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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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TIA博途软件位移指令能将将累加器的内容逐位向左或者向右移动。移动的位数由N决定,向左移N位相当于累加器的内容乘以2N,向右移相当于累加器的内容处理2N。移位指令在逻辑控制中使用也很方便。 (1)左移指令(SHL) 当左移指令(SHL)的EN位为高电平“1”时,将执行移位指令,将IN端制定的内容送入累加器1低字中,并左移N端制定的位数,然后写入OUT端指令的目的地址中,左移指令(SHL)和参...[详细]
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设备动密封问题是伴随着设备的运行而始终存在的,今天特意为大家梳理出了动设备上常用的各类密封形式和使用范围以及特点,让大家能够对密封问题有一个更深的了解。 一、填料密封 填料密封按其结构特点可分为: 软填料密封 硬填料密封 成型填料密封 1、软填料密封 软填料类型:盘根 盘根通常由较柔软的线状物编织而成,通过截面积是正方形的条状物填充在密封腔体内,靠压盖产生压紧力,压紧填料,迫使填料压...[详细]
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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载,EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]
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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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8 月 25 日消息,苹果在印度的扩张遇到新麻烦。据彭博社报道,富士康科技集团已从印度召回约 300 名中国工程师,使苹果在当地的生产计划再度受阻。 这些工程师来自富士康旗下裕展科技位于泰米尔纳德邦的工厂,这是数月以来第二次发生类似情况。 裕展工厂主要生产旧款 iPhone 的金属外壳和显示模组,并未参与新一代 iPhone 17 的制造。该工厂才投产数月,而苹果的显示器依旧大量依赖进口。 苹果...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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1,一款实用的开发板。 这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。 2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]
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Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用,也能够反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本,也能够作为普通的配置文件,取代XML,Ini等文件格式,而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]
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Keil5更新之后,开始支持ARM V6编译器,新版本的编译器对C++有了更多的支持,在编译方面也做了很多的改善,具体的没有详细了解,本文只是对STM32 开发下,使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录,方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发,这个没有解释,只是个人觉得C++比C有更多的方便,使得编程更加的容易,C++有更多的生态.... 开始上教程:...[详细]
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电池作为新能源汽车的核心,关乎车辆的用车和续航,根据现有汽车电池的种类来说分为铅酸电池以及锂电池等各类的电池,当前,新能源汽车是以锂电池作为车辆的动力电池。而采用铅酸电池的基本上是以低速电动汽车为主,例如老年代步车等,而对于新能源汽车来说,使用铅酸电池和锂电池哪个性价比更高? 根据电池的特征来说,自然是锂电池的性价比要高,首先从锂电池是由金属元素构成电池的电芯,依靠锂离子在正极和负极之间移动...[详细]
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全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0(以下简称 “QOS 8.0”) 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造,可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]
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引言 变频空调是时代发展趋势,已经逐步普及走进千家万户,空调除了具有基本的制冷、制热作用外,其功能日益多样化。要求也提高:节能、环保、舒适、低分贝、用户触控体验效果。实现这些功能离不开高可靠性的控制器系统,其中开关电源供电系统在控制器中承担关键作用,为各电路正常工作提供电源,使各单元电路按照整体系统设计控制目标完成相应的控制、检测、保护等,完成空调各种功能如制冷、制热、扫风、显示等的目的,以...[详细]