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新眸产业组作品 作者｜刘思璇 编辑｜桑明强 国产机器人发展已经有50年了。 这似乎让人很难相信。毕竟在多数人的印象里，从科幻作品到现实，机器人不过是近十年渐起的风潮：普及度不如智能手机，出镜率比不上芯片。除了家里扫地常常用到，只在无人餐厅、节庆晚会偶尔会见到踪影。不同于消费电子家喻户晓，机器人行业更像是小圈子的狂欢，大众对于机器人的认知，仍停留在科普层面。 入场的玩家一个接一个，能闯...[详细]

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关API。 仙知小课堂 之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”： API列表 请求 响应 机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret＿code 不存在，...[详细]

电路功能与优势 本电路是一个由高功率开关MOSFET组成的 H电桥 ，MOSFET受低压逻辑信号控制，如图1所示。该电路为逻辑信号和高功率电桥提供了一个方便的接口。H电桥的高端和低端均使用低成本N沟道功率MOSFET。该电路还在控制侧与电源侧之间提供电流隔离。本电路可以用于电机控制、带嵌入式控制接口的电源转换、照明、音频放大器和不间断电源(UPS)等应用中。 现代微处理器和微控制器一般为低功耗...[详细]

在使用STM32进行ADC采集处理的时候，需要设计到参考电压的选取问题，关于模拟部分，牵扯到参考电压的引脚为： 1.100引脚以下的芯片，ADC参考电压引脚VREF+在单片机内部和VDDA引脚连接。 2.100引脚以上的芯片，ADC参考电压引脚VREF+和VDDA是分开的。 所以，在100引脚以上的芯片中，我们可以是采用单独供电，改变ADC的参考电压。但是在100引脚以下的芯片中，就必...[详细]

随着智能化、电动化等“新四化”概念的深入人心，智能驾驶芯片的赛道也伴随着 新能源汽车 市场的火热，变得倍受关注起来。 顾名思义，智能驾驶芯片便是用于车辆智能驾驶的基础硬件，哪怕是更高等级的自动驾驶，也离不开智能驾驶芯片算力的支持。 一方面是国内自研芯片情绪的日益高涨，另一方面是指数增长的市场需求，双重作用下，国内智能驾驶芯片的赛道终究涌现出了一批优秀的玩家：华为、地平线、芯驰科技、寒武纪...[详细]

　　盛大果壳官方宣布将于6月17日在北京召开新品发布会，继传闻盛大果壳智能手机将采用Broadcom四合一模组芯片后，近日又有相关技术细节曝光。其 中一款MEMORY和一颗显示屏的MIPI接口的转换芯片引起了媒体关注。 　　采用三星芯片 盛大果壳智能手表即将发布 　　三星晶门承诺报障芯片供货 盛大果壳智能手表即将发布 　　据果壳内部人士透露，其智能手表会内置多款应用，预计内...[详细]

#include pic.h #define scl TRISC3 //定义时钟线 #define sda TRISC4 //定义数据线 #define nop() asm( nop ) //#define nop() asm( asm ) #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __C...[详细]

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分...[详细]

第5章 示波器设计—波形快速刷新方案 本章节比较重要，推荐的波形刷新方式都经过了大量测试验证。 5.1 波形快速刷新方案 5.2 示波器背景的快速刷新 5.3 系统上电，主界面无闪烁感 5.4 测量窗口的刷新 5.5 开关对话框时，界面的刷新方式 5.6 五个数值显示窗口的快速刷新 5.7 总结 5.1 波形快速刷新方案选择 波形快速刷新有很多方案需要测试，由于我们的G...[详细]

    全面屏设计诞生为我们带来更为震撼的视觉享受，同时解锁方式从主流的前置指纹，变更到以Face ID为领头羊的面部解锁。现在，Face ID的劲敌来了，它便是以屏幕下解锁为主的vivo X20Plus屏幕指纹版。作为首款屏下指纹的手机，相信不少用户会有这样的疑问“屏幕指纹解锁和面部解锁哪个才是当代王道？”别急，我选择了iPhone X和vivo X20Plus屏幕指纹版两款手机，模拟了用户日...[详细]

  三星发布全线家电新品 　　3月17日下午消息，三星电子在中国正式发布2014年全线家电新品。电视方面延续UHD(超高清路线)推出全球首款曲面UHD TV HU9800，以及八种屏幕尺寸的UHD液晶电视和操作更加简单的智能电视。白电方面则主打智能体验，推出国内首款量产智能互联网滚筒洗衣机WW9000，使智能互联网概念开始进入普通消费者家庭。此外，三星白色家电延续了此前高端路线，叠...[详细]

在全球疫情持续蔓延的情况下，熬过了国内疫情难关的部分PCB厂商，依然不太好过。 近日，业内消息称，佛山某电路板工厂向公司供应商和债权人发出通知，表示公司 因资金回收困难，加上疫情影响，公司经营已举步维艰， 负债累累，面临倒闭。” 为妥善统一处理债务问题，请公司各供应商、各债权人接到此通知后，与公司代理人联系协商处理债券事宜。 据资料显示，该PCB厂成立于2011年，注册资本500万人民币，该工厂...[详细]

1 引言 工农业生产、气象、环保、国防、科研、航天等部门，经常需要对环境湿度进行测量及控制。对环境温、湿度的控制以及对工业材料水份值的监测与分析都已成为比较普遍的技术条件之一，但在常规的环境参数中，湿度是最难准确测量的一个参数。这是因为测量湿度要比测量温度复杂得多，温度是个独立的被测量，而湿度却受其他因素（大气压强、温度）的影响。此外，湿度的校准也是一个难题。目前，人们探测的湿度测量从原理上有二...[详细]

    随着智慧手机市场竞争日益激烈，除了手机规格、价钱之外，各家手机大厂纷纷开始出奇招，来吸引更多消费者目光，例如可挠式萤幕智慧手机。继日前三星才宣布即将在十月推出限量搭载弯曲OLED萤幕的弧形智慧手机Galaxy Note 3后，另一家韩国大厂LG也紧追在后，据传LG正在着手打造搭载可挠式萤幕的智慧手机产品。 附图 : LG的G Flex手机展示图 在可挠式面板的研发上，韩国的三星及LG两...[详细]

近日，由国能能源研究院、光伏头条、储能头条等单位主办的2024“第九届光伏产业大会暨2024好光伏品牌盛典”在北京隆重召开。昱能科技凭借其在分布式光伏逆变器领域的卓越技术创新、坚实产品实力以及深厚的市场认可度，成功荣获“2024年度分布式光伏逆变器十大品牌”奖项。 中国好光伏品牌奖作为光伏行业最具影响力的品牌奖项之一，其评选活动已连续举办九届，受到了行业人士的广泛关注。该评选活动综合考虑了企业...[详细]