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实时时钟(RTC)其主要功能是电源故障的制度下,使用后备电源,时钟继续。为了不浪费时间信息。 s3c2440内部集成了RTC模块,并且用起来也十分简单。 其内部的寄存器BCDSEC,BCDMIN,BCDHOUR,BCDDAY。BCDDATE,BCDMON和BCDYEAR分别存储了当前的秒,分,小时。星期,日,月和年,表示时间的数值都是BCD码。 这些寄存器的内容可读可写。而且仅仅有在...[详细]
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从近期的多方消息来看,目前国产厂商的首批骁龙898旗舰新机已经基本定型,正在蓄势待发。 按照以往的惯例,首发机型应该会由小米新一代数字旗舰小米12担任,其最早可能会在下个月中旬正式登场。 近日,有网友晒出了一组自制的渲染图,从图片上来看,这张图的制作成本似乎很低,基本就是MIX 4换了个配色,再加了个居中打孔的样子。 不过,从目前的各方爆料来看,小米12最终的外观很有可能与这个...[详细]
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在市场需求的刺激下,技术和资本频繁涌入机器人市场。从炫酷的汽车人变形金刚到精准操作的机器人医生,各大机器厂商的业务已涵盖医疗、服务、运输、建筑等各大领域。 2016年年初,工业和信息化部对全国机器人产业情况进行了摸底调查,初步统计,涉及机器人生产及集成应用的企业有800余家,其中200多家是机器人本体制造企业。以入驻亦创智能机器人创新园的20多家企业为例,其业务也已涵盖医疗、服务、消防救...[详细]
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本程序利用timer0控制LED以500ms为间隔亮灭。 文件组成:测试程序 main.c ,定时器设置程序 timer_8bit_test1.c 及头文件 timer_8bit_test1.h 。 main.c /* ***************************************** * File name: main.c * Function: 8位定时器溢出中断方...[详细]
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看门狗这个词非常形象,如果你不定时给它骨头吃,它就会汪汪叫。STM32当中写入IWDG_KR寄存器值为0XAAAA,就相当喂骨头给狗吃。如果你超时没有喂狗,后果非常严重,狗就会要咬主人啦(也就是单片机复位)。 IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然...[详细]
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一周之前,没有人能预料到,一个关于“AEB”的问题会席卷整个行业。 11月7日晚间,懂车帝进行了夜间AEB测试直播。问界在四轮测试中明显优于小鹏,把连日来的两家争论推向高潮。 第二天何小鹏发布微博回应称,“小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化(也就是XNGP),然后才根据数据表现,稳定可靠的将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域(人机共驾主动安全)”。 “在有人驾驶的...[详细]
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开发Arm程序的时候,大多数时候使用C/C++语言就可以了,但汇编语言在某些情况下能够实现一些C语言无法实现的功能,这时候就要调用一些汇编语言的程序.我们需要大概了解一下在C语言中如何嵌入汇编语言. 1.内嵌汇编语言的语法: __asm { 指令 ...... } 2.举例:使能/禁止IRQ中...[详细]
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据外媒报道,下一代传感和感知系统开发商Aeva宣布与全球自动驾驶技术公司图森未来(TuSimple)合作,在图森未来的自动驾驶卡车中部署Aeva 4D激光雷达。 (图片来源:Aeva) 图森未来还与大众旗下的TRATON Group建立了全球合作伙伴关系,为重型卡车开发自动驾驶系统,并与Navistar合作,共同开发L4自动驾驶卡车,目标是于2024年投产。自2019年以来,图森未来和...[详细]
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6月,格力电器在美被诉事件引起国内关注。美国Soleus公司在起诉书中称曾警告过格力其产品存在缺陷,但格力坚持认为只有一小部分除湿器是用非阻燃塑料制造,且中国很多电器生产商也使用这种塑料,这种塑料是安全的。
Soleus公司称,客户从2012年7月开始投诉,称公司的除湿机容易起火,而这些产品是格力通过Soleus进行销售。随后,Soleus 聘请产品测试专家进行调查,他们确认...[详细]
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据荷兰科技博客LetsGoDigital爆料,OPPO于2019年底向国家知识产权局(CNIPA)申请了一项智能手机的新型外观专利,并于日前获批。 专利图片显示,该机采用超曲全面屏设计,顶部和底部的边框较窄。机身正面也看不到挖孔,LetsGoDigital推测该机可能配备屏下摄像头。 机身的背面可以看到圆形摄像头模组,排列了四颗摄像头和一...[详细]
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近日,在美国加利福尼亚州的伯克利市区,警方破获了一起“绑架案”,一名男子因看不惯在伯克利街道上漫游的送货机器人,便将它劫持了。 被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 机器人,在美国送货机器人领域中算是颇有名气,是加州大学伯克利分校所孵化出来的机器人初创公司Kiwi(奇异果)研制。从 2017 年开始提供服务至今,Kiwibot 完成 3 万次交付,已打造超过 150 个机器人。
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2017年的Win 10就自带3D绘画,2017年的iOS 11就有ARKit,Google也有ARCore了。而2012年就有AR“烈士”Google眼镜,2015年就有微软HoloLens MR眼镜,2020年的iPad Pro和iPhone 12 Pro系列就已经“强行搭载”存在感很弱的LiDAR传感器。 闭着眼睛都能看到,苹果、微软、Google这些巨头早就对未来的样子形成共识。再加...[详细]
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环境: 主机:WIN8 开发环境:MDK4.72 ucgui版本:3.90 ucos版本:ucos-ii mcu: stm32f103VE 说明: 本示例中task1时间片为1s,task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据,task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。 注意: 1.消息队列需要一个指针数组指向消息 2.应该有一个固定的消息数组存储消息,...[详细]
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电子网消息,日前,Vishay Intertechnology, Inc.宣布,推出新的25V N沟道TrenchFET® Gen IV功率MOSFET---SiRA20DP,这颗器件在10V的最大导通电阻为业内最低,仅有0.58mΩ。Vishay SiliconixSiRA20DP具有最低的栅极电荷,导通电阻还不到0.6mΩ,使栅极电荷与导通电阻乘积优值系数(FOM)也达到最低,可使各种应用提...[详细]
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* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include config.h /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define -...[详细]