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1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行; 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行。 EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译、单独汇编的程序是如何一起工作的。 Ro...[详细]
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无论是电动车还是普通的燃油车,对于绝大多数购车者来说,最终的使用成本都是他们最关心的,对于燃油车来说,如何省油是驾驶者最在意的地方,那么对于电动车来说,如何省电就成为了驾驶者最在意的地方,今天我们就来聊聊对于电动车来说怎么开才能更省电。 对于开惯了燃油车的老司机来说,高速巡航状态一定是大家最喜欢的行驶场景了,毕竟在这种情况下车辆的油耗非常低,也许平常一箱油只能跑四五百公里,但是如果全程高速的...[详细]
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STM32的定时器有三种,高级定时器(TIM1和TIM8),通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)和基本定时器(TIM6和TIM7)。 这三者的区别是: 基本定时器:基本定时器功能比较简单,主要是计时,也可以为DAC提供时钟,直接触发驱动DAC 通用定时器:通用定时器除了基本的定时功能外,还可以测量输入信号的脉冲长度,也就是输入捕获功能,也可以产生输出波形,即输出比...[详细]
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带有GPU的工业电脑利用强大的并行处理来建立深度学习模型,以分析和响应光学输入。系统形成对视觉数据的理解,以启动预防性维护、设备重定向、系统重新校准、资源重新分配或人工干预。机器视觉为工业设施带来了一些进步。 机器视觉,也被称为机器的眼睛,是指计算机使用一个或多个摄像机进行观察的能力。它捕捉图像,对其进行处理,并创建一个动作课程。尽管这些步骤听起来很耗时,但它是以光速完成的。唯一耗时的过程是...[详细]
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【摘要】 为了提高智能网联汽车横向主动安全,将转向系统(EPS)的非预期功能安全场景识别和定义融入系统设计与开发环节。结合场景域分析、等价类和边界值技术,通过解构EPS相关车辆模型变体和横向运动场景,从EPS已知的运行场景中拓展出更多可能存在风险的工作场景。同时,利用基于半实物仿真的驾驶员在环系统(DIL),凭借其“人-车-环境”闭环的优势,使得更多未知风险场景转变为有效的已知场景,进而优化现有...[详细]
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1.1 添加文件 直接在工程目录下创建文件夹并创建源文件和头文件 添加后,在编写.c文件包含.h文件时会出现错误,需要修改CmakeList.txt 添加头文件 include_directories(Path1/path1 Path2/path2) AI写代码 cmake Path1/path1表示头文件路径,不同的路径用空格分开,如下图所示: 添加源文件 file(G...[详细]
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如今,电子产品的电压继续上升到400V,600V甚至1000V,因此,很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载,但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样,电子负载具有正负端子,通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外,当然也要使用电子负载,例如DC-DC适配器,锂电池,燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]
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随着经济的快速发展,污染源的种类日益增多,特别是化工区、工业集中区及周边环境,污染方式与生态破坏类型日趋复杂,环境污染负荷逐渐增加,环境污染事故时有发生。同时,随着公众环境意识逐渐增强,各类环境污染投诉纠纷日益频繁,因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装,无需调试,直接通电就可开始使用,可修改数据协议,可以对接平台,适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合,...[详细]
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在汽车产业的电动化和智能化浪潮中,E/E 架构正在从分布式走向域控制,再过渡到区域架构。 这个转型背后有一个关键节点:TCU(远程信息处理控制单元),这是车辆与外部世界的“数据关口”,也是连接 ADAS、IVI、CDC 等多个 ECU 的中枢。 对整车厂而言,TCU 承载 OTA 升级、V2X 通信、定位导航与车队管理,几乎决定了“软件定义汽车”能否真正落地。 对元器件厂商来说,这意...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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下载地址: https://www.keil.arm.com/devices/?page=2 Arm Keil | Devices 随便点一个 ...[详细]
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函数 (FC) 的参数 函数没有可以存储块参数值的数据存储器。因此,调用函数时,必须给所有形参分配实参。 输入参数 (Input) 每次块调用前,只能读取输入参数一次。这样,在块中写入一个输入参数时,不会对实参造成影响;而仅写入形参。 输出参数 (Output) 每次块调用之后,只能读取输出参数参数一次。这样,就不会读取块中的输出参数。请注意,如果仍需读取输出参数,将只会读取该形参的值。无法...[详细]
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编辑按:当前,具身/人形产业发展已成浪潮,作为其中的关键零部件,的应用和技术突破,已成国家及各地方发展具身智能/人形机器人产业的重点要求。 近日,我国权威电子媒体《中国电子报》,发布了中国传感器产业专家郭源生教授撰写的最新观点文章——《如何做好人形机器人的“五官”与“皮肤”?丨具身智能机器人高质量发展》,文中全面介绍了人形机器人中使用的主要传感器技术,以及相关传感器技术面临的发展困境和突...[详细]
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Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段,这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司,正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前,Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片,想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内,把足够的...[详细]
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引言 当下全球范围内能源的紧张、环境的恶化等使得各国对于低碳经济的发展需求显得日益迫切,新能源汽车兼顾节能与环保成为主要赛道之一。目前新能源汽车的主要痛点集中于用户的续航焦虑,充电的快慢等方面。同等条件下, 800V高电压平台相对400V平台具有充电快、减重、节省空间、降低功率损耗等优点。典型的像保时捷Taycon Turbo S,其最大充电功率可达350kW,可以在22.5分钟内把容量93.4...[详细]