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工业机器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机器人可以完成的动作越复杂,通用性越强,应用范围也越广,但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下,通用工业机器人有3—6个自由度。 2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手...[详细]
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iPhone 爆料达人 @VenyaGeskin1 今天分享了疑似为 iPhone 7s 主板的照片。根据主板设计,iPhone 7s 也应该搭载苹果 A11 芯片。 ...[详细]
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下面叙述行扫描同步原理。图8-18给出TA7609P的行 当行同步脉冲未到来时, PNP型管Q6因基极电位很高而截止, 其发射极输出高电位通过D4、D6使D7饱和导通, D8也导通, Q7的集电极(Q点)电位很低 , UQ=Uces7≈0.2V, 因此D9 、Q9截止。由于K点电位UK=UD8+UQ≈0.9V, 故D7、Q8也截止。 ①脚没有电流输出, 不影响行振荡器的工作。 当...[详细]
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摘要:在单颗卫星覆盖特性的基础上给出编队飞行卫星覆盖特性的算法及其具体实现。结果表明,此算法简单、衫,适合短期预报。
关键词:编队飞行卫星 轨道根数 覆盖特性 轨道预报
为了更广泛地利用卫星来满足空间应用的需求,先后出现了两类由多颗卫星组成、卫星之间具有一定相对运动关系、彼此协同工作的卫星群体:稀疏分布的卫星星座(Constellation)密集分布的编队飞行卫星(Formation Fl...[详细]
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电子网消息,发改委、工信部、财政部、海关总署联合公告,落实现行集成电路生产企业有关进口税收优惠政策。公布线宽小于0.25微米或投资额超过80亿元、线宽小于0.5微米(含)的集成电路生产企业名单,其中包括杭州士兰微电子股份有限公司投资设立的杭州士兰集成电路有限公司,中芯国际集成电路制造有限公司旗下各地分公司等。 全文如下: 为贯彻《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》...[详细]
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近期,北京市政交通一卡通公司推出了一卡通电子卡业务,市民可在通州、昌平等六个郊区体验扫二维码乘坐公交车。想体验扫码乘车服务的市民,需先下载一卡通APP,在线免费开通虚拟卡。不同于一卡通公司出品的“手机一卡通”,一卡通APP的虚拟卡可以在任何智能手机上使用。据了解,未来这项服务将在更多的线路推广,不过市区公交车暂时没有扫码乘车的时间表。 郊区试点扫码乘坐公交 昨天,北京市政交通一卡通公司发布消...[详细]
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12月15日,比亚迪襄阳产业园机器轰鸣,产能约1.9GWh的第一条刀片电池生产线正式投产,比亚迪全系列新能源车动力电池配套将增添襄阳能量。其他生产线正紧张施工,预计2023年5月,16条生产线全部投产。比亚迪项目建设指挥部综合组组长刘进说:比亚迪刀片电池量产是新 ... ...[详细]
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苹果(Apple)终于9日产品发表会上推出全新12吋Macbook,不仅在外型重量上较之前的Macbook Air系列来得更加轻薄,独创的全尺寸蝶式(butterfly mechanism)键盘以及可感知使用者力道差异的Force Touch触控板设计,更是令各界惊艳。在显示器部分,2,304x1,440解析度的规格比起过去的产品亦有长足进步。
针对新一代Macbook,科技网...[详细]
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随着各行业自动化水平的不断提高,电磁流量计广泛应用于各种导电液体的流量测定,在自控系统中起着重要作用。同时在其安装使用和维护方面出现的问题越来越多,如何准确地对流量计进行故障诊断,是保证生产平稳运行的关键。 1 特点和使用条件 电磁流量计的特点有: a.流量计测量管是一段无阻流检测件的光滑直管,无活动及阻流部件,不易阻塞,无压力损失,对于大口径管道来说节能效果显著,可测量含有固体颗粒或纤维的...[详细]
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10月19日消息,据中国台湾媒体报道,广达已经开始试生产麻省理工学院研发的“百元笔记本”,预计样品可于11月问世。 据digitimes网站报道,来自台湾地区的业内消息称,广达已开始测试生产“百元笔记本”,预计样品最早可于下月面世。 今年8月有消息称,广达已经将百元笔记本制造工厂选在江苏。并且,相关零部件的生产即将开工。分析师认为,与上海相比,将工厂设在江苏可以节省20%的劳动力成本。 而广达...[详细]
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这实际上是一个技术问题,涉及到 iOS 与安卓两个操作系统的设计原理。 首先,安卓机上大内存,这是个中国特色,也就是说只有中国国内销售的安卓机才会上这么大的内存,海外版的安卓机主流内存基本和苹果差不了太多。图我就不贴了,大家可以自己去查一下,华为的 P30,海外版的 128G 硬盘的型号只配 4G 或 6G 内存,而中国版的 P30,64G 硬盘的型号却配上了 8G 内存;海外版的安卓机,1...[详细]
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无论是两年一届的北京车展、上海车展,还是每年11月如期来临的广州车展,如今都已积累了十几届的经验。每一年,主办方均传出参展品牌和车型数量创出历史新高的喜报,这在十几年前绝对是一种莫大的鼓舞,时至今日只剩麻木。 从昔日盛况空前,到如今味同嚼蜡,三大国际车展所展示出来的更多是形式主义下的审美疲劳。 车市去年至今的持续走低,让汽车行业过去十年高速发展过程中的浮躁心理愈发明显。尤其是近日的...[详细]
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摘要:介绍了新一代可编程逻辑器件Stratix系列,并在此基础上详细叙述了基于Stratix系列设计高阶FIR滤波器的方法和步骤,通过举例总结了CPLD在数字信号处理方面的优越性和良好的发展前景。
关键词:CPLD FIR
近年来,随着集成芯片制造技术的发展,可编程逻辑器件(PLD)在速度和集成度两方面得到了飞速提高。由于它具有功耗低、体积小、集成度高、速度快、开发周期短、费用低、用户可定...[详细]
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电机是社会上各领域广泛使用的且耗能巨大一种产品,如何提高电机效率,降低电机能耗成了电机发展的方向。直流无刷电机以其效率高,噪声小等优点,在各个领域都获得了广泛的使用。本文主要介绍了NEC专为变频控制应用推出的8位MCU系列的特点以及使用uPD78F0712设计的永磁同步电机(PMSM)180°控制器解决方案。该方案具有低成本、高效率和低噪声等优点,已经应用在了国内一些知名的空调厂商的空调室...[详细]
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非接触温度传感器,又称为红外温度传感器,是一种通过测量物体表面发射的红外辐射来确定物体温度的传感器。它具有非接触、快速、准确、安全等优点,广泛应用于工业、医疗、科研等领域。本文将详细介绍非接触温度传感器的工作原理、类型、应用以及如何测量内部温度。 一、非接触温度传感器的工作原理 红外辐射原理 非接触温度传感器的工作原理基于物体表面发射的红外辐射。所有物体都会根据其温度发射红外辐射,这种辐...[详细]