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单片机型号:STM32L053R8T6 本系列开发日志,将详述SX1268驱动程序的整个设计过程,本篇介绍发送模式的相关驱动程序。 一、TX模式 In TX mode after ramping-up the Power-Amplifier (PA) transmits the data buffer. In TX mode the circuit can operate in diff...[详细]
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本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控制改善系统的动态性能。并根据该控制方案,设计和调试了一台基于DSP TMS320LF2407A控制的单相1kW逆变器,仿真和实验结果均验证了该方案的良好性能。 重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号,因而使得闭环控制系统能够无静差地跟...[详细]
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焊接系统基 本组成:
1、弧焊机器人
2、焊机+送丝机
3、焊枪及清枪装置
4、保护气体设备
5、工作台、工装夹具、变位机
6、安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)
7、排烟系统
1、ABB弧焊机器人简介 :
2、 焊机与送丝机:
3、焊枪与清枪装置:
4、工作台...[详细]
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去年夏季,北京等18个省级电网用电负荷创历史新高。今年刚进入5月份,广东省电力统调负荷即破亿,7月4日,北京市电网负荷突破2000万千瓦,上海电网今夏最高用电负荷预计将比去年增长约8.27%。 各地用电负荷有再创新高之势。据电规总院研究预测,未来三年全国大部分省区电力供需形势将全面趋紧。其中,全国16个省份需要增加电源供给,需及时启动一批火电项目前期工作。 关于未来电力供需形势如何、是...[详细]
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今天华米科技发布了两款手表新品, Amazfit GTS 2 mini 售价为 699 元, Amazfit Pop Pro售价为399 元,现已开启预售,12月10日正式开售。 据悉,华米 Amazfit GTS 2 mini 主打时尚轻薄设计,重 19.5 克,采用 1.55 英寸 AMOLED 屏幕,支持 AOD 全天候显示,还可提供 50 + 款在线表盘和专属息屏显示。该手表拥有曜石...[详细]
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给一台机器或“自主驾驶车辆”(AVs)编程,让它以道德原则为基础来做决策,目前要做到这一点并不难,难的是道德标准的考量,应该把自我利益还是公共利益放在首位?
在道路安全问题上,自主驾驶车辆(简称,自主车辆)给人们抛出了一个两难之选。自主车辆包括 无人驾驶 的汽车、货车、巴士等,如果用交通规则给这些自主车辆编程,很容易出现规则之间互相矛盾的情景:车前面前突然出现一个行人,它要么撞上行人,要么...[详细]
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标准曲线的定义 标准曲线是指通过测定一系列已知组分的标准物质的某理化性质,从而得到该性质的数值所组成的曲线。标准曲线是标准物质的物理/化学属性跟仪器响应之间的函数关系。 在分析化学实验中,常用标准曲线法进行定量分析,通常情况下的标准工作曲线是一条直线。与校正曲线不同,它是以标准溶液及介质组成的标准系列,标绘出来的曲线。校正曲线的标准系列的伴生组分必须与试样相匹配,以便测量结果的准...[详细]
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如果不是这么说,你或许没发现,原生安卓竟然是不带通话录音功能的? 目前,谷歌已经开启了安卓9.0的系统研发,在Android开放源代码项目(AOSP)中,安卓官方新提交了一项对于“通话录音”的支持,但是当在进行通话录音时,手机将会把频率为1400Hz、每15秒钟重复一次的提示音添加到通话中,该声音将会被通话双方都听到,让对方确认你正在录音。 由于需要遵从法规要求,Android原生系统可能都...[详细]
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在过去几年内,全球 电动汽车 ( EV )市场发展进程开始加快。越来越多的国家,包括英国在内,都在计划摆脱传统天然气和柴汽油动力汽车。与此同时,汽车制造商也希望通过发展电动汽车使其产品多样化。 迄今为止,尽管电动汽车(EV)和太阳能光伏( PV ) 能源 在目标市场方面存在交集,但是电动汽车和太阳能光伏能源市场却相互独立。如果将电动汽车充电与太阳能光伏能源相结合,两个行业都能够受益,并有可能...[详细]
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联发科MTK6592H是MTK6592八核处理器的1.7Ghz低频版本,虽然主频仅1.7Ghz,不过性能方面足以满足系统流畅运行,安兔兔跑分可轻松超过25000,主攻千元级市场。
nibiru是天语旗下的电商手机品牌,其首款H1于3月12日正式发布,以其高性价比一度被称为“把旗舰机型玩儿坏了”,搭载1.7GHz主频MT6592H真八核处理器,5吋1080...[详细]
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离三星Galaxy S10发布虽然还有不短的时间,但相关谣言已经很多了。三星S10系列将是三星10年周年纪念设备,估计该机将会有很多创新之处。 概念设计师Ben Geskin给出了他心目中的Galaxy S10+的样子,正面真全面屏、无刘海,扬声器、摄像头和各种传感器都位于屏幕下方,后置广角、标准和长焦摄像头,采用屏下指纹,搭载7nm芯片。 也许上述Gal...[详细]
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这一节,我们继续调试硬件电路,测试下PCF8563是不是正常,读出时间来,然后显示在数码管上,8563的驱动是搜来的,然后修改了一下,谢谢网友的贡献,先来看下硬件电路: SCL接在了P5.4口,SDA 接在了P5.5口,复制之前建立的模板,然后将以下代码敲入,程序的功能是,将PCF8563的时间读出来,并显示在数码管上,程序比之前稍微复杂了一点,代码如下: ...[详细]
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2月2日消息,近日,有投资者在投资者互动平台提问,国轩高科2022产能规划是否达到预期目标,是否达产? 对此,国轩高科表示,公司于2022年底实现动力电池产能突破100GWh(含量产、新建和在建),具体产出及销量请以公司定期报告及官方披露为准。 此前,国轩高科股份有限公司党委书记董事长李缜表示,2022年国轩高科产能布局突破100GWh,动力电池的装机量同比增长了107%,尤其是海外的业...[详细]
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国家知识产权局在京举办2020年第三季度例行新闻发布会,集中发布上半年专利、商标、地理标志、集成电路布图设计统计数据,以及这些数据所体现出的我国知识产权事业发展趋势和进展情况。 此次发布会值得关注的一点是,OPPO广东移动通信有限公司上半年发明授权量进入国内申请人第2,排名仅次于华为,殊为不易。事实上,早在2017年,这家公司已经成为国内发明专利授权量前10企业之一,2018年和201...[详细]
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10月16日至17日,山东省委书记林武在烟台市调研时强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于海洋强国战略的重要论述和视察山东重要讲话精神,发挥海洋资源丰富的得天独厚优势,着力加强海洋科技创新,培育壮大海洋产业,因地制宜发展新质生产力,加快打造现代海洋经济发 ... ...[详细]