RJMG1J3365701CA

前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

简介 即将于2026年正式实施的《国标GB 48001-2026》对汽车功能安全提出了强制要求：碰撞或热事件下，非碰撞侧车门必须自动解锁。主电源失效后，系统必须保留至少一次的解锁能力。这意味着，车锁ECU的备用电源管理系统（ BMS ）已不再是可有可无的“后备选项”，而是必须达到严苛功能安全等级的“生命保障线”。 芯海科技 旗下首款通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证的车...[详细]

2026年1-2月中国新能源汽车电气化核心环节延续头部优势固化、梯队竞争加剧的特征。围绕动力电池、电池PACK、BMS、驱动电机、电机控制器及多合一主驱系统（纯电）六大关键赛道，装机数据折射出产业发展新态势：行业资源加速向具备全产业链布局、技术创新壁垒与规模化配套能力的头部企业集中，车企垂直整合与专业供应两大路径并行演进且分化显著，本土供应链主导地位进一步巩固，为洞察中国新能源汽车核心零部件产业...[详细]

在改造拼多多4寸掌机时，由于设备仅有一个USB接口，连接多个USB外设（如wifi模块）需依赖外部集线器，不仅携带麻烦，且易因TypeC转接等环节导致接触不良。为解决这一问题，作者决定将USB hub内置到游戏机内部，实现接口扩展与稳定连接。 方案选用CH334P作为USB hub芯片，该芯片采用QFN封装，体积小巧，适合空间受限的嵌入式场景。其内置LDO、上下拉电阻和高精度时钟，外围电路精简，...[详细]

从产能过剩、利润触底的价格红海，到海外关税壁垒下的出口受阻； 从研发周期大幅缩短下的效率竞赛，到设计与制造数据割裂的流程断点——中国制造业正站在转型的十字路口。 这场变革，让新质生产力成为驱动产业突破内卷、跨越边界的核心引擎。 作为先进制造技术领域的专业平台，AMTS上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会与AHTE上海国际工业装配及传输技术展览会致力于打造以“新质生产力”为驱动的高端智能自...[详细]

据外媒报道，萨里大学（University of Surrey）先进技术研究所（Advanced Technology Institute，ATI）的研究人员开发了一种新型电池设计，有望显著延长电动汽车的续航里程和便携式电子产品的使用寿命。在发表于期刊《ACS Applied Energy Materials》的一项研究中，研究人员介绍了一种新型锂离子电池阳极材料，该材料在硅-碳纳米管体系中实现...[详细]

4 月 3 日消息，AMD 昨日（4 月 2 日）发布技术文档，披露 Zen 6 架构将引入 PQOS 扩展，包含三项核心功能：全局带宽强制（GLBE）、全局慢速带宽强制（GLSBE）和特权级零关联（PLZA）。 IT之家注：PQOS 全称为 Platform Quality of Service，直译为平台服务质量，是一种硬件级机制，用于管理和分配处理器的缓存、内存带宽等共享资源。 就像在公寓...[详细]

近期，氮化镓领域迎来新品发布潮。致能半导体、镓未来、量芯微、华润微电子、氮矽科技、英飞凌、意法半导体、瑞萨电子、EPC等全球主要玩家相继推出氮化镓创新产品。 这些新产品/技术覆盖超薄衬底、车规器件、集成驱动、AIDC应用、双向开关等关键技术方向，将有力推动氮化镓技术从消费电子向汽车、工业、AI基础设施等更广阔的市场渗透。 致能半导体： 8吋GaN晶圆衬底厚度仅50μm ...[详细]

摘要 本文聚焦Pierce架构晶体振荡器的临界跨导，阐述其物理内涵，并通过严格、逐步的推导过程帮助读者准确理解其本质。 引言 晶体振荡器是电子系统中实现精确计时的关键器件，大多数工程师都熟悉其基本原理。设计中广泛使用临界跨导和最优跨导的计算公式，但这些公式究竟从何而来，却很少被深入讨论。本文旨在揭示这些公式背后的推理过程。文章将从晶体的阻抗、Pierce振荡器拓扑结构等基本概念入手，...[详细]

4 月 2 日消息，IDC 在 3 月 25 日发布最新研究成果，认为广义的晶圆代工 Foundry 2.0 市场规模将在 2026 年突破 3600 亿美元（IT之家注：现汇率约合 2.48 万亿元人民币），同比增幅达 17%；该机构预测 2026~2030 年的复合年增长率 (CAGR) 将达 11%。 ▲ 图源：IDC IDC 资深研究经理曾冠玮表示： 2026 年 Foundry...[详细]

3月30日，长安汽车举办了蓝鲸超擎动力全球发布会，宣布蓝牌家轿城区油耗降至“2L时代”，蓝牌SUV城区油耗降至“3L时代”。发布会上，长安汽车全球首发了500bar超高压直喷技术混动 发动机 ，热效率接近45%，喷油压力比行业水平高出43%。该发动机搭载了行业领先的3V高磁通磁钢拓扑混动电驱，电机效率突破98%，并配备了同级最强的50C放电能力 电池 ，以及AI智慧能量管理系统。 具体油耗数据方...[详细]

随着人工智能（AI）、高性能计算（HPC）及超大规模架构的爆发式增长，全球数据中心正面临前所未有的功率密度与能效挑战。近日， 泰克（Tektronix）发布了专题技术白皮书，重点介绍了其旗下 EA Elektro-Automatik 系列高功率直流电源及电子负载解决方案。 该方案凭借高达 95.5% 的能量回收效率与极宽的电压覆盖范围，旨在解决下一代数据中心在 OCP（开放计算项目）规范及 80...[详细]

【2026年3月18日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司推出 EZ-PD™ PMG1-B2 ， 这是业内首款高度集成的单端口USB Type-C电源传输（PD）微控制器，内置55V升降压控制器 ，适用于2至12节（2S至12S）锂离子电池充电。该解决方案符合最新的USB Type-C和PD规范，支持4.5至55V的宽输入电压范围，以及200至700kHz的...[详细]

一觉醒来，鸿蒙智行“四界”齐发力，10款新车/焕新车型集中亮相。但比起新车本身，更值得关注的，是那个被反复提及的配置——896线激光雷达，开始规模化上车了。 目前市面上主流的激光雷达普遍停留在128线、192线和256线之间，而华为的896线激光雷达，直接拉到了行业领先水平。除了自家的“五界”搭载外，新 阿维塔12 ( 参数 | 询价 )、启境GT7等“华系车”也立马安排上了。 众所周知...[详细]

Mobileye DMS™平台获全球车企青睐，此次新单将延续Mobileye车内感知业务增长势头 Mobileye DMS能够联动驾驶员视线、注意力状态与实时道路情境，更智能地识别分心驾驶行为 中国上海，2026年3月23日 —— Mobileye 今日宣布， 一家美国头部车企将在其搭载Mobileye EyeQ6L系统集成芯片的未来车型中集成Mobileye驾驶员监测系统（Mob...[详细]