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0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统（ES）是技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术，甚至等先进技术和具体应用对象相结合后的系统，其是硬件和紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能...[详细]

//ADEN置位即启动ADC ，否则ADC功能关闭。在转换过程中关闭ADC将立即中止正在进行的转换。同时ADEN清零会将ADIE（AD结束中断使能）清除。另外工作在连续模式下如果没有对ADEN清零则AD采样一直运行。 #include main.h #define HOT_MUX 4 #define MIX_MUX 5 #define POWER_MUX 7 #define...[详细]

MAX660 MAX680 LT1054充电泵电路原理图 充电泵电路如图所示，它由2对开关与2个电容构成，蓄积在电容中的电荷，通过开关切换使电容中蓄积电荷波此转移，从而进行电压转换。 ...[详细]

　　ARM服务器的市场渗透率呈现加速态势，主流服务器厂商纷纷推出基于ARM架构的微服务器产品。市场调研机构预计在2016年之前ARM服务器能在全球服务器市场的市场占有率达到5%到10%，2017年能达到10%到15%的市占率。2013年全球ARM服务器应在2万台左右，占全球服务器年出货量的0.2%，而后逐年增长，至2017年能达106万台。 　　观察人士指出目前对ARM服务器出货影响最具关键性...[详细]

随着 Argo 关闭和图森未来罢免 CEO 等负面消息的持续上演，大洋彼岸的自动驾驶行业迎来了史上最冷的「寒潮」。 以至于身在中国的众多自动驾驶的从业者，也不得不捂紧了自己的领口，生怕这场席卷行业的寒风，跨过了太平洋，影响到中国本土自动驾驶产业链的发展。 「你真的相信 100% 的自动驾驶能够实现么？」 突变的行业环境甚至让从业者对自己都产生了怀疑。 步入今年以来，自动驾驶行业的...[详细]

中国上海，2023年7月5日， NavVis正式宣布推出其最新产品——NavVis VLX3新一代可穿戴式移动扫描系统，引领行业数字化建设迈入全新时代 。作为NavVis现实捕捉行业的全新里程碑式产品，NavVis VLX3能为激光扫描专业人员提供在复杂场地（包括室内和室外）全面且高细节水平的现实捕捉数据。该产品于今年5月全球上市，并已在中国地区同步发布。 NavVis推出新一代可穿戴式移动...[详细]

触控及驱动IC厂敦泰（3545）推出整合触控功能面板驱动IC（TDDI）规格的IDC芯片，下半年几乎吃下中国大陆及日韩厂商过半手机订单，由于需求强劲，敦泰近期已扩大对晶圆代工厂投片，下半年IDC芯片出货量上看7,000万套，较上半年出货量大增3倍。 法人推估，敦泰今年IDC芯片出货量上看9,000万套，成为全球最大TDDI规格芯片最大供货商。 大陆智能手机市场正在陆续回温，在历经多达5个多月的库...[详细]

2018年的Z3模块化手机后，摩托罗拉就没有再以骁龙8系芯片打造旗舰手机了，这个空缺可能要由全新的Moto Edge+系列填补。 　　著名爆料人evleaks晒出了Moto Edge+的高清官图。可以看到，Moto Edge+机如其名，正面配备了一块左上单挖孔的瀑布屏，双侧曲率接近90度。背部是竖排三摄， 开孔孔径不尽相同，模组右侧是双色温闪光灯及辅助对焦模块。 　　图片还显示，Mot...[详细]

    在讨论智能家居的时候，我们往往很容易忽略了一类设备：智能机器人。不过目前这种机器人还处于很初始的阶段，所以并像《Human》那样的科幻片中既长得像人，有情感，又能完成复杂任务的机器。但近几年随着智能家居的发展，越来越多的机器人已经出现在各大科技中。本届CES Asia中，机器人产品也随着众多概念汽车、智能穿戴等高科技一起亮相，究竟目前智能家居机器处于什么阶段？又能帮助完成什么任务？现在不妨...[详细]

单片机不难的编程题！急，编写3字节二进制减法子程序。 用主程序调用多组数据来调试，需考虑无借位和有借位两种情况。 入口：被减数：52H，51H，50H，50H为最低位； 减数：42H，41H，40H，40H为最低位； 出口：　　差：外部数据存贮器2003H~2000H(2000H为最低位)。 有三个字节参加相减，且地址是连续的，那么循环3次即可。 MOV R0, #50H ...[详细]

    手机的诞生让人们感受到无线通信技术带来的便捷，随着手机功能逐渐增多，人与人之间互传个照片、文档什么的不再局限于电脑，无线传输成为另一种连接工具，当时较为成熟的就是蓝牙和红外线技术，前者采用软件加密；后者则没有进行安全加密措施，因此用蓝牙传输数据成为手机间互传文件的最佳选择。 三星/苹果Pay商用能否带来NFC第二春 　　不过，用蓝牙传输数据需设备之间配对儿成功才能使用，甚至有时还会有配...[详细]

/***************STC89C52RC*************/ #include reg52.h sbit LED=P1^0; void main() { LED=0; while(1); } /*******ATMEGA16A****************/ #include iom16v.h #include macros.h void main() { ...[详细]

据报道，工信部今日举行新闻发布会，信息通信发展司司长闻库在会上表示，固定宽带用户数稳步增长，目前已经达到了3.1亿户，其中近80%的用户使用了光纤宽带接入，82.8%的用户使用20兆及以上的宽带产品，根据现在初步拿到的数据，估算目前用户平均接入签约速率是52兆。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 工信部：国内宽带平均接入速率达52M 以下为新闻发布会对话实录(部分)： 记...[详细]

根据外媒《The Verge 》报导，美国公司FDNA 在本月发表了最新研究，发现AI 演算法可以用于识别脸部特征与罕见遗传性疾病之间的关系，不久后脸部识别扫描可能成为医疗检查的一部份，加速诊断时间。 为了训练脸部识别软件DeepGestalt 的演算法，FDNA 拿了超过1.7 万张含有不同症状的图片让该软件进行分析。在前两次测试当中，DeepGestalt 能够识别出狄兰氏症候群、天使人...[详细]

01 起源 行业发展需求 2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！ ...[详细]