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在港口无人水平运输场景中,经纬恒润提供了车、路、网、云、图全栈式自研解决方案,包含了自动驾驶车辆、路侧车路协同、全场高可靠定位、5G远程驾驶、运营调度管理、OTA软件升级系统、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业模块,组成了一套完整的智慧港口解决方案。 OTA(Over The Air)软件升级系统旨在为无人驾驶车辆提供控制器软件远程升级服务,是进行软件升级、功能更新、应用更新、漏洞修复等重要...[详细]
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集微网消息,今年的 MWC 2019 注定是备受关注的一年,除了三星、索尼、诺基亚、华为等厂商已经基本确定将于 MWC 2019 期间发布新品之外,日前知名爆料人士 evleaks 也曝出 LG 也将在展会期间发布 LG G8 ThinQ 。 从曝出的渲染图中得悉,LG G8 ThinQ 在外观造型方面与 LG V40 ThinQ 相差不大,两台手机均采用了“刘海屏”设计,但 LG G...[详细]
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简介:AVR端口先设置方向还是先赋值的讨论 我对这个问题进行过仔细研究,最后得出结论,还是先电平后方向合理。 正如4楼所说,时间长短,但是还是存在的。 电平和方向寄存器默认都是0x00。即: DDRX = 0X00; PROTX = 0X00; 如果我们想将它设置为输出、高电平,下面来分析两者区别: A先方向后电平: DDRX = 0XFF; 那么此时电平寄存器PORTX = 0...[详细]
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在数字电路实验中,需要使用若干仪器、仪表观察实验现象和结果。常用的电子测量仪器有万用表、逻辑笔、普通示波器、存储示波器、逻辑分析仪等。万用表和逻辑笔使用方法比较简单,而逻辑分析仪和存储示波器目前在数字电路教学实验中应用还不十分普遍。示波器是一种使用非常广泛,且使用相对复杂的仪器。本章从使用的角度介绍一下示波器的原理和使用方法。 1 示波器工作原理 示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接...[详细]
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#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*! Peripheral base address in the alias region */ //单独此语句理解只是宏定义常量,不能作为地址,虽然((uint32_t)0x40000000)数字大小等于基值 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE +...[详细]
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前几天盘点了一下手机QQ的副业功能,大家的反映还不赖,那么,这一次就来看看它同门师弟微信的副业功能,顺便吐槽一下它的不足之处。这个老少皆宜,亲朋戚友出没的微信除了聊天,还能干些啥? ▲图1 今天你用了微信没 微信扫一扫 能扫描的不仅限于二维码 你用微信扫一扫的功能就只限于二维码?其实扫一扫还能扫描条形码进行商品识别、查看网上价格与快速网购。 ▲图2 扫描商品条形码获得商品信息 ...[详细]
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随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展,新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离,并具有通信功能,能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件较多,功能也较简单。本文介绍的基于新型高性能超低功耗单片机MSP430F2274的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。 系统总体设计 系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器...[详细]
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自发电无线遥控设备,是将手按开关或按键产生的微量动能、通过能量采集模组转化为电能供给控制器工作,再把控制信号通过无线射频发射出去控制其他设备工作。能量采集转换模组目前主要有微型发电机(闭合导线去切割磁感线)和压电生电2种方式(如下图)。前者产生的电量较多、成本高,做成的自发电遥控开关也较贵,后者产生的电量较少、很便宜,硬件结构和软件设计需更多考量。 用这种方式做成的无线遥控器尤其是遥控开关,...[详细]
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摄像机成像原理概述 摄像机成像是将自然界中的光信号先转换成数字信号,并在芯片上对采集到的原始数字信号做一系列图像处理,再通过图像编码、传输、解码最终给用户显示的一整套系统。如下图1如示: 图1 摄像机系统流程图 由于摄像机系统的复杂性,各个环节相互影响,且最终呈现给用户的图像主观性是比较强的。目前衡量图像质量的几个重要的指标分别是亮度、颜色、清晰度、对比度和噪声等几个方面。...[详细]
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eeworld网消息:特斯拉始终致力于寻求更好的能源生产和储能解决方案,不仅能够扩大其电动车规模,还可以使用清洁能源为家庭供电。电池技术方面的专家十分认可特斯拉为此所作的不懈努力。 除了第三十四届国际电池研讨会所颁发奖项以外,组委会还向特斯拉电池技术高级总监Kurt Kelty先生颁发了“年度电池创新者大奖”。 特斯拉电池技术 3月20日至23日在佛罗里达州劳德代尔堡举行...[详细]
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2月20日,盖世汽车获悉,联合光电在互动平台表示,该公司的毫米波雷达产品现在已经凭借技术优势获得整车厂定点,且目前该公司已经储备了4D毫米波雷达的相关技术且正在研发中。 被问及其与 华为 汽车的合作事宜时,联合光电表示:“目前公司与华为在多个领域有深入的合作,包括机器视觉产品及智慧显示屏产品。公司将一如既往地积极开拓相关产品的市场,力争获得更多优秀企业的合作机会。” 图源:联合光电官网...[详细]
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知情人士表示,特斯拉工程师在2015年曾反复讨论过增加传感器的可能性,确保驾驶员在开启Autopilot辅助驾驶系统前后都要时刻关注路面情况或将双手放在方向盘上。 但当时包括首席执行官埃隆-马斯克(Elon Musk)在内的特斯拉高管们拒绝了这样的想法,主要原因是出于成本和技术有效性的担心,同时也不想让驾驶员因为过于敏感的传感器而感到烦躁。 特斯拉发言人在声明中表示:“特斯拉不仅希...[详细]
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1 引言 70年代中期,美国人Sanders Associates最早提出弹道修正引信的概念。弹道修正引信(Course Correcting Fuze,CCF)是指在引信中采取相关措施来实现弹丸飞行弹道的简易控制、从而达到减小弹丸落点散布目的的一种新概念引信。它通过对传统引信的改造,使其增加了弹道修正的功能,开拓了一条低成本、高效益的炮兵弹药精确化之路。弹道修正引信不仅具有传统引信系统的保证...[详细]
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基于stm32 F401 discovery 库函数点亮LED 3,4,5,6 一.附原理图一张: 分别对应的GPIO为PD12,PD13,PD14,PD15 二.Memory and bus architecture #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*! Peripheral base address in t...[详细]
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关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章: 【嵌入式系统通信协议②】EIA RS-232C串口总线标准 实验 —— UART数据收发实验 1. 看原理图确定UART硬件如何连接 由原理图可以看出,JZ2440开发板上将三个串口全部引出,其中UART0设置了板载的USB转串口电路,只需连接板上的USB口就可以,所以接下来我们使用UART0进行数据收发实验。 2...[详细]