21M15BP

近年来，随着电商、快递行业的迅猛增长及智慧物流的深入推进，带动了移动机器人行业的蓬勃发展。新的移动机器人公司如雨后春笋般快速增长，并得到了资本的青睐。据不完全统计，2012年国内生产移动机器人本体的企业在20家以内，2015年12月达到了60家左右，2018年超过了120家企业，增长速度惊人。 生产移动机器人企业爆发式增长的背后，得益于移动机器人在各行各业广泛的落地与应用，市场需求旺盛与市场潜力...[详细]

手头的仿真器是JLINK V8，连接STM32F103时，使用SWD方式。 JTAG引脚示意图: 一、SWD 和传统的调试方式区别 1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠 2. GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚 3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式 二、仿真器对 SWD 模式支持情况 1. 市面...[详细]

摘要 蓝牙技术广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备的无线传输。根据蓝牙耳机的协议栈原理描述蓝牙无线耳机的硬件电路设计和软件设计的实现过程；详细说明其系统内部传输音频数据的I2S总线的接口原理、读写时序和控制函数；按照蓝牙耳机应用规范中各层数据处理要求，给出嵌入式实时操作系统VxWorks在蓝牙芯片ZV4301上的部分程序移植，最后通过协议模型讲述语音网关与蓝牙耳机进行语音传输的具体过程。 关键词...[详细]

　　假设我们必须从模拟控制转向其他技术，为什么数字控制是解决问题的办法呢？数字控制能解决问题，是因为它具有比模拟控制更好的性能、更灵活且在复杂的设计中更易用。数字控制发挥了模拟控制的优点，并超越模拟控制。 　　想象一下使用同样的电源元器件，包括相同的FET、电感器、电容器，把使用模拟控制器和数字控制的系统性能做个比较。起初，你自然会想到，既然性能是由元器件决定的，很难说性能会有什么差别。但接着你...[详细]

根据业绩预告，上半年 乐视 网归属上市公司股东净利润预计亏损6.37亿至6.42亿元。   资金链危机全面爆发之后， 贾跃亭 时代的旧乐视体系被接盘者快速切割。以新任董事长 孙宏斌 为代表的管理团队，正让“新乐视”的面目愈加清晰。比起业务架构和商业模式的重新规划，乐视系各类债权人和上市公司中小股东更为关心的是，切割后的“新乐视”剩下了什么？贾跃亭的“财技”戛然而止后，乐视网的账目能否以真实的资产...[详细]

概述 　　本文比较了DS26303和IDT82V2048的不同，特别阐述了如何在已有的IDT82V2048应用中使用DS26303。DS26303是一个单3.3V供电的8通道E1/T1/J1短程线路接口单元(LIU)。不需要更改软件就可以支持IDT82V2048的功能，并提供附加的特性。不需要改变PCB，DS26303就可以用在现有的IDT82V2048应用中，仅仅需要根据应用改变外围元器件...[详细]

本周，晶合集成二期、露笑科技碳化硅产业园项目落户合肥，全球第七大半导体封测项目落户烟台，地平线车载AI芯片全球研发中心项目落地临港新片区，科大讯飞全资成立人工智能新子公司……. 项目动态 180亿元晶合集成二期、100亿元露笑科技碳化硅产业园项目落户合肥 9月15日，2020中国半导体材料创新发展大会上，合肥晶合集成电路有限公司二期项目、露笑科技第三代半导体（碳化硅）产业园项目等...[详细]

　　 2002年初，笔者着手写一个IC卡预付费电表的工作程序，该电表使用Philips公司的8位51扩展型单片机 87LPC764 ，要求实现很多功能，包括熄显示、负荷计算与控制、指示闪烁以及电表各种参数的查询等，总之，要使用时间的单元很多。笔者当时使用ASM51完成了这个程序的编写，完成后的程序量是2KB多一点。后来，由于种种原因，这个程序并没有真正使用，只是作了一些改动之后用在一个老化设备...[详细]

来自爱荷华州立大学的植物科学家已经开发出了一种可以贴在植物上的小型石墨烯 传感器 ，为研究人员和农民提供了更多的数据，从而可以带来更加稳健的年度收获。 基于石墨烯的新型传感器可以为农民提供更精确的测量，以确定农作物需要多长时间才能充分发挥其潜力。 爱荷华州立大学植物科学家Patrick Schnable在一份声明中表示：“借助这样的工具，我们可以开始培育更高效利用水的植物。真令人兴奋。我们以前无...[详细]

电子网消息，24日晚间证监会官网披露，华灿光电重组方案经并购重组委审核获得有条件通过，该公司从今日起复牌。2016年10月，华灿光电披露拟以16.5亿元对价收购美新半导体100%股权。在历时近一年半之后，国内MEMS行业首个大规模并购案完成了全部行政审批。 美新半导体主要从事MEMS产品的研发、制造与销售，主要产品为加速度计和磁传感器，广泛应用于智能手机及消费电子、汽车安全系统等领域。美新半...[详细]

台积电于日前召开业务会议，对于2009年第4季客户投单状况已更趋明朗，由于手机芯片客户高通(Qualcomm)及FPGA(Field-Programmable Gate Arrays)芯片大客户赛灵思(Xilinx)、Altera纷缩减第4季订单，使得台积电、联电对于第4季营收成长幅度趋于谨慎观望，而在主流成熟制程方面，LCD驱动IC客户包括奇景、联咏已停止向晶圆代工厂增加订单，显示LCD...[详细]

eeworld网根据美国国际数据公司近日发布的报告显示，中国（内地）仍将是世界最大和发展最快的机器人（20.660， -0.45， -2.13%）技术市场，在机器人技术方面的支出将占全球支出的30％以上。预计中国在2020年的机器人技术支出将达到594亿美元，比2016年的246亿美元的估算支出增加一倍以上。这一数额将占整个亚太地区在2020年达到的1330亿美元机器人技术支出的一半左右。 随着...[详细]

　　便携式仪表是单片机研究的一个重要分支， 介绍了一种基于凌阳单片机实现便携式要求的多参数环境监测仪， 描述了系统组成各个模块的硬件实现， 并给出了相应的软件设计方案， 该装置能够测量温度、湿度等环境参数值， 精度分别为1 e 和2%， 同时具有显示和语音功能。 　　 传感器接口设计 　　与铂热电阻相比铜热电阻价格较低， 而且在测量范围内铜热电阻温度传感器的电阻值与温度成线性关系， 所以在温度...[详细]

    一而再，再而三。 　　这句俗语，在昨天除了可以用来形容一破再破的双十一剁手纪录，还可以形容即使被吐槽良多，苹果依然坚持推出 Android 应用的勇气。 　　就在昨天苹果又为 Android 平台推出了一款应用——Apple Music。与此同时，苹果也把 Apple Music 音乐服务带给了 Android 用户们。 登录 Android 版 Apple Music...[详细]

FreeRTOS系列推文很久之前就完结了,最近在GD32进行相关移植,发现还有更好的移植方案,比起直接修改启动文件更加实用,这里只简单做下介绍和总结; 第一步:准备一个裸机工程文件,最好配置了GPIO和串口,因为这两个是最方便查看效果的; 第二步:把FreeRTOS的源码直接复制到工程目录下,这样就算没安装支持包都可以直接使用,也方便相关管理和维护: 第三步:添加分组,然后把相关源码...[详细]