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摘要：医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过 STM32 微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过 Simulink 建立 PID 模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的 PID 参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。 ...[详细]

作者：Henry Yu Littelfuse 高级技术营销工程师 发光二极管（LED）技术由于其与传统的白炽灯相比相对较高的功效（更高的每瓦流明）、二次光学（更好的透镜/反光杯）、以及更大的热耗散而迅速地革新着电气照明行业。LED 照明技术快速发展，相关的成本也大幅下降，使得 LED 成为越来越多的应用可行的照明解决方案。今天的 LED 灯比传统的白炽灯具有更高的能源使用效率；由于以热的形...[详细]

当你的电力设备（机电，电器等）要求比严格的时候，你或许可以考虑使用深圳市宝威特的单相ＳＴＳ静态转换开关，它可以为你实现这个功能。 首先我们来介绍一个单相STS静态转换开关的工作原理，它是一个双路输入的转换开关设备，比如有两个ＡＢ路输入开端，平时Ａ路接通，Ｂ路断开，由Ａ路交流输入向负载供电。当供电Ａ路电源故障时，STS自动断开原接通的Ａ路，接通原断开的Ｂ路，将负载不间断地转换到Ｂ路电源上。简单...[详细]

持久、快速充电的电池对于 电动汽车 市场扩展至关重要，但是当前锂离子电池由于太重、成本高且充电时间长，已无法满足该市场的需求。 数十年来，研究人员一直在尝试发掘固态锂金属电池。因为它与传统的锂离子电池相比，在相同的体积内可容纳更多的能量，且充电时间更短。哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）材料科学副教授Xin Li表示：“锂金属电池由于其高容量和高能量密度而被认为是电池化学的圣...[详细]

PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业 自动化 、流程工业自动化和楼宇、交通 电力 等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation， 现场总线 信息规范）和PROFI...[详细]

近日，韩国屏幕厂商LGD发布消息称，其已成功研发出88英寸8KOLED面板，并会在2018年1月9日至12日在美国拉斯维加斯举办的CES国际消费电子展上进行展示。 一般来讲，显示面板的分辨率越高，其展现的画质也会更精细、鲜明。然而，在构成画面的像素尺寸变小的同时，像素元器件很难进行同等比例缩小，因此面板开口率会相应降低，这意味着光线通过面板的效率降低，以至于很难实现较高的显示亮度。然而OLED具...[详细]

作为YouTube上百万粉丝的博主，波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年，波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化，并计划在2020年出货1000只。 实际上，在2019年已经有一些企业收到了Spot并展开应用测试，它们在人类的操控下完成建筑工地巡检、巡航追踪工程进度等工作。Spot也在11月迎来了第一个商业买家——德国公司HoloBuilder，...[详细]

　　1.系统总体方案 　　1.1 总体设计框图 　　如图1 所示， 逆变器系统由升压电路、逆变电路、控制电路和反馈电路组成。低压直流电源DC12V经过升压电路升压、整流和滤波后得到约DC170V高压直流电，然后经全桥逆变电路DC/AC转换和LC滤波器滤波后得到AC110V的正弦交流电。 　　逆变器以ARM控制器为控制核心，输出电压和电流的反馈信号经反馈电路处理后进入ARM处理器的片内AD,...[详细]

荧光分光光度计是用于扫描液相荧光标记物所发出的荧光光谱的一种仪器。其能提供包括激发光谱、发射光谱以及荧光强度、量子产率、荧光寿命、荧光偏振等许多物理参数，从各个角度反映了分子的成键和结构情况。通过对这些参数的测定，不但可以做一般的定量分析，而且还可以推断分子在各种环境下的构象变化，从而阐明分子结构与功能之间的关系。荧光分光光度计的激发波长扫描范围一般是190~650nm，发射波长扫描范围是200...[详细]

    2015年春节，抢红包助手(插件、外挂、神器)开始小范围流行，开发者都是小团队或个人。2016年春节，画风突变，几乎所有开发工具类软件的大公司，都把“抢红包”作为最新的软件特性。就连小米、魅族这样的手机厂商，都开始在系统中添加抢红包功能。 　　然而，他们的性质完全不一样：2015年那批是流氓，2016年这批是绅士。区别就是，流氓会帮你把红包打开，绅士只是把红包摆到你眼前。正可谓正义邪恶，一...[详细]

　　近期，斯坦福研究的全能家务 Mobile ALOHA ［1，2］的相关在上引发了热议，视频中 ALOHA 拥有两只可以协同操作的臂，能够完成许多需要双手协作的复杂任务，比如烹饪滑蛋虾仁、倒水并取出药片、将衣服挂在衣架上等。这些视频似乎预示着机器人已经能够代替人类执行绝大多数任务并走入家庭生活中。 　　然而，如果认真阅读原论文，我们可以发现绝大多数视频都并非由机器人在自主模式（au...[详细]

据外媒报道，由慕尼黑工业大学（TUM）领导的研究团队，深入探讨在充放电过程中电池的内部工作原理，以优化充电过程。 （图片来源：慕尼黑工业大学） 当 电动汽车 充电时，一开始充电指示器变化很快，到最后就会慢得多。该校的Anatoliy Senyshyn博士表示：“这就像是把东西放在储物间里，开始很容易，后来越来越难找到放东西的地方。” 充电过程前后的电池内部结构是已知的。现在，由...[详细]

燃气气体报警仪和有毒有害气体检测仪是都需要年检的，国家规定一年一次！强制检验通常只针对出厂检验和贸易计量，国家只会针对某些场合做出“必须使用有效的……”这样的规定，这里所说的“有效”就包括了一些设备必须经过定期检验，像化工厂这样的危险场所也就是根据这样规定对可燃气体探测报警设备定检定校的。国家对气体探测器作出强制性认证，例如防爆证等。 可燃气体探测器传感器本身的使用寿命一般为3-5年，并且和...[详细]

    工信部电信经济专家委员会原秘书长、中国信息经济学会理事长杨培芳周四对大智慧通讯社透露，智慧城市发展指导意见已经完成，目前工信部正制定物联网、车联网发展规划。     杨培芳透露，目前工信部正在制定物联网、车联网发展指导意见，将从标准制定、产业链构建、基础建设等方面做出规定，同时还将配套企业发展的扶持政策。周三国务院《关于促进信息消费扩大内需的若干意见》要求，面向重点行业和重点民生领域...[详细]

了解ABB工业机器人的主电源开关位置对于确保机器人的安全运行和维护至关重要。在这篇文章中，我们将详细介绍ABB工业机器人的主电源开关位置、操作步骤和注意事项，以帮助用户更好地了解和使用这些机器人。 1. ABB工业机器人概述 ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料、金属加工等行业。ABB工业机器人以其高性能、高可靠性和易于编程而受到用户的青睐。 2. ...[详细]