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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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共模半导体正式发布其最新一代电源管理芯片—GM6506系列,这是一个完全集成的高频同步整流降压电源模块,内部集成了电感和多个关键器件,简化了电路设计 。这款芯片凭借其卓越的性能、低功耗设计以及广泛的应用场景,为各种高要求的电源应用提供了理想的解决方案。无论是光通信、服务器、电信,还是工业及自动化测试领域,GM6506都能满足高效、稳定电源需求。 一 产品介绍 GM6506 是一个非...[详细]
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随着我国电动汽车的高速发展,人们也开始关注到电动汽车的辐射问题,我们都知道手机是有辐射的,那么比手机电池大几十倍的电动车是否辐射更大?会不会对人体造成伤害呢?今天我们就来聊聊有关辐射的那些事儿。 现如今,只要我们还活着就无法避免辐射,像太阳光、电脑、手机、微波炉、wifi等都会产生一定量的辐射。只要温度在绝对零度以上,都会以电磁波或者是粒子的形式对外输送热量,这种方式就叫做辐射,但是根据其能...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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C++ 属于面向对象的编程语言,OOP的思想不必多说,特别对于复杂的软件工程来说,利用OOP绝对是事半功倍,相对于传统的C来说; 当然用C来写单片机程序无可厚非,已经延续了一个传统,从大学时学的开始到工作岗位,好多人都是一直用C来做,但是既然Keil支持C++编译, 可以用C++来编写你的代码,可以利用高级语言来结构化,清晰化你的程序,为嘛不用呢!哈哈,个人看法!下面进入正题: C+...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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引言 在现今的社会中,忙碌的日子使人们长期处于高压力的状态下,这无形中对我们的健康已经造成极大的威胁。因此,如何有效地舒解压力成为当今刻不容缓的一道课题。 “互引”是一种自然现象,同时存在于各个实体中。举例来说,两个很接近的时钟,配有一样的钟摆,即使让它们由不同的时间开始运转,仍会因“互引作用”互相影响而产生相同的摆动频率。音乐同样会对体内的律动如心跳、呼吸和脑波动等产生互引作用。而这些身体的...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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由中国电动汽车充电基础设施促进联盟与深圳市盛弘电气股份有限公司牵头,联合近 30 家行业主流企业编制的《中国电动汽车充电设备发展报告(2024 年)》。 作为国内首部系统梳理充电设备全产业链的专业报告,首次实现了从核心技术到场景应用、从产业格局到标准体系的全方位剖析。这份报告不仅填补了行业深度研究的空白,更为高质量充电网络建设提供了从技术路径到市场策略的关键指引,对推动新能源汽车...[详细]
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特朗普称将对芯片征收100%关税,美国建厂可免 据央视新闻报道,日前,美国总统特朗普表示,美国将对芯片和征收约100%的关税,如果在美国制造,将不收取任何费用。特朗普称,“我们将对芯片和半导体征收非常高的关税,但像苹果这样的公司有一个好消息:如果你正在美国建厂,或者已经毫无疑问地承诺要在美国建厂,就不需要缴纳任何费用。 特朗普还表示,最早下周就可能对所有含有半导体芯片的产品征收独立的关税。据了...[详细]
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简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比,一张a4纸两面都有不同的东西,但是集成在一张纸上,同理对于动力电池CTP技术来说也是一样,动力电池集成化更高,通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节,可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例,宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组,直接将大量的电芯串并联在一起,而这种技术从效果上面去看的...[详细]
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近日,市场监管总局会同工业和信息化部研究起草了《市场监管总局工业和信息化部关于加强智能网联新能源汽车产品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知(征求意见稿)》,向社会公开征求意见,反馈截止日期为 2025 年 9 月 15 日。 附征求意见稿主要内容: 企业应当在车辆 App、车载信息交互系统显著位置和用户手册中显示组合驾驶辅助系统的安全提示和使用说明,以便于消费者阅读、理解和操作,避免驾驶员...[详细]
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宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体,展现出类似智能的行为,未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型,模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明,声波通信使机器人能够无缝协作,适应环境变化,为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]