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基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点,CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议,对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控制节点进行开发,本文就是通过实现伺服电机控制模块的CANopen为协议,说明一个基于CANopen协议的控制网络的组态。 伺服电机控制器在自动控制领域里有着广泛的应用,如纺织机械和印刷机等,为了得到理想的速控效果,伺服电机模...[详细]
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引言 平板导热系数仪是根据GB 10294~10295-88《绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法和热流计法》研制的。基于如下原理:在稳定条件下,防护热板装置的中心计量区域内,在具有平行表面的均匀板状试件中,建立类似于以两个平行匀温平板为界的无限大平板中存在一维恒定热流,通过测定稳定状态下流过计量单元的一维恒定热力量Q、计量单元的面积A、试件冷、热表面的温度差△T,可计算出试件的...[详细]
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描述 TI 的蓝牙+MSP430 音频散热器参考设计可供客户用于创建各种低端、低功耗音频解决方案的应用。一些可能的应用- 玩具、低端蓝牙扬声器、音频播放配件。此参考设计是一种经济实惠的音频实施方案,通过参考其提供的完整设计文件,您可以将重心转移到应用和最终产品开发工作上。此参考设计支持的软件包括 Stonestreet One Bluetopia蓝牙堆栈(经过认证且免专利费)。 ...[详细]
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时间和频率的关系 理解稳态直流信号加到电压表上的情况在概念上没有什么困难。然而,如果该信号具有时变的分量,例如在直流信号上叠加了交流信号,仪表就将跟随该变化的信号,并表示出该输入信号的瞬时幅度。当交流分量的频率增加时,直流仪表的响应就会变得不够快,直到在某一频率时,仪表只能显示出输入电压的平均值。电压表对交流信号的响应降低 到70%时的频率常常称为“3dB点”(f3dB)。数字多用表的带...[详细]
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自动驾驶生态链上,百度、腾讯、阿里没有放过任何一个细枝末节,车联网、高精度地图、人工智能.....蓄力多年,一个个独立的产品已经进入中场战事。而BAT全新的自动驾驶全景故事才刚刚开始。 近几个月,BAT自动驾驶生意经渐近明朗,剑指未来交通,三方已奔跑上不同的赛道:9月份的云栖大会,阿里A.I.Labs自动驾驶图景落地:自动驾驶物流是第一站,车路协同系统为突破点,斑马智行3.0版本进一步开放;紧接...[详细]
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eeworld网消息:我们都知道,尽管AI的迅猛发展让很多人对自己终将饭碗不保而心生恐惧,但大部分专家认为不必太过担忧。因为人们的需求会随着形势变动而改变,最终自会有新工作产生。 “动荡是可能的,但我不认为这会给我们带来更高的失业率。”高盛网络分析师Heath Terry在11月份的报告中写道。 3月25日,博鳌亚洲论坛2017年年会在海南博鳌举行。 百度总裁张亚勤、搜狗CEO王...[详细]
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更换编码器后,需要将机器重新调零以确保精准度。调零过程可以分为几个步骤。首先需要检查新编码器是否正确接线,确保信号可以正常传输。接着可以通过手动操作机械臂或轴来确定当前位置,并记录下实际位置值。然后将编码器的位置值与实际位置值进行比对,如果存在偏差,则需要进行调整。在调整过程中,可以通过调整编码器零点或机器初始位置等方法来纠正误差,直到两个位置值相符为止。完成调零后,还需要进行一些测试以确保机器...[详细]
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在8月结束前,我想对当前国内的混合动力(这篇文章里不特别说明时,混动指的都是不插电的HEV)车辆的状态做一些梳理和分享,使用的数据是中国的零售数据。 从1-7月的数据,能有以下的结论: 混动产品的推动过程,是厂家自发对自身燃油车产品的替代过程,所以呈现出比较强的计划性。目前丰田和本田两家最有决心的企业进度都还可以,在他们的主导下1-7月,混合动力的零售数量为29.31万。 接下来混动的增...[详细]
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现代建筑装饰,不仅注重室内空间的构成要素,更加重视照明对室内外环境所产生的美学效果以及由此而产生的心理效应。因此,灯光照明不仅仅是延续自然光,而是在建筑装饰中充分利用明与暗的搭配,光与影的组合创造一种舒适、优美的光照环境。所以,人们对室内装修的灯饰选择越来越重视。 在装潢中,依据不同建筑室内空间环境中所需照度,应正确选用照明方式与灯具类型来为人们提供良好的光照条件,以使人们在建筑室内空...[详细]
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根据Yole Developpement年初的统计显示,2017年全球MEMS市场总额预计为129亿美元,比2016年的114亿美元增长了13%,尽管增速依然超过了半导体平均增速,但和几年前相比,增速已经放缓。 什么叫做MEMS?在此先做个小科普:它的全称Micro Electromechanical System,简称微机电系统。它是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置,其内部结构一般在微米...[详细]
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本文介绍stm8s003MCU的时钟(CLK)。前几天直接使用官方的库开发的程序,直接利用了库函数进行的时钟及TIMER的配置,其中有一些不太明白的地方,今天又仔细看了datasheet,有了更多的了解。 由于产品要控制成本,我选择使用的是MCU的内部时钟HSI 16MHz RC。通过下图1,可以更直观的了解MCU的整个时钟情况。 图1 通过CLK_ICKR寄存器配置选择HSI,再通...[详细]
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车身稳定控制
ESP:Electronic Stablity Program
ESP系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车...[详细]
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近年来,我国安防视频监控行业呈现快速发展趋势。根据研究数据可知,2013年,中国CCTV和视频监控制造市场总量约为58.5亿美元,2013年-2018年的复合增长率为12.1%,到2018年,市场总量约为103.5亿美元。 2013-2018年中国CCTV和视频监控制造市场规模及增长率预测(单位:百万美元) 2013年,中国视频监控模拟摄像机、网络摄像机和模拟高清摄像机的市场规模分...[详细]
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为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知机器人向用户开放机器人操作的相关API。 之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人当前的调度状态”、“如何查询牵引机构状态”及“如何查询机器人报警状态”: 如何查询机器人当前的调度状态 查询机器人当前的调度状态 请求 编号:1030(0x0406...[详细]
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被称作DTV革命催化剂的高清多媒体接口( HDMI )技术即将迎来大规模应用的曙光。在HDMI标准下,内容提供商、系统运营商和消费电子产品(CE)制造商正在展开一场拉力赛。这就使行业关注的重点转向如何证明产品测试与HDMI标准所定义的测试一致。设计和验证工程师需要依靠工具来快速可靠地完成标准所要求的大量测试,从而提高效率。本文介绍了用以确保产品通过验证的HDMI关键测试、复杂HDMI信号测试...[详细]