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PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！ 对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。 PID概念 PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)的缩写，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制。 PID的控制流程简单到不能再简单...[详细]

摘要：将模拟退火的思想引入遗传算法中，将两者结合起来，探讨了模拟退火遗传算法在复杂集装箱装载中的应用，以此达到缩小搜索区域，增强算法的收敛性的目的。该算法充分发挥了遗传操作中交叉算子的作用，并通过实验仿真表明该算法优于传统的计算方法。 关键词：集装箱装载 模拟退火遗传算法 启发式算法 目前，物流业正处在快速发展的时期，集装箱运输将会有大幅度的增长。集装箱装载作为物流配送过程中的一个关键性环...[详细]

　　近年来， DSP 在SV PWM (空间矢量脉宽调制)控制领域得到了广泛应用。 　　但是使用DSP单核心的控制方法仍然存在一些缺陷：基于软件的：DSP在实现SVPWM触发信号时需要较长的时钟周期； 微处理器 中不确定的中断响应会导致PWM脉冲的相位抖动。针对以上问题，本文提出了一种利用FPGA实现的SVPWM 信号发生器 ，系统结构如图1所示。作为DSP的外围接口电路，该信号发生器能够屏...[详细]

引言 　　近年来，我国的造船业取得了飞跃性的发展。据船舶工业统计快报报道，2007年，中国造船完工量1893万载重吨，比上年增长30%；新承接船舶订单9845万载重吨，比上年增长132%。随着自动化水平的提高，大大小小的船舶都安装了监控系统。目前船舶自动监测系统主要有主从分布式控制、集散式控制等，但这些控制方式都存在系统结构复杂、控制集中等缺点。本监控系统采用了冗余CAN总线设计船舱自动监测系统，...[详细]

随着社会电子信息化的不断发展，人们在家居中使用的电器越来越多，由此带来的安全隐患也有了明显的增多。在这些电器中一旦出现一些异常，便会给人们带来很大的损失。为了降低电器的不合理使用带来的异常情况，就要求在异常发生时用户能及时得到信息，并通过实时监控采取一定的操作排除异常。因此，远程监控系统的作用是非常巨大的。 随着安防行业的高速发展，国内外对安防监控系统的研究越来越热门，昆明理工大学信息工程...[详细]

汽车轮胎在周期性载荷作用下，其橡胶和骨架材料的滞后损失以及橡胶与骨架材料之间的摩擦会导致生热，而轮胎所用材料的力学性能和耐疲劳性能与温度密切相关。过高的温度会导致轮胎材料性能严重下降，促使轮胎迅速损坏，目前轮胎所存在的主要质量问题，如 肩空 和 胎圈脱层 等，即是由于这些部位的温度过高造成的。国内外专家和学者正大力研发智能轮胎，控制或降低轮胎的生热以延长轮胎的使用寿命，其中在轮胎温度场高温区域埋设...[详细]

随着网络钓鱼攻击（包括操纵Word与Excel等Officer文件附件的方法）不断增加，过去一年当中网络犯罪分子在恶意活动中对微软Office漏洞的大量利用自然不足为奇。 根据Recorded Future公司发布的一项最新研究显示，2018年全球范围内利用率最高的十大安全漏洞当中，有八项源自Office。在余下的两项中，一项为Adobe Flash漏洞（第二位），另一项为Android漏洞（排...[详细]

　　德国汽车零部件供应商大陆集团日前宣布，该公司正考虑收购麦格纳电子系统公司（MagnaElectronics）位于德国奥托布伦（Ottobrunn）的雷达工程业务。该公司表示，此次交易预期于2011年7月1日起达成，这对提升大陆集团产品组合的竞争力，以及保持该公司在雷达感应系统业务的领先地位均有重要作用。 　　根据收购协议，麦格纳电子旗下位于奥托布伦的雷达工程业务今后将由大陆集团掌控，同时，该业...[详细]

    iPhone已经4岁了！4年的时间，可以说，iPhone完全颠覆了移动行业。有人可能不同意这一说法，他或许认为某些功能在iPhone之前就已经出现，比如触摸屏幕和应用程序商店，iPhone充其量只是改进别人的技术。但当我们纵观整个移动行业，回顾在iPhone出现之后的历史，再对比 iPhone出现之前，一切即变得如此清晰明了。 iPhone上市时间表：    - 2007年6月2...[详细]

　　随着电源技术的发展，数字电源管理技术越来越多地应用于各类系统中。当今的大多数系统除了主要的CPU、逻辑电路FPGA、DDR等数字芯片外，就只剩下电源管理芯片了，因此电源管理芯片的可控性和集成度就显得极为重要了，数字电源管理正是顺应了市场的这种需求。 　　数字电源管理的几种主要架构 　　随着电源管理技术的发展，数字电源管理逐步成为业界公认的发展方向，I2C/SMBus物理接口成为通用的标准数字...[详细]

高度指定和取得AEC-Q200批准的紧凑型电感器   英国沃金，2018年10月4日 - 为性能关键应用提供工程电子产品的全球供应商 TT Electronics 今天推出了HA72L系列模塑电感器，采用最新的复合模芯材料设计，可最大限度提高电感、温度性能和饱和电流，同时最大限度降低直流电阻和物理尺寸。该产品是一种紧凑的表面贴装元件，可在苛刻的环境中工作，饱和电流最高达80安培。   该电感器具...[详细]

小马智行与激光雷达领域头部企业Luminar（纳斯达克股票代码：LAZR）联合发布全新自动驾驶传感系统。该系统使用360度全方位多传感器融合方案，使车辆在复杂城区路况运行时更安全、可靠。双方还将合作打造可量产的车规级传感器融合方案。 小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时将搭载Luminar的Iris激光雷达。这也是Luminar首次在中国选择与自动驾驶公司进行战略合作。...[详细]

3月20日，在江西抚州市东乡区，工作人员在组立铁塔（无人机照片）。 近日，雅中至江西±800千伏特高压直流输电工程（江西段）第一基铁塔在江西抚州市东乡区加紧施工。据介绍，该工程起于四川省凉山彝族自治州盐源县雅中换流站，途经5省，落点为江西省抚州市东乡区南昌换流站。工程设计输送容量800万千瓦，计划在2021年建成投运。 新华社发（涂赛龙 摄） ...[详细]

    华为在美国起诉T-Mobile，Nokia在美国反诉华为。 Nokia替T-Mobile出头反诉华为没有错，因为作为运营商，T-Mobile本身专利较少，根本无力应对华为的诉讼。 之所以Nokia要为T-mobile出头，原因也很简单，作为T-Mobile的主要设备供应商，在供货协议中肯定已经明确了一旦T-Mobile遭遇诉讼，Nokia需要承担所有诉讼的费用和赔偿。因此Nokia...[详细]

FreeRTOS系列推文很久之前就完结了,最近在GD32进行相关移植,发现还有更好的移植方案,比起直接修改启动文件更加实用,这里只简单做下介绍和总结; 第一步:准备一个裸机工程文件,最好配置了GPIO和串口,因为这两个是最方便查看效果的; 第二步:把FreeRTOS的源码直接复制到工程目录下,这样就算没安装支持包都可以直接使用,也方便相关管理和维护: 第三步:添加分组,然后把相关源码...[详细]