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XMLRPC是什么？ 关于节点建立连接的技术细节，官方文档说的非常简单，在这里ROS chnal Overview。没有基础的同学看这个介绍必然还是不懂。 在ROS中，节点与节点之间的依靠节点管理器（master）牵线搭桥。 master像一个中介，它介绍节点们互相认识。一旦节点们认识了以后，master就完成自己的任务了，它就不再掺和了。 这也是为什么你启动节点后再杀死master，节点...[详细]

1. 该模块是购置于淘宝 GY9833: Price: 6.85。 AD9833购买模块以及测试实验 2. 测试实验板 (1) Hardware AltiumDesignTest2020GenretCntF103SPIF030K8 (2) Firmware 所在目录： ApplicationTest2020GeneralFSPIF030Src 模块AD9833驱动模块： AD9833.C...[详细]

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面： 1.开关量逻辑控制 利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生...[详细]

英飞凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）进一步壮大1200 V单管IGBT产品组合阵容，推出最高电流达75 A的新产品系列。TO-247PLUS封装同时还集成全额定电流反并联二极管。全新TO-247PLUS 3脚和4脚封装可满足对更高功率密度和更高效率不断增长的需求。需要高功率密度1200VIGBT的典型应用包括变频器、光伏逆变器和不间断电源（UPS）。其他应用包括电...[详细]

引言 　　低频(300MHz至450MHz) ISM RF发送器已广泛用于欧洲434MHz市场，这也是美国260MHz至470MHz频段的重要频点。本文介绍了如何使用现有的低频段RF IC构建868MHz发送器，以支持欧洲868MHz至870MHz免授权频段应用。 　　本文重点讨论了一系列测试，分析采用一个或多个设计用于300MHz至450MHz ISM频段的RF发送器在868MHz频率下所能提...[详细]

眼下，中国的集成电路产业正在加紧追赶世界先进水平的脚步，除了像CPU、、GPU、DSP、FPGA这样的核心处理器之外，我们在高性能模拟器件方面，还处于后来学习者的角色。而ADC/DAC是模数混合IC，是连接模拟和数字世界之间的桥梁，具有很高的技术含量。 ADC、DAC，特别是超高速（采样率≥100Msps）芯片，是未来100G光通信、4G/5G基站、测试测量仪器设备，以及数字雷达等应用领域的...[详细]

O 引言 　　波导缝隙天线自上世纪中叶以来有了很大的发展，广泛用于地面、舰载、机载、导航等各个领域。由于缝隙阵列天线对天线口径面内的幅度分布容易控制，口径面利用率高，体积小，易于实现低或极低副瓣等特点，因而使其获得广泛使用。在波导缝隙天线的研究方面，许多学者对缝隙天线理论和实验进行了大量基础性的研究工作，因而波导缝隙天线的理论越来越成熟。本文所设计的就是基于 车载雷达 系统应用的一种小型波导 ...[详细]

近日有消息称， 华为 将进军汽车行业，并已在上海浦东曼卡科技园的小型试车场中，测试了首辆" 华为 汽车"， 华为 的两位轮值董事长徐直军和郭平均已试驾。据悉，这款测试车型改装自特斯拉Model X，负责人为华为 车联网 创新中心总监蔡建勇。华为的研发人员拆掉了这辆百万豪车的电池、电机等关键部件，换上了全新的电池、电机、操控软件系统等等。 这次的消息再次将“华为造车”推到风口浪尖。其实对于造车，华...[详细]

O 引言 　　近年来，心脏病的发病率不断上升，便携式的移动心电监护设备成为心脏状况不良好的人们的迫切需要。既要考虑设备方便携带和使用，同时要保证心电信号得到高质量的分析和处理，这就需要选用尽量优化的硬件、软件资源来实现相应的功能。硬件选用AT91SAM9261S芯片，并加入液晶屏，SD卡等外围部件组成设计所需的硬件测试平台，相应地，选择软件开发环境为IAR Embedded Workbench...[详细]

～计划作为蓝碧石半导体宫崎第二工厂投入运营～ 全球知名半导体制造商ROHM Co., Ltd.（以下简称“罗姆”）依据与Solar Frontier Co., Ltd.签订的基本协议※，于今日完成了对该公司原国富工厂的资产收购工作。 该工厂经过修整之后，将作为罗姆旗下制造子公司——蓝碧石半导体公司的宫崎第二工厂投入运营。目前计划作为SiC功率半导体的主要生产基地于2024年年内投产。 ...[详细]

（图源：ECONAMIQ官网） 据外媒报道，荷兰初创公司ECONAMIQ正在开发一种新型发动机技术，可以节省高达20%的燃耗。将气体过度膨胀与汽缸停缸技术结合起来，在不显著改变发动机布局或架构的情况下，提高性能和效率。 ECONAMIQ通过使气体过度膨胀至邻近停缸气缸，在现有发动机架构内创建额外的动力冲程，从而显著提高热效率，并节约成本。在现有概念基础上，如汽缸停缸和可变气门正时技...[详细]

ＰＷＭＤｉｍｍｉｎｇ（脉宽调制，脉冲宽度变调）是目前比较常见，且应用在ＬＥＤ最佳的灰度调节方式ＰＷＭ说的容易理解些，就是控制ＬＥＤ开和关的时间比例，将开和关的时间比例划分为若干等级，ＬＥＤ就会显示出相应数量的灰阶。 至于ＰＷＭ频率，刚才说了ＰＷＭ就是打开和关闭ＬＥＤ的时间比例实现的，但是开关次数不能使太低，最起码要欺骗过眼睛。借鉴电视机的经验一般大于１００Ｈｚ，有些ＬＥＤ显示幕会受到摄影机的拍...[详细]

有效利用网络存储技术是任何数据存储管理策略的重要组成部分，仅仅依靠硬盘、JBOD和其它类型的本地存储是不足以保护关键业务数据的完整性的，网络存储在这个时候真正显示出巨大的威力，它不仅可以容纳由服务器产生的业务数据，还可以容纳由PC端产生的数据，并为数据提供良好的保护。 　　许多网络存储厂商都提供了合作伙伴计划，包括惠普、EMC、戴尔、IBM和NetApp等公司，但最重要的是要了解组成存储网络的...[详细]

　　1 引言 　　目前，由于频谱分析仪价格昂贵，高等院校只是少数实验室配有频谱仪。但 电子 信息类教学，如果没有频谱仪辅助观察，学生只能从书本中抽象理解信号特征，严重影响教学实验效果。 　　针对这种现状提出一种基于FPGA的简易频谱分析仪设计方案，其优点是成本低，性能指标满足教学实验所要求的检测信号范围。 　　2 设计方案 　　图1为系统设计总体框图。该系统采用C8051系列单片机中的 C8...[详细]

温控探头传感器是用于测量温度的设备，广泛应用于工业、医疗、科研等领域。在温控探头传感器中，型号K和E是两种常见的类型，它们分别代表了不同的温度测量原理和应用场景。本文将详细介绍温控探头传感器型号K和E的含义、工作原理、特点、应用领域以及如何选择合适的温控探头传感器。 一、温控探头传感器型号K和E的含义 型号K的含义 型号K的温控探头传感器，通常被称为K型热电偶。它是一种利用热电效应测量温...[详细]