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# 硬件选型 # 车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm) 主控 ：STM32F103ZET6最小系统板，不是很推荐我使用的这块，主要是颜值不高。(不加SRAM)电机驱动 ：WINGXINE阿里风斯的一款H桥双驱,电机驱动超级好用。 无线串口：选择的逐飞科技的无线串口，半双工。主要是喜欢即插即用。机械臂：这个爪子...[详细]

全球领先的设备软件优化（DSO）厂商风河系统公司（Wind River）日前宣布，AMX推出采用Wind River Linux平台的标准化Modero系列触摸屏面板。Wind River Linux是风河公司提供的业界领先的商用级Linux平台。AMX在与风河公司达成此次合作关系前，进行了一项全面的投资回报率（RIO）分析，结果显示采用Wind River Linux替代自行开发Linux平台，...[详细]

     1． 前言       在电厂信息化的建设过程中，越来越多的专家、学者和电力工程设计人员意识到推动现场总线技术在电厂应用的重要性和迫切性，已有许多论文提出了基于现场总线技术的控制系统在电厂的应用设想和建议。但到目前为止，在国内已建和在建电厂中，真正意义上的全面和系统地应用现场总线控制系统的实例还未见报道，见诸于文献的还只是局部的试点应用。大家对现场总线技术代表了未来电厂自动化的发展方向...[详细]

新浪科技讯 北京时间1月31日晚间消息，英特尔周四与PC厂商宏碁共同在曼谷发布了Liquid C1智能手机。这款智能手机采用谷歌Android系统，售价330美元，首先将在泰国发售，随后将进入东南亚其他国家市场。 　　英特尔正努力使其处理器被应用在手机之中。不过目前看来，英特尔在这一方面还有很长的路要走。英特尔移动业务主管迈克·贝尔(Mike Bell)表示：“我们有意识地关注这些快速增...[详细]

由前面的分析已知，带电阻负载的BJT反相器 ，其动态性能不理想。在保持逻辑功能不变的前提下，可以另外增加若干元器以改善其动态性能 ，如减少由于BJT基区电荷存储效应和负载电容所引起的时延。这需改变反相器输入电路和输出电路的结构 ，以形成TTL反相器的基本电路。下图就是一个TTL反相器的基本电路。 该电路由三部分组成： 　　由三极管T 1 组成电路的输入级； 　　由T 3 、T 4 和二极管D组...[详细]

摘要：文章对多种协议串行通信进行了分析与讨论，给合Linear公司生产的多协议串口芯片，针对传统串口通信实现中的问题以及实际的广域网串行通信的需求，提出了一种多协议串行接口的设计实现方法。 关键词：多协议串口通信；通信协议； 收发器；连接器； 多协议串口芯片 LTC1546/LTC1544 随着通信网技术的进一步发展，越来越多的互连网设备（如路由器、开关、网关、存取装置）中的串行接口在广域网...[详细]

在多媒体监视系统中，切换的视频信号较多，操作者很难快速判别某一图像来自何处，因此需要在图像上叠加地点信息， 如摄像机或汉字地名。现有的监视系统 中，在多数只能叠加有限的汉字字符，应用范围窄，通用性差。本文提出了一种新型的视频字符叠加器方案，它用一台微机作为控制主机，采用RS-485串行通信协议，可以实现在视频信号上叠加任意的字符，在不改变任何硬件电路的情况下，按需...[详细]

工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备，如果你还不了解这个领域，那就out啦！今天小编就与大家一起盘点一下工业机器人巨头就绕不开的四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世今生，他们的历史与各自的优势！ 在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断...[详细]

全球领先的电子元件分销商 贸泽 电子 (Mouser Electronics)联手明星工程师格兰特·今原今天发布了“打造 智能城市 ”系列的最新短片，此系列是贸泽屡获殊荣的Empowering Innovation Together（新创意 新活力）™ 计划的活动之一。   在这个最新视频中，格兰特拜访了洛杉矶DAQRI 公司的创新技术人员和工程师，了解增强现实技术能为现代建筑和制造业带来哪些新...[详细]

英特尔CEO保罗·欧德宁(Paul Otellini) 　　北京时间10月4日上午消息，英特尔CEO保罗·欧德宁(Paul Otellini)本周在英特尔资本全球峰会上对加州目前的发展方向表达了不满，担心可能会步希腊后尘。 　　英特尔资本全球峰会每年召开一次，并邀请英特尔投资的各大公司高管参加。在谈到加州的前景时，欧德宁说：“噢，上帝。我生于斯，长于斯，我的家族已经在这里生活了五六代人...[详细]

11月26日，三安光电在投资者互动平台表示，公司Mini LED芯片已实现批量供货三星，成为其首要供应商并签署供货协议。 三安光电称，公司Mini/Micro LED除电视市场之外，在平板电脑、笔记本电脑和车载屏幕等显示领域也在广泛应用，出货量逐月递增。另外，三安光电募投项目泉州三安半导体产能正在逐步释放，湖北三安Mini/Micro显示芯片产业化项目部分产能也已投产运行。随着产能逐步释放及高...[详细]

  此前西部数据公司曾经直接起诉东芝公司，主要是因为他们阻止芯片业务出售给经购方。不过就在最近，西部数据CEO斯蒂芬·米利根已经就之前的矛盾向东芝公司CEO岗川智进行道歉。   米利根在道歉信中表示，他对于双方公司的争执表示理解，并认为这样的争执让人们感受到了恶意，因此他对于西部数据公司造成的这种感觉深感抱歉。米利根还认为，如果东芝能够与西数达成交易，西数将解除苹果公司的所有担忧。   此前有消...[详细]

ARM手册中都会有一些Programmers’ Model章节。那么什么是Programmers’ Model，Programmers’ Model是从编程者的角度来看，处理器提供了哪些可用的特性给编程人员。这里以ARM7TDMI-S 为基础来介绍一些基本的模型，对最新的内核也适用。想了解最新的可以参阅ARMv8-A的架构手册，里面可以看到有应用级和系统级的Programmers’ Model（...[详细]

据国外媒体报道，美国无线技术公司InterDigital日前向美国国际贸易委员会(ITC)提出诉讼，声称华为、诺基亚、三星和中兴通讯从事不公平贸易交易——上述四家公司所出售的无线设备侵犯了该公司七项专利。 　　该行动还牵扯到某些融入Wi-Fi功能的宽带码分多址(WCDMA)和码分多址(CDMA2000)设备。 　　InterDigital此举意在获得美国国际贸易委员会的排除令——禁止被...[详细]

一提到固态电池，总有一点是“续航”。与锂电池相比，这种新型电池的续航能力超过1000公里，看上去简直“无敌”！但是如果你认为它的优势只是续航，那就太天真了。除了续航长度，固态电池还有这三个优点，远比“跑得远”更实用。 首先，安全性极高很多人可能听说过这个概念，但是为什么固态电池安全性高，高多少呢？目前还不清楚。简单来说，液体电解质存在于液体电池中。由于这种情况，很容易受到温度、压力等因...[详细]