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1 位时间特性 为了掌握如何设置STM32 CAN的波特率,首先我们得先了解一下位时间特性。 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位的时间分为3段: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元(1 x tCAN)。...[详细]
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反馈控制器的主要目的通常就是抗扰动和设定点跟踪。当过程扰动或者负载使过程偏离时,抗扰动控制器就会促使过程变量返回设定点。 例如汽车的巡航控制器在汽车上坡的时候检测到汽车速度下降就会给引擎加油门。它会持续工作以抵抗汽车上的额外负载,指导汽车速度达到预先的设定值。抗扰动控制器特别适用于设定点恒定并且要求过程变量位于设定点附近的应用场合。
相比之下,设定点跟踪控制器更适用于那些设定点会经常发生变化而...[详细]
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到目前为止,大多数智能手机用户在手机上都玩过一些形式的增强现实,无论是每年的 支付宝 扫红包,还是各种AR游戏,但AR其实对于制作应用程序的人来说并不那么简单,特别是当他们正在构建的应用程序涉及到3D或“体积”对象时,还需要通过手机屏幕走动并进行交互。 这就是为什么苹果应该加入进来,改变这种格局 - 特别是如果将来计划发布AR眼镜,就一定需要某种“杀手级应用”来证明。其他公司,如Fa...[详细]
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第一个延时函数: void delay(u16 num) { u16 i,j; for(i=0;i num;i++) for(j=0;j 0x800;j++); } eg:delay(50); 第二个延时函数: void Delayms(u16 ms) { u16 i,j; u8 k; for(i=0;i ms;i++) for(j=0;j 0x0500;j++) k+...[详细]
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“家电巨头海尔今年要裁掉1万名以中层管理者为主的员工”——海尔创始人张瑞敏近日的这一公开表态语惊四座。这是又一次管理上的“砸冰箱”式心灵震撼运动,还是海尔对自身危机理解后的提前释放? 至少目前看来,张瑞敏并不是虚言恫吓。腾讯科技获悉,大上周,海尔中国区总经理靖长春辞职,而在今年上半年,海尔中高层的裁员数量已超过100人。 海尔的裁员“武器”是其精密的考核制度。海尔目前对员工考核制度上有...[详细]
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前些天,和公司的小伙伴们体验了一下某品牌新车的自动泊车功能,说实话,这款车的表现像极了我练科目二倒库的样子。我就纳闷了,好歹是个具有L2级别的自动驾驶,咋就连个白线和黄线都分不清楚呢?当然,我不是在刻意黑这个品牌,因为自动驾驶汽车识别能力差的问题还是普遍现象。 自动驾驶汽车的识别能力主要还是来自于视觉智能系统,视觉智能系统则是需要不断地进行学习才能拥有正确识别的能力。而现阶段视觉智能系...[详细]
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在 ARM ( Thumb )汇编语言程序中,以程序段为单位组织代码。段是相对独立的指令或数据序列,具有特定的名称。段可以分为代码段和数据段,代码段的内容为执行代码,数据段存放代码运行时需要用到的数据。一个汇编程序至少应该有一个代码段,当程序较长时,可以分割为多个代码段和数据段,多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行的映象文件。 可执行映象文件通常由以下几部分构成: 一个或多个代码段,代码段...[详细]
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汽车电子 及照明专家海拉与中国汽车创新孵化器联盟达成战略合作关系。双方将在互联,自动驾驶,共享汽车,电气化领域开展合作,此次战略合作旨在进一步加强海拉 电子 对中国本土市场快速增长新需求的洞悉和创新研发,营造创新的企业文化氛围。通过中国汽车创新孵化器联盟加强与中国本土创新创业公司交流,达到相互激发创新思想并实现部分创新科技的市场应用。 海拉目前在德国柏林及美国硅谷已经就相应的热门市场领域与孵...[详细]
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人工智能(AI)进展神速,且随着开发工具、环境越来越成熟,加上芯片性能不断提升,AI演算法已经可以直接在嵌入式设备上,利用训练好的模型进行推论,实现各种智能应用。 另一方面,训练模型的难度也越来越低,甚至已经有业者跟技术研究法人推出DIY式的模型训练平台。嵌入式设备结合AI,必成大势所趋。 从Deepmind推出的AlphaGo打败世界围棋高手至今,不过短短两三年,人工智能技术的应用已经...[详细]
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Intel在继Sandy Bridge、Ivy Bridge之后又出升级版的Haswell处理器,如今Haswell架构主板在民用市场受到广大消费者的大力追捧,特别是近期苹果公司在美国旧金山Moscone Center West举行的WWDC2013发布会上提出苹果MacBook Air搭载Haswell处理器。Haswell架构在民用市场上如此受热捧,在工业市场又是什么样的影响呢?今日小编就带...[详细]
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一、导致异常的原因很多,例如:直接使用未分配空间的指针、栈溢出等一场非法操作便会使程序进入HardFault异常状态。下面介绍怎么找出程序中的异常。 接下来在keil_MDK工程中,编译代码,并debug,之后全速运行,可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。 如下所示我们找到SP寄存器,0x200045B8即为栈地址,栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return a...[详细]
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导读:Nanotech Energy首席执行官杰克·卡瓦诺表示他的创业公司声称自己是“世界上最大的石墨烯供应商”,并计划推出一种不易燃、环保的 锂电池 ,充电速度“比目前市面上的任何电池快18倍”。它的目标是在明年做到这一点。 今年5月,电池和石墨烯技术初创公司Nanotech Energy完成了一轮2750万美元的融资,融资后估值为2275亿美元。自2014年成立以来,该公司已经筹集了30...[详细]
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据彭博社报道,苹果公司计划于9月10日举行发布会,推出外形更薄的新一代iPad平板电脑,以期在日益拥挤的市场继续保持领先地位。 知情人士表示,苹果公司还计划同时推出新一代iPad mini 2平板电脑,并将搭载高分屏。 在将智能手机和笔记本的功能融合到一起,推出了大受好评的平板电脑后,苹果公司面临谷歌、三星、华硕等公司日益激烈的挑战。据市场研究公司IDC测算,苹果公司的平板电脑市场份...[详细]
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日前安森美半导体向客户和分销商发出了涨价通知,部分产品的涨价日期定于今年7月10日。 安森美在通知中提到,在过去的一年里,安森美为了满足客户的需求,公司增加了产能,虽然保持了一个较好的供应增加势头,但安森美仍然面临着一个持续的全球性供应链挑战。 为了确保供应链的稳定性,以满足客户需求,安森美将采取一些措施。第一,调整后受影响最大的产品类型价格的变化将反映在第三期的定价周期中,该周期将于2021年...[详细]
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11.1.PMU 简介 PMU即电源管理单元,它有三个电源域,包括VDD/VDDA域、1.1V/1.2V域和备份域。电源管理单元在常规芯片提供了三种省电模式,包括睡眠模式、深度睡眠模式和待机模式;在低功耗芯片中,电源管理单元提供了十种省电模式,包括运行模式,运行模式 1,运行模式 2,睡眠模式,睡眠模式 1,睡眠模式 2,深度睡眠模式,深度睡眠模式 1,深度睡眠模式 2 和待机模式。这些模式能减...[详细]