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机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策提供依据。 1.1 ...[详细]

功率管理是物联网设计中最为关注的问题，精确测量电流便是其中尤为重要的一项。 因为与物联网相关的低功耗器件，功率消耗的速率不尽相同，在几微秒到几秒的时间内可能会消耗几皮安到几安的电流。那么，如何精确测量闭合电流环路中微安级、纳安级微小电流信号呢？ 吉时利DMM7510七位半触屏数字化采样万用表能同时提供智能设备或传感器各种应用汇总必需的低电流量程、分辨率和速度功能。DMM7510采用18位...[详细]

    哈佛大学研究人员将一本大约有5.34万个单词的书籍编码进不到亿万分之一克的DNA微芯片，然后成功利用 DNA 测序来阅读这本书。“今后，拇指大小的设备就能存下整个互联网的信息。”该项目的首席研究员、哈佛大学遗传学家乔治·丘奇说。要说信息存储，没有一样比得过 DNA。人们很早就觊觎我们自身的基因代码存储数据的潜力，但如何将信息编码进 DNA 遗传物质再如何解读出来，一直是个难题。 这...[详细]

1、效果图 2、代 码 效果图   代码： #include reg52.h #include intrins.h   sbit DQ = P2^0; //定义总线的I/O管脚 sbit dm = P2^2; //段码 sbit wm = P2^3; //位码   unsigned char hc ={0x3f,0x3f,0x3f}; //显...[详细]

在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了 监控 这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给 PC 机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的，因此有必要引入嵌入式操作...[详细]

为了进军MEMS及其他市场，Teledyne公司日前宣布以3.36亿美元收购Dalsa。Teledyne主要从事电子元件及仪器仪表、通讯系统等产品，Dalsa则主要生产数字图像及MEMS代工。Dalsa的图像产品包括CCD和CMOS传感器，数字摄像头以及视频处理软件。 根据研究机构Yole的统计，2009年，意法半导体MEMS代工业务占据了整个MEMS代工市场的40%，而3100万美元...[详细]

    4G元年欢庆的钟声仍在回荡，各方正在摩拳擦掌在中国LTE时代大展宏图之际，国际芯片巨头高通却卷入了中国反垄断调查，11月25日，高通公司发表声明称，发改委已经启动了对公司的反垄断调查。 高通CEO保罗 雅克布曾说：“随着中国LTE网络的部署，高通有机会销售更多智能手机芯片并获得更多专利授权费。预计在下一个五年中，公司年度营收和每股利润都能有两位数的增幅。”然而，保罗的话还未坐实，高通却在这...[详细]

Mouser Electronics发布了其医疗应用子网站的增强版本，专注于提供包括MRI、便携式超声和数字X射线等医疗成像解决方案，帮助工程师解决一系列独特的设计挑战。 MRI(磁共振成像)要求具有高速数据和图像处理性能，以便创建软组织图像，因此高性能处理器是必需的元件。 噪声会妨碍并破坏MRI信号，因此重要精密元件必须具有超低噪声和温度稳定的特性。 便携式超声技术要求工程师保持精确的图像质量，...[详细]

引 言 串口通信是日前单片机和DSP等嵌入式系统之间，以及嵌入式系统与PC机或无线模块之间的一种非常重要且普遍使用的通信方式。在嵌入式系统的硬件结构中，通常只有一个8位或16位的CPU，不仅要完成主流程的工作，同时还要处理随时发生的各种中断，因而嵌入式系统中的串口通信程序设计与PC机有很大的不同。若嵌入式系统中．中断服务子程序在系统运行过程中占用了较多的时间，就有可能在中断眼务子程序正运行时，...[详细]

　 投影机 主要的工作原理都是由光源发出光，通过一系列的 光学 照明系统，将光源的光均匀的照射到 显示 芯片上，而信号通过电路系统在显示芯片上实现色阶以及灰阶，显示出图像，此后由 投影 前端的投影 镜头 将显示芯片上的图象放大投射到相应的屏幕上。在投影系统里面，光学主要分为成像光学系以及照明光学系，而其中最为关键的元器件则为显示芯片以及照明组件(即光源)。 　 微型投影 仪自2008年...[详细]

   谷歌刚刚发布了Pixel/Pixel XL，然而在发布会中有一项新功能容易被大家忽视，那就是云存储。通过谷歌服务器，你可以将拍摄的照片和视频无限容量上传，当然这其中也包括4K视频。 谷歌Pixel用户享无限云存储（图片来源the verge）   　　其实谷歌早就提供了无限的云存储功能，不过对视频而言最高支持上传的分辨率只是1080p，这次的调整对于那些对超高清视频有需求的用户无疑这...[详细]

采埃孚的AI算法加快了开发速度并将AI整合到其产品中 英飞凌的 AURIXTM TC4x微控制器通过并行处理单元（PPU）支持AI算法 EEmotion：由德国联邦经济事务和气候行动部联合资助的项目 【2024年10月9日, 德国腓特烈港和慕尼黑讯】 为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变道，必须能够精确、快速地计算和执行车辆运动。 软件和AI...[详细]

　　《中国制造2025》发布近一年来，概念层面可谓异彩纷呈，从工业4.0、工业信息化到智能制造、无人工厂，目前更延伸到无人驾驶汽车、无人驾驶船舶、无人化医疗装备等热门领域，似乎工业智能化、无人化时代近在眼前。 　　华为科技创始人任正非对此所做的判断很客观，他认为，这是人工智能时代，首先要强调工业自动化；工业自动化以后，才可能走进信息化；只有信息化后，才能智能化。中国工业现在还没有走完自动化，还有...[详细]

近日，日本 工业自动化 巨头三菱电机宣布，自2023年2月1日起对旗下 工业机器人 、工业电脑、控制器等工业用产品进行涨价，涨幅为10-20%。 从各类型产品的涨幅来看：工业 机器人 将涨价15%、工业电脑涨价20%、控制器（sequencer）涨价10%、做为机器人关键零件的 伺服电机 （Servo motor）将涨价15%、UPS（不断电系统）涨价20%。 对于涨价的原因，三菱电机表示，这...[详细]

康宁公司宣布Corning® Astra™ Glass荣获台湾智慧显示与触控展（Touch Taiwan 2019）颁发的Gold Panel Award显示器元件产品技术奖。8月28日至30日，康宁将在台北举行的台湾智慧显示与触控展（Touch Taiwan 2019）K804号展位上，展示Astra Glass及其它行业领先的先进玻璃解决方案。 “我们很荣幸被授予Gold Panel A...[详细]