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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术,允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来,且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术,便于智能手机等设备和电视机实现快速配对,分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对,镜像模式在几秒内就能激...[详细]
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电动汽车的发展势不可挡,越来越多的人选择新能源汽车,国家带给的补贴,资源紧张,新能源汽车的优势有很多,所以人们的选择也是理所当然的,电动汽车里面比较重要的就是电池了,今天小编就要给你们介绍的就是有关锂电池的知识,最近看见这样的问题为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要,一起来跟小编看看吧。 为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要:串联。 1、放电:容量不同的电池,放电时,总会有一...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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概述 1.1 TSN与DDS的独立优势与局限 随着 智能 网联汽车和车载网络架构的不断迭代,车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。 TSN和DDS的结合为车载 以太网 提供了确定性实时 通信 (TSN)与灵活数据分发(DDS)的双重优势,尤其适用于 自动驾驶 、智能座舱等高要求场景。 图1 DDS协议概述 其中,数据分发服务(DDS)是对象管理...[详细]
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随着生活水准的的提高,买车也成了极为普通的一件事,新能源汽车逐渐成为了消费者关注的焦点,对于买车而言,买新能源车与燃油车,关注点有何不同? 从买车的角度上来看,买新能源汽车关注点集中在车辆的续航里程,电池的质保,以及充电时间上面,而对于买燃油车来说,主要是集中在车辆的油耗,车辆的用车成本等方面,以新能源汽车关注点,电池的续航里程而言,现在的车辆的续航里程在400到500km左右的续航,而电池...[详细]
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由于环保、安全、使用便捷,电磁炉已深受人们青睐。电磁炉的选购其实很简单,我们把选购秘诀总结为望、闻、问、切。 望:面板是否平整无损(避免凹凸或倾斜);察看底部的散热风扇,选择风扇对角线尺寸大的产品,散热效率的高低会影响内部元器件的使用寿命;电源插头以三脚型的最佳。 闻:接通电源开机,保证除了正常的散热风扇的声音外,听不到其它杂音及电流声。 问:问清楚面板的出处,以进口和国产A级为上乘板。产品有没...[详细]
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在4G无线基带的演进中,目前有两大不断发展的技术在争逐领导地位,这就是LTE和WiMAX。 WiMAX的定位是计算设备和M2M的首选技术,以及为尚未发展的地区提供固定无线联机网络,并获得英特尔(Intel)和其它多家公司领导的WiMAX 论坛支持。LTE则沿着“GSM”的路线,朝手机宽带的路线演进而来,由第三代合作伙伴项目(3GPP)支持,并被包括高通(Qualcomm)、意法- 爱立信(ST-...[详细]
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用PWM的方法实现荧火虫灯 上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改,这回要用到的例子在这里。 复制一份到自己练习用的文件夹中,建立工程。 先阅读readme.txt及源程序,了解一些基本信息。 从程序中可以知道: (1) 使用TIM3 (2) 定时器的时钟频率是36MHz. (3) PWM信号的频率...[详细]
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申请技术丨小马智行L4级无人驾驶技术 申报领域丨汽车软件与人工智能 技术描述: 小马智行通过在强化学习范式下世界模型™(PonyWorld)下打造适用于各类车型及应用场景的虚拟司机™(Virtual Driver),已经实现50万小时全场景、全天候、全无人驾驶运营,L4自动驾驶安全性表现比人类驾驶高出10倍。 一、软件 1、感知(Perception) 通过深度学习和传统...[详细]
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Keil MDK是比较流行的STM32项目开发工具,建议选用5.0以上的版本,同时要注意5.0版本对Windows XP、Window7的支持已经不好了,因此在开发平台上也建议选用Windows 10或以上版本。 另外,Mac系统和Linux系统也可以使用Keil MDK,操作方式类似,这里不做赘述。 创建MDK工程 首先,介绍新建工程的方法,工程创建基于C8T6,要保证在...[详细]
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在能源与化工行业快速发展的今天,油品检测技术正经历一场深刻的变革。传统的实验室检测方法虽然成熟,但受限于人工操作、检测周期长、成本高等问题,已难以满足现代企业对效率与精度的双重需求。而馏程分析仪的崛起,正在以“智能、高效、精准”的特性,逐步替代传统实验室检测模式。本文将从技术革新、应用场景等方面,解析馏程分析仪如何引领油品检测新趋势。 一、传统实验室检测的痛点:效率与精度的双重挑战 1...[详细]
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xy模式的优点: 1、X轴显示的是信号幅度值;Y轴显示的则是信号的频率。 2、在x、y两个输入端同时连接模拟和数字电路时(例如:一个电压表与电流表),可以方便地进行测量工作。(注意:当输出为0V或5A的直流电的时候,不要使用此功能)。 3、由于该功能的加入使示波器的应用范围更加广泛了!比如可以在一台电脑上进行测试的同时也可以在另一台电脑中观察结果。 4、对于某...[详细]
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CAN总线(控制器区域网络Controller Area Network)是一个中央网络系统,连接不同的电子控制单元(ECU)以及车辆中的其他设备。现在的汽车可以有100个ECU,因此CAN总线通信变得非常重要。 01 CAN总线流行的背景 集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集中控制,使控制ECU变得容易。 鲁棒性:CAN...[详细]
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st官网有时候因为种种原因进不去,大家可以用网盘pandown下载, 盘神一直可以用几十M还是可以的,不用看新闻 链接: https://pan.baidu.com/s/1D5C2uVZj2S0jBHrnZs8Xng 提取码: 8173 网盘是1.00版本的。因为我只有1.0.0版本的。大家可以 鼠标中间进入 鼠标中间进入 完成重启 右下角已经是最新版,软件是不会显示更...[详细]