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据报道,苹果的无人驾驶汽车测试工作似乎并没有受到Uber无人车撞死行人事件的影响。英国媒体报道了苹果在加州测试的无人驾驶汽车的具体数量。 加利福尼亚州机动车管理局提供的数据显示,苹果现在可以在加州公共道路上对最多45辆无人驾驶汽车进行测试。这一数字相比几个月前的27辆有了很大的提高。而大约一年前苹果的这个项目刚刚开始的时候,他们只能在公共道路上行对3辆无人车进行测试。 苹果所获的许可数量...[详细]
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投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。
误区一:低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括臂末端所装工具的重量构成的...[详细]
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伺服放大器是电动执行器的配套装置,是组成自动控制系统不可缺少的核心部件之一,它与电动执行机构配合,接受来自调节器、工控机、 DCS 、计算机等仪表系统的控制信号,操纵电动执行机构完成调节任务,广泛用于电站、化工、石油、冶金、轻工等行业。不同生产厂家、不同铭牌及系列代号的产品,其内部结构和工作原理大同小异,并且其接线端子定义完全相同 ( 即不同品牌之间也可以相互代用 ) 。因此本文仅以 DFC ...[详细]
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一、实验目的 学习做一个复杂的应用程序的方法和程序结构,结合应用以前16 次实验所学到的知识,编写一个比较综合的应用。 二、实验内容 用一个列表框作为主菜单,通过键盘可以选择功能,主要的功能有:显示bmp 文件、设定系统时间、USB 下载。同时,使用文本框控件作为系统的一个状态条,显示提示信息和系统的时间。 三、预备知识 1、用ARM SDT 2.5 集成开发环境,编写和调试程序的基本过...[详细]
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以数字示波器为例,很多用户可能都知道示波器的一些传统的指标,比如带宽,采样率,存储深度等等,甚至出现在选型的时候根据指标 比数大小 ,以为数大的就比数小的好 ---其实不然!要想真正了解数字示波器,就必须深入洞察隐藏在标称的指标背后的产品的真正性能和质量,就像有不少消费者在选购数码相机的时候往往很在意像素数,其实除了这个 数 之外,还有很多(更)重要的指标甚至材质需要考虑的. 在可扩展性、...[详细]
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随着双积分等政策的推出,新能源汽车成为汽车工业未来发展的方向,并推动汽车企业加快结构调整与产业升级。在此背景下,整车企业在新能源汽车产业链上下游的布局提速。 业内人士表示,政策层面在研究制定禁售燃油车的时间表,未来能否顺利进入新能源汽车市场,将成为汽车企业发展的关键因素,并对行业竞争格局产生重大影响,汽车市场将面临重新洗牌。 推进 新能源车 战略 在近日举行的中国国际节能与新能源汽车展上...[详细]
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软件定义汽车的时代正在到来。 Gartner报告预计,到2020年,世界上会有2500万辆互联汽车行驶在公路上,智能网联汽车促进了全新的车载服务和自动驾驶功能的发展。 但是,什么才是真正意义上的 智能汽车 ?智能应该是有生命的东西,它会成长。这也是特斯拉的高明之处,它首开先河,以 OTA 的方式进行软件更新。特斯拉也成为在新兴汽车制造商领域将OTA战略执行最为彻底也是从中受益最大的汽车...[详细]
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继超薄机身之后,国内厂商又开始把目标转移到无边框手机上,此前Nubia Z9及Oppo R7 Plus都使用了无边框的设计。有消息称,小米很快也会加入到这个无边框阵营,并且会在下一代旗舰机中加入该设计。并且会同时发布小米5和小米5 Plus两个版本。 小米5遐想图(图片引自xiaomitoday)
有消息称,在配置方面,小米5将会采用分辨率为1440 x 2560的5.2英...[详细]
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Keil 51编译器支持 RTX51 Full 和 RTX51 Tiny 实时多任务操作系统,并为其提供了_task_关键词以及_priority_关键词。 _task_关键词指示一个函数为实时任务。 _priority_关键词指示任务优先级。 示例: void func (void) _task_ num _priority_ pri num为任务ID,在RTX51 Full中...[详细]
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上一章提到了对于stm32的堆栈的研究。实际上在查询资料时,看到有大神提到可以获取栈的指针。因为一般要验证都是存在栈溢出的问题,把他贴出来供大家研究。(我没有实际验证) void HardFault_Handler(void) { uint32_t r_sp ; r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值 PERROR(ERROR,Memory Ac...[详细]
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近日,阳光电源与新能源巨擘Enlight Renewable Energy签署以色列最大储能项目,提供430MWh新一代1500V液冷储能系统,将加速当地能源结构转型和净零碳的步伐。
全球低碳转型趋势下,以色列政府面临巨大减排压力,规划未来10年太阳能发电量将占据以色列能源结构的26%。面对由此带来的光伏消纳和电网接入难题,储能将成为重要支撑技术。 Enlight是以色...[详细]
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被视作推动中国从工业大国转型为工业强国的纲领性文件“中国制造2025”即将发布实施,相关战略思路也逐步清晰。
即将实施的“中国制造2025”战略,将通过“创新引领、智能转型、强化基础、绿色发展”,加快从制造大国向制造强国转变,实现向创新设计与中国创造的跨越,向全球产业价值链的中高端攀升。不仅要继续鼓励引进消化吸收基础上的再创新,更需要鼓励自主原创、创新设计,突破基础、核心技术,促进智能转型...[详细]
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过去两年,关于芯片差距这个话题频频见诸报端,大家也对国产芯片的现状有了广泛的了解。但其实在更上游的IP方面,我们差距尤为明显。在笔者去年的一片题为《中国芯最薄弱的一环:IP困局如何破?》的文章里,我们对整个IP产业现状和本土IP也有了一个简约的介绍。 但进入了今年上半年,业内的几则芯闻让笔者不得不再把IP这个话题再拿出来谈一下: 2018年IP供应商排名 一个就是早阵子,某家占...[详细]
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金属管浮子流量计是根据浮子里面的磁钢和指示器中的随动磁钢发生耦合,而发生转动,同时带动指针转动的。所以金属管浮子流量计指针不动,是有好多原因造成的,需要进行分析。 一、浮子不动造成指针不动 管体里面的浮子不动,随动磁钢就不会动作,金属管浮子流量计的指针也不会动作。所以要取出金属管浮子流量计里面的浮子,分析浮子卡死的原因。 (1)止档变形造成浮子的卡死 由于工作人员的不注意,快速开关阀门...[详细]
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CW32和GD32是两种不同的芯片系列,分别由WCH和GigaDevice公司推出,两者有很多不同之处,下面我们来详细介绍。 首先从CW32系列开始,CW32是WCH公司推出的一款32位微控制器,它是WCH唯一以ARM Cortex-M3内核为基础的产品系列,Cortex-M3内核是ARM公司的经典内核之一,性能稳定,功耗低。CW32系列的主频高达72MHz,内置了128KB/256KB/512...[详细]