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主要是中断向量表的设置和现场保护。 调试比较久的原因：使用main: b main时调试发现，不能死循环，可能是main标签是保留的 1）在主程序中的步骤一般是： 1.关中断，并设置各主要模式的堆栈指针和容量 2写1清SRCPND，INTPND寄存器 3.配置INTMSK使能相应中断 4.开全局中断 3）中断服务程序中的流程是： 1.屏蔽中断(硬件自动关irq中断) 2.执行任务 ...[详细]

ATmega8 堆栈指针主要用来保存临时数据、局部变量和中断/ 子程序的返回地址。堆栈指针总是指向堆栈的顶部。要注意AVR 的堆栈是向下生长的，即新数据推入堆栈时，堆栈指针的数值将减小。 ATmega8 堆栈指针指向数据SRAM 堆栈区。在此聚集了子程序堆栈和中断堆栈。调用子程序和使 能中断之前必须定义堆栈空间，且堆栈指针必须指向高于0x60 的地址空间。使用PUSH 指令将数据推入堆栈时指...[详细]

   近日，蓝思科技即将登陆创业板引发关注，其背后的手机代工行业也被拉入公众视野。 在大家羡慕打工妹逆袭成为女首富的背后，实际上从去年末以来，手机代工行业上至触摸屏、下至整机代工厂持续出现倒闭现象。 手机代工行业究竟发生了什么？《每日经济新闻》记者了解到，在竞争激烈的市场环境下，我国手机代工厂面临利润微薄和生产经营模式暗藏风险等多重困境，很多过度依赖国外市场的中小型代工厂，将面临一轮残酷的...[详细]

受到中国大陆面板厂的低价攻势，LG 化学近日决定将 LCD 偏光片业务卖给中国大陆材料厂杉杉。 据悉，三星显示 (Samsung Display) 与 LG 显示 (LG Display)，也都在减少人员数量或处分设备，缩小 LCD 面板业务。这个从 1990 年代后期开始，在近 20 年时间都是韩国核心产业的行业，似乎也将逐渐走进历史。 LG 化学日前表示，将以 11 亿美元代价，有条...[详细]

2018 年 10 月 22 日，上海——Rinspeed 概念车 Oasis 在 2018 年 10 月 14 日至 18 日于迪拜（阿拉伯联合酋长国）举行的 GITEX（海湾信息技术展）上成为全场焦点。人们密切关注了浩亭技术集团 (HARTING Technology Group) 的智能小型工控机、浩亭 MIICA? 及其后续开发的 miniMICA。 Oasis 中就安装了 miniMI...[详细]

整体情况 忽如一夜春风来，千树万树梨花开。 特斯拉 就这样横空出世了：1月7日，特斯拉超级工厂在上海临港产业区正式开工建设，号称是魔都有史以来最大的外资制造业项目，该工厂集研发、制造、销售等功能于一体，建成后年产能将达50万辆纯电动整车。同日，特斯拉CEO马斯克在Twitter账号上发文称，计划在今年夏天完成特斯拉上海工厂初步建造工作，年底开始生产Model3，并在来年实现大批量生产。 此前...[详细]

5月22日，韦尔股份发布公告称，公司全资企业绍兴韦豪拟以不超过40亿元通过集中竞价或大宗交易等方式增持北京君正的股票，且增持后累计持有北京君正股份数量不超过5,000万股，不超过北京君正总股本的10.38%。 截至本公告披露日，过去12个月内，韦尔股份参与认购了北京君正向特定对象发行股票，北京君正非公开发行完成后，公司以发行价格103.77元/股获配北京君正5,300,183股，合计支付股权认购...[详细]

示波器 是一种常用的电子测量仪器，被广泛的应用于多个行业当中。我们在操作示波器的时候对于示波器面板的操作也是需要熟练掌握的，如果操作错误是很容易造成检测失败的。今天就来为大家介绍一下示波器的控制面板吧，希望可以帮助到大家。 1.亮度和聚焦旋钮 亮度调节旋钮用于调节光迹的亮度(有些示波器称为 辉度 )，使用时应使亮度适当，若过亮，容易损坏示波管。聚焦调节旋钮用于调节光迹的聚焦(粗细)程度，使用时...[详细]

//位操作点亮发光二极管 #include compiler_defs.h #include c8051F500_defs.h sbit D2=P1^3; void OSCILLATOR_Init(void) { U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE; SFRPAGE = CONFIG_PAGE; OSCICN = 0x87; // Set int...[详细]

    文章来源：知识分子 　　内容提要： 　　科技界呼吁多年的一件大事终于有了回应：春节前夕，国务院发布了《关于全面加强基础科学研究的若干意见》，就如何加强基础科研进行整体部署。这在我国尚属首次，中国科技由此迎来转折：由过去的以技术创新为主转向技术创新和科学发现并重。 　　那么，基础科研有哪些基本特征？中国加强基础科研应当追求怎样的目标？在这一过程中要注意哪些问题？北京生命科学研究...[详细]

当夜店里“动词大慈黑喂狗”的节奏响起，并不是每个人都能沉浸其中“嗨”起来的。究其原因，有可能是这首曲子不符合其中一些人的胃口，有可能是台上DJ不太会调动气氛，还有可能是店里的灯光不太合适。 为了帮助DJ更好地调动气氛，也为了让夜店能够提供更舒适的环境，世界上第一位 iPad DJ Rana June设计出了一款名叫Lightwave的“夜店手环”。Lightwave能收集佩戴者的...[详细]

近日，上海一名15岁初中女生发明了一台可以捡拾乒乓球的机器人，它能自动寻找、收集散落在地面的乒乓球。 发明者是华东师范大学附属枫泾中学的学生姚妍，她表示，这款机器人的灵感来自于农田里的收割机，想用机器人来帮助保洁阿姨减轻捡球负担。 据了解，这款捡拾乒乓球的机器人名叫“乒乓球收割机”，由机器人底盘、储球桶、球铲、拨球轮、聚球器组成，前部还集成了，支持自动避障。 该学生通过训练场的实地...[详细]

随着机器人队伍对物流、配送及检验行业的重塑,对更高效和灵活的充电解决方案的需求正日益增长,而人工管理这些队伍以及全天候人员轮班处理突发充电需求也逐渐变得不可行。因此,下一步应该增强自主性,即在无人工干预的情况下,保持正常工作。这就是 WiBotic 大显身手的地方。 提高新一代机器人的自主性 WiBotic 位于华盛顿州西雅图,致力于为迅速发展的航空、移动、海洋及工业机器人生态系统提供充电...[详细]

近日，全球知名AMR行业引领者极智嘉Geek＋成功助力中国母婴行业引领者——乐友孕婴童在西安打造首家机器人智能物流中心，帮助乐友实现智能物流的全新升级、开拓智慧新零售的新格局。 西安智能物流中心将同时服务乐友商场订单业务和门店补货业务，预计单日发货效率提升一倍、准确率达到99．99％、减少30％人力需求，致力以更高效、更优质的服务满足乐友全国1800万注册用户的需求。 作为一家引领...[详细]

概述 随着车辆舒适性要求的不断提高，越来越多的汽车采用电动后尾门。经纬恒润平台化的电动后尾门控制单元可为不同的后尾门应用场合提供解决方案 主要功能 车门电动打开与关闭 门锁自动上锁 电动过程障碍物检测 电机热保护功能 电气负载故障诊断 CAN/LIN总线通信 ISO15765诊断协议（集成BT功能） 产品特色 开关门闭环速度控制，运动平稳噪声小 电动过程中检测障碍物且不同环境中防夹力保持一...[详细]