知识产权为盈利模式的公司,打入了无数芯片巨人和产业巨鳄的心脏部位——除了动辄百万美金的IP使用授权费,每一个采用了ARM架构的芯片还将在量产之后交纳一笔版税费用。根据ARM公司的公开资料,目前这家公司已经有187个处理器授权客户,每个客户交纳的授权费都在数十万美金左右,其中69家已经实现量产,这些 Asic芯片的版权费约为几个每分。 仅仅2006年,...[详细]
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ARM11系列微处理器是ARM公司近年推出的新一代RISC处理器,它是ARM新指令架构——ARMv6的第一代设计实现。 该系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三个内核型号,分别针对不同应用领域。 本文将对全新的ARMv6架构进行介绍,并深入分析ARM11处理器的先进特点和关键技术。 ARMv6结构体系 实现新一代微处理器的第一步就是订立一个...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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ARM核产品覆盖了MCU应用的每一个领域,从消费娱乐、无线移动、到网络和家庭应用等。而在便携式移动产品领域,以低功耗著称的ARM处理器占绝对优势。ARM公司于3月份宣称截至2007第四季度已累计“出货”100亿片MCU,而自2007年Q4至今又有10亿片基于ARM核的处理器出货。因此说ARM产品无处不在并不为过。而正当人们惊讶于ARM公司的快速成长与其低功耗产品在移动领域所取得的成就的同时,...[详细]
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在电子测量技术中,频率测量是最基本的测量之一。常用的测频法和测周期法在实际应用中具有较大的局限性,并且对被测信号的计数存在±1个字的误差。而在直接测频方法的基础上发展起来的等精度测频方法消除了计数所产生的误差,实现了宽频率范围内的高精度测量,但是它不能消除和降低标频所引入的误差。本文将介绍的系统采用相检宽带测频技术,不仅实现了对被测信号的同步,也实现了对标频信号的同步,大大消除了一般测频系统...[详细]
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ARM公司日前宣布,在2008台北国际电脑展(COMPUTEX TAIPEI 2008)上发布的NVDIA Tegra移动片上电脑,是基于ARM11 MPCore多核处理器技术而设计。作为世界上最小的、全高清片上电脑,NVIDIA Tegra针对下一代智能手机和移动互联网设备(MID)进行了优化,为用户提供完整的互联网体验、高清视频和绝佳的3D触摸界面。这是ARM处理器技术第一次被授权专门...[详细]
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引言 照顾小宝宝是非常劳累的事情,因为他们醒来和睡觉都比较频繁,加之喂食换衣服等活动,会占用大人大量的时间和精力。摇篮的诞生在很大程度上减轻了大人的负担,但仍有很多不尽如人意的地方。利用动作(加速度)传感器和功能丰富的单片机,则可以设计出一种相对智能化的摇篮。 背景 现在市面上的电动摇篮仅有简单的定时功能,因此不能针对婴儿的活动发生动作,若摇篮一直摇动,对婴儿的安抚作用就会...[详细]