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自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分，其功能越来越多样化，已经成为了智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标，智能移动机器人可能出现在工厂中的各个角落，有增高式自动叉车可搬运货物，又有复合机器人在拣选货物，还有搬运机器人在产线中搬运货物，甚至还有巡检机器人在巡视整个工厂的情况，以及开放的调度系统、信息系统与MES系统对接。 从移动机器人生产厂商的角度看，企业对于移动技术需求可转化...[详细]

s3c2410的中断异常处理模块总共由以下寄存器构成 SRCPND(SOURCE PENDING REGISTER) INTMOD(INTERRUPT MODE REGISTER) INTMSK(INTERRUPT MASK REGISTER) PRIORITY( PRIORITY REGISTER) INTPND(INTERRUPT PENDING REGISTER) INTOFFSET(IN...[详细]

　　据韩联社11月1日报道，产业通商资源部长官李昌洋11月1日在第三次产业战略圆桌会议上表示，在动力电池领域，到2030年，将实现民间投资额50万亿韩元，世界市场占有率将达到40%。今年上半年，韩国在全球动力电池市场占有率为25.8%，继中国(56.4%)之后居第2位，本次会议目标是8年后韩动力电池市占率跃居世界第1位。 　　韩政府认为,构建官民电池同盟确保电池核心矿物是首要任务，指...[详细]

　　市场咨询公司毕马威(KPMG)于27日发布了一项研究报告：由于自动驾驶汽车共乘服务的日渐普及，未来美国市场上的轿车需求可能会大大降低，预计到2030年，轿车需求将减少一半以上。 　　毕马威的研究人员预测，自动驾驶共乘服务，将首先在人口密集的城市和郊区等所谓的“岛屿市场”展开。Alphabet旗下的Waymo自动驾驶汽车部门和通用汽车公司最近表示，他们打算在部分城市或郊区推出自动驾驶共乘服务。...[详细]

打开CubeMX软件，新建工程。 输入芯片型号。 根据封装选择列表中的芯片，我的是LQFP144封装，双击此项。 在Project Manager选项卡中，配置工程名、编译工具，如下图所示。 在Pinout&Configuration选项卡中，配置System的Debug为Serial Wire，否则可能无法下载程序。 RCC选择高速外部时钟。 根据电路原理图，可知LED...[详细]

临近双十一，天猫将有大量 机器人 上岗，借助阿里云、天猫、淘宝、支付宝、菜鸟等业务创造出新的体验场景；世界上首个由机器人管理的基金开始交易，却让它的经理感到紧张；2017百度世界大会召开在即，近日曝光的活动邀请函上，一个白色的神秘盒子格外引人注目。更多精彩内容请看详细报道： 双11新物种，数据中心运营机器人护航超级工程 据了解，今年天猫双11将有大量机器人上岗，护航超级工程。机器智能，正在成为天...[详细]

在前几篇文章， GPIO的使用：点亮LED！ 中只讲述了IO口的输出，并没有输入，因为IO作为输入我建议采用中断方式，可以大大减轻CPU的运行时间。最常用的就是按钮的功能了，当然还有和其他芯片通信的功能。 前篇文章讲过GPIO可以通过寄存器设置为中断输入。（参考 http://blog.csdn.net/devintt/article/details/50818494 ） 配置模式 ...[详细]

      北京时间8月15日下午消息，据科技博客AppleInsider获悉的消息，知名分析师郭明錤在向投资者发布的报告中探讨了苹果将如何把市值提高到2万亿美元。在发布第三季度财报后，苹果在本月初成为了美国上市公司中第一家市值达到1万亿美元的公司。 　　他认为，快速发展的服务组合、增强现实的未来发展前景以及神秘的苹果汽车项目将推动苹果市值迈向2万亿美元。 　　除了预计苹果汽车很可能在2023...[详细]

英特尔(Intel)与博通(Broadcom)于长程演进计划(LTE)市场的战火一触即发。博通10月初已完成并购瑞萨电子(Renesas Electronics)LTE资产的所有程序，而英特尔亦于日前正式发表多频多模LTE解决方案，两者皆将于2014年大举进军欧洲市场，积极扩大市占，并力争LTE晶片市场探花地位。 Gartner研究副总裁洪岑维指出，随着各家厂商接连推出LTE方案及整合AP的SoC...[详细]

#include pic.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __CONFIG(0x3B31); void delay(uint x); void main() { TRISE1=0; TRISB=0x0f; RE1=0; while(1) { if(RB0==0) { delay(10); if(...[详细]

最近中国移动最新的TD白皮书中要求LTE手机入库必须支持五模，引起业内极大争议。业内普遍认为此政策最大的受益者是高通(79.05, 0.74, 0.94%)，但是还有一家笑而不语，那就是联通了，而联通这次有可能会抓住中国移动犯的战略错误而一举超越其市场地位。中国4G市场格局预计将出现微妙的变化。 TD-SCDMA与WCDMA各有优劣 中国移动是一家执行力非常优秀的企业，拥有7.75亿用...[详细]

    对于手机稍有了解的人都知道，大多厂商在摄像头方面都会选用索尼的传感器，而前段时间日本地震却坑苦了众厂商，作为地震带来的影响索尼的图像传感器厂受损严重，索尼方面也在对地震造成的危害进行评估。 索尼手机镜头传感器（图片引自新浪微博）   　　最新消息称，索尼已经公布了传感器生产线恢复生产的最新进展计划，如果一切顺利将有可能在本月底恢复正常生产。不出意外6月手机厂商就能得到相应的供货。 ...[详细]

（文章来源：3D沙虫网） 人工智能和机器人体系结构的灵感通常来自于自然界中人类和动物的模式。在动物身上观察到的运动模式已经在机器人身上得到了复制，通过化学膨胀、皮肤拉伸或折纸变形等多种变形机制。 首尔国立大学(Seoul Naonal University)韩国软机器人研究中心(Soft RoboTIcs Research Cenr)和葡萄牙Rebikoff-Niggeler基金会(F...[详细]

    昨晚OPPO“电充满了，这次聊聊拍照吧”同时出现在广州电视塔小蛮腰以及上海外滩标志性建筑花旗银行大厦，同时占据了珠江与黄浦江两大国内“至美”夜景，而主题又是OPPO一向擅长的拍照领域，不免让人对这次预热的新品充满期待。 广州电视塔小蛮腰 上海外滩标志性建筑花旗银行大厦 　　而出现在北京王府井的户外广告则直接借由“OPPO R9s清晰来袭”曝光了OPPO此次的新品。 北京王府井户...[详细]

图1-2是MCS-5l单片机片内部结构的总框图，它可以划分为CPU、存贮器、并行口、串行口、定时器/计数器、中断逻辑几部分。 图1-2 MCS-51的内部结构框图 ...[详细]