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众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
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Logic analyzers are widely used tools in digital design verification and debugging. They can verify the proper functioning of digital circuits and help users identify and troubleshoot faults. They ...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
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一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
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福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]
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编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题,但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构,以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先,必须解决效用问题。电力是否被浪费了?“我们将电力用于有价值的用途,”Ansys(现为新思科技旗下公司)产品营销总监 Marc Swi...[详细]
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导读: 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力,并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中,电池的实际用途(放电)是非经常性的,它在大部份服务时间是处於浮充状态。 关键字 储能 先进铅碳储能系统 阀控式铅酸电池 电网传输 1.引言 传统上铅酸电池的作用基本上是提供后备电力,并且根据位置提供电力调节。在典型的应用中,电池的实际用途(放电)是非经常性的,它在大部份服务时间是处於浮充状态。 然...[详细]
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如今,电子产品的电压继续上升到400V,600V甚至1000V,因此,很少有电子负载模型可以处理如此高的电压。许多人考虑串联连接多个电子负载,但是大多数电子负载无法串联。 像直流电源一样,电子负载具有正负端子,通常用于在测试电源产品时从电源吸收功率。除了直流电以外,当然也要使用电子负载,例如DC-DC适配器,锂电池,燃料电池和太阳能电池板。 为什么不能串联使用电子负载? 测试最大电流为2...[详细]
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随着经济的快速发展,污染源的种类日益增多,特别是化工区、工业集中区及周边环境,污染方式与生态破坏类型日趋复杂,环境污染负荷逐渐增加,环境污染事故时有发生。同时,随着公众环境意识逐渐增强,各类环境污染投诉纠纷日益频繁,因此对环境监测的种类、要求越来越高。 vocs在线监测设备采用挂壁式独立安装,无需调试,直接通电就可开始使用,可修改数据协议,可以对接平台,适合运行在高温、高粉尘、高油气等场合,...[详细]
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汽车电子系统正面临功能安全与信息安全双重风暴。 NXP S32K3 系列MCU通过 硬件安全引擎(HSE) 与 生命周期单向锁 构建的深度防护体系,将调试接口安全等级提升至军工级别。该技术已在IAR Embedded Workbench for Arm平台实现全链路落地,为车载控制器筑起 开发-部署-运维 全周期安全防线。 一、不可逆生命周期间:调试权限的时空结界 S32K3 ...[详细]
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据路透社报道,知情人士称,芯片架构授权公司ARM已聘请亚马逊AI芯片主管拉米·辛诺(Rami Sinno)来协助推进其开发自有完整芯片的计划。 辛诺曾负责协助开发亚马逊自研AI芯片“Trainium”和“Inferentia”,这些芯片旨在帮助构建和运行大型AI应用程序。 ARM已寻求扩大公司业务,从关键芯片知识产权的供应商,发展为能够独立设计出完整芯片的企业。 根据路透社报道,ARM在去年12...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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无线通信 Ethernet协议 触摸屏与200Smart 在实际系统中,同一个车间里分布多台PLC,由触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候,如果布线的话,工程量较大且不美观,这种情况下比较适合采用无线通信方式。 本方案以威纶通触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例,介绍触摸屏与多台 PLC的无线Ethernet通信实现过程。 在本方案中采用了达泰欧美...[详细]