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工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1.移动关节导轨
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小米宣布定于4月25日在武汉举办新品发布会,就目前获得的信息来看,小米6X推出的可能性比较高,况且这款产品还通过了工信部的认证。 4月13日下午消息,XDA继续挖掘了小米6X(型号M1804D2SC)的固件强调,小米6X搭载的是一颗骁龙660芯片。这比所谓的骁龙626性能可是要好上不少,不过没有见到新款澎湃难免有些让人遗憾。 该机支持存储卡扩展、不支持NFC、但支持红外。 ...[详细]
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1 概述 BP01 型压力传感器是为监测血压而专门设计的,主要用于便携式电子血压计。它采用精密厚膜陶瓷芯片和尼龙塑料封装,具有高线性、低噪声和外界应力小的特点;采用内部标定和温度补偿方式,从而提高了测量的精度、稳定性以及可重复性,在全量程范围内,精度为±1%,零点失调不大于±300μV。 2 BP01的主要性能参数 BP01的内部等效电路和外形封装如图1所示;表1所列为BP01在电...[详细]
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集微网报道 全球第二大电阻厂商厚声,近日因为经营层意见分歧和员工薪资等问题,致昆山两座工厂于12月16日至18日发生为期三天的罢工。台媒报道指出,虽然目前罢工行为已经落幕,但可能导致电阻市场供给状况更加吃紧。 业界人士指出,近期被动元件受惠于年前备货需求涌现,且汽车市场需求复苏,呈现淡季不淡的景象,但上游原材料价格上涨,且各厂均面临缺工问题无法全产,加上受制于合规供应厂商数量、扩展能力和生产设备...[详细]
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魅蓝在2018年第一场发布会上推出旗下首款全面屏手机——魅蓝S6,该机目前正在线上线下热销。而据最新消息,魅蓝接下来还将发布一款新机,该机从属于E系列。昨天,微博网友@科技涅槃说 曝光了被称为魅蓝E3的新机真机图片,而今天该机又传出了新料,我们一起来围观下。 数码博主@老爆科技 晒出图片并表示,和右边魅蓝S6摆在一起的并不是另一台S6,而是魅蓝E3。仔细看,该机采用黑色全金属机身设计,轮廓...[详细]
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数字式仪表具有很高的灵敏度和准确度,其应用几乎遍及所有企业。但由于其故障出现呈多因素,且遇到问题的随机性大,没有太多规律可循,修理难度较大。因此,本人将多年工作实际中所积累的一些修理经验整理出来,以供从事本专业的同仁参考。 一、修理方法 寻找故障应先外后里,先易后难,化整为零,重点突破。其方法大致可分为以下几种: 1.感觉法凭借感官直接对故障原因做出判断...[详细]
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小型SUV相比传统SUV,其排量、售价更低;相比轿车,其又有高离地间隙、高视野的优点,加上方便停车等等。会越来越受消费者欢迎,市场热度将更加火爆。很多人认为中国城市SUV市场的开创者是本田CR-V,其实不然,真正的鼻祖是三菱欧蓝德,而且三菱才是名副其实的四驱之王。熟悉拉力赛的社友们一定知道三菱曾经7次蝉联达喀尔拉力赛冠军,而拥有纯正三菱血统的欧蓝德才是真正适应全路况的四驱SUV传承者。国...[详细]
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宾夕法尼亚大学的研究人员在一项概念验证研究中证明,一种免提设备可以成功地自动处理和清除导致蛀牙的牙斑和细菌。 在未来,一个可变形的机器人微群可能作为牙刷、漱口水和牙线复合设备。该技术由宾夕法尼亚大学的一个多学科团队创造,有可能提供一种全新的、自动化的方法来完成刷牙和使用牙线这些重复但重要的日常工作。对于那些缺乏手动灵活性而无法单独有效清洁牙齿的人来说,这个系统可能是非常有帮助的。 这些...[详细]
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3G测试行业面临的焦点问题是如何快速地对手机和基站的功能及性能包括环境参数和设备运营情况进行全面、完整的测试,其核心目标是缩短测试时间和周期,从而降低测试成本。手机设计、大规模量产、基站设备安装调测、网络优化等领域构成了3G测试的主要对象。随着中国TD-SCDMA标准的颁布,3G部署指日可待,测试行业将面临哪些挑战?测试和测量设备提供商将带来哪些方案? 带着一系列问题,《电子产品世界》对罗德与施...[详细]
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特斯拉 公布了今年第二季度车辆交付情况。本季特斯拉共交付2.2万台电动汽车,低于第一季度的2.5万台。特斯拉未能再接再厉创造新的纪录是因为100kWh电池组缺货。据悉,交付的2.2万台 电动车 中,有1.2万台为Model S,1万台为Model X。 虽然没能超越第一季度的成绩,但与去年同期相比,2.2万台的成绩依然同比增长53%。2017年前半年特斯拉总销量达到了4.71万台,略低...[详细]
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将赞助资金、热心的发达国家企业家以及较为广泛的WiMAX网络覆盖三方面因素结合起来,类似巴基斯坦这样的发展中国家可能会得到所需的无线网络解决方案,帮助这些贫穷但战略意义重大的国家改善其亟需改进的公共教育系统。 巴基斯坦的WiMAX商机 经过几年时间的网络部署后,WiMAX在巴基斯坦的发展非常顺利,现在正逐级成为该国电信基础设施的重要组成部分,其发展速度甚至已超越一些较发达国家。但是,Tele...[详细]
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工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础,也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。企业数量众多,投资还需要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断,国内企业虽然有提供机器人本体的企业,但偏低端为主,核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件(控制器、伺服电机、减速器)是决定机器人本体的关键零部件,我国基本处于空白状态,80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下...[详细]
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近日,全球工业计算市场领导厂商研华科技重磅推出WISE-PaaS Marketplace。这是一款由研华及其合作伙伴提供专属软件服务的在线软件采购网站。WISE-PaaS Marketplace提供基Microsoft®和ARM® mbed™ Cloud的各种在线物联网云服务,基于Intel® Security和Acronis®的物联网安全服务,WISE-PaaS物联网软件服务,以及预配置解决方...[详细]
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在11月5日举行的第七届虹桥国际经济论坛“新型储能驱动未来能源变革”分论坛上,2019年诺贝尔化学奖得主、纽约州立宾汉姆顿大学教授斯坦利・惠廷厄姆发表了主题演讲。他指出,锂电池系统在未来五到十年内仍将主导市场,短期内难以找到能替代锂电池的其他技术,因为锂电池产量以亿计,而且价格已经非常低,其他任何电池系统都很难与之竞争。 惠廷厄姆同时表示,尽管全球范围内对钠基电池表现出浓厚兴趣,但其市...[详细]