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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成,可有效提高效率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元,2012-2017年的平均增长率达到28%。其中,工业机器人42.2亿美元,...[详细]

0引言 结冰传感器是用于探测结冰厚度的设备。它是基于振动原理设计的，振动体采用振管形式。当振管垂直立于环境中时，激振电路为振管提供交变磁场，振管在磁场的作用下产生磁致伸缩作轴向振动，同时信号拾取电路将此机械振动信号转变为电信号反馈给激振电路，使电路谐振于振管的轴向振动固有频率上。根据振动理论，当振管表面出现冰层时，其轴向振动固有频率会产生偏移，使电路的谐振频率也产生偏移，因此根据频率偏移量...[详细]

在之前的发布会上，微软发布了两款双屏产品——Surface Duo和Neo，而现在前者有了进一步的消息，比如更加具体的配置信息。 Surface Duo Surface Duo是一款双屏产品，由一根可360度旋转的铰链连接两块5.6英寸屏幕，分辨率均为1800 x 1350，打开时机身厚度为4.8mm，闭合时为9.6mm。另外，该机支持Surface Pen手写输入。 值得注意的是，该机是一...[详细]

一、问题的提出 大多应用在热力厂和发电厂的CEMS系统，测量流量过程分析面对的困难与问题很多：高温、高粉尘、高水份、负压及腐蚀性等；工况条件通常是：烟气介质温度在150℃左右，热电厂的一次风或二次风一般在200℃，但个别也有的400℃左右，；流速一般在30m/s左右；准确度一般要求在1~2%左右；粉尘颗粒0～1000mg/m3；压力测量范围：-70～70mbar。在这种条件下，应保证必要的检测准...[详细]

3 系统的方案实现 3.1 各模块仿真及描述 notetabs作为音符rom的地址发生器，此模块中设置了一个8位2进制计数器，频率为4hz,即为4个音符一秒时间四四拍的4分音符。notetabs计数器计数器按4hz时钟频率做加法计数，当stop为高电平时停止加法运算，而当change可设置rom中数据的跳转，rom通过toneindex 端口输向tonetaba模块。乐曲就演奏起来了。    ...[详细]

一、IO基本结构： 针对STM32F407有7组IO，分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，则有112个IO口。其中IO口的基本结构如下： 二、工作方式： STM32F4工作模式有8种，其中4中输入模式，4种输出模式，分别为：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟模式、开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出。 1、输入模式： 在输入浮空模式下，电...[详细]

据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）日前公布了苹果公司62项新专利，其中一项与空间音频缩混有关。 该专利涉及计算机化数据处理系统和音频处理方法，特别是空间音频处理。更具体地说，该专利涵盖“空间音频缩混”及其可用硬件。未来的高清电视和流媒体服务（如Apple TV+）将通过MPEG-H和/或“高阶立体声”支持空间音频。 苹果专...[详细]

0 引言 单片机应用于传感器控制技术使得工业生产更加现代化，而在通信过程中，对传感器的控制则尤为重要。对通信质量的检测和判断需要对数据更好的处理，数字光功率计是一种由单片机控制的、可测量光信号强弱的便携式仪器，是科学实验、光纤通信工程中一种不可缺少的便携式测量仪器。光功率计因能检测出光纤信号源的功率，而被广泛运用于实际光纤检测实践和科学实验中，同时，光功率计还可以判断光纤信号传输过程中的损耗与...[详细]

摘 要：本文采用SPCE061A单片机作为数控直流电流源的主控部件，通过巧妙的软件设计与简易可靠的硬件电路相配合，实现了输出电流可预置、可步进调整、输出电流信号可直接显示和语音提示等功能。系统采用了闭环控制方案，将实际输出的电流值通过精密电阻采样反馈，经PID算法修正实际输出值，提高了电流源的输出精度和稳定性。 关键词：SPCE061A单片机；直流电流源；反馈；PID调节 在电子设备中经常用...[详细]

有自媒体发布消息称，蔚来曾向律师事务所咨询破产清算事宜。对此蔚来发布微博回应称，该文内容纯属造谣，误导公众，严重干扰了蔚来的正常经营。蔚来已启动了必要的法律程序。在此之前蔚来总裁秦力洪也在朋友圈中表示，“这纯属谣言”。 蔚来表示，此前该自媒体对蔚来进行过多次造谣和不实报道，蔚来已于 2019 年 9 月 5 日在法院正式向对方提起诉讼，目前该诉讼正处于审理程序。而自 2019 年 1...[详细]

　　从半导体 晶圆 制造技术路径上来看，未来半导体产品的发展会将分化为More Moore和More than Moore两条路线。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 　　More Moore是纵向发展的路径，要求 芯片 不断的遵从摩尔定律，不断往比例缩小制程的路径上走。需要满足摩尔定律的 芯片 ，主要以数字 芯片 为主，包括AP\CPU\存储芯片等。在制程上，需要最先进的节点来满足性...[详细]

尽管P OLED 和 AMOLED 的名字不同，但是 LG  Display和 三星 在高端智能手机屏幕上的效果，其实不会有太大的不同罢了，因此三星和LG未来的显示面板将会有很多共同之处。 OLED、AMOLED、POLED、PMOLED、柔性屏幕、可弯曲屏幕、侧曲面屏……显示屏领域的专业术语，似乎变得越来越多，而这也对普通消费者提出了更高的要求，想要了解智能手机行业的最新动态，同时就要掌握这...[详细]

三星电子据称计划申请印度电信投资激励计划，并在印度生产4G和5G设备。在印度的电信市场，诺基亚和爱立信目前占据主导地位。 据《经济时报》援引知情人士称，三星与印度电信部门举行了会议，并表示有兴趣参与电信设备与生产挂钩激励计划（Production Linked Incentive，PLI）的第二阶段。三星与Reliance Jio和Bharti Airtel就4G扩展和5G供应合同进行了谈判，并...[详细]

二零一六年七月五日 -- 中国讯 -- 雅特生科技 (Artesyn Embedded Technologies) 宣布推出业界一款最高额定电流密度的直流/直流电源模块。这款型号为LGA80D的直流/直流电源模块可以发挥高达95.5%的效率(典型值)，在市场上居领导地位。这款创新的非隔离式电源模块大小只有1 x 0.5 英寸(25.4mm x 12.5mm)，并配备两个独立的可配置输出，输出电流及...[详细]

伺服液压机是一种利用伺服电机驱动液压泵，实现精确控制压力、速度和位置的液压设备。它广泛应用于金属成型、塑料成型、压装、校直、拉伸、弯曲、冲压等领域。伺服液压机控制系统是伺服液压机的核心部分，其原理涉及到液压、电气、控制等多个方面。 一、伺服液压机的基本组成 伺服液压机主要由以下几个部分组成： 伺服电机：伺服电机是伺服液压机的动力源，通过控制电机的转速和转矩，实现对液压泵的精确控制。 液压泵：...[详细]