-
一、STM32通用定时器原理 STM32系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生。 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图: 从图中可以看出,定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB...[详细]
-
变压器按其容量、电压的不同分成各种不同的规格。多绕组变压器初、次级绕组是分开绕制的,当初、次级各只有一个绕组时,可担负全部额定容量,若有多个绕组时,则各个绕组应按分配的容量负载相应的负荷。当次级有多抽头的形式时即在次级上有中间抽头的电压,此种带抽头电压的变压器,应按以下公式计算,以避免错误操作造成事故。 变压器 原理图 : 变压器计算公式: ...[详细]
-
在机器人的发展中,其柔软性与感知能力一直是突破重点。近日,美国休斯顿大学研究员发明了一种新的人造皮肤,可让机械手臂感知冷热。 研发人员用复合橡胶材料制造出新型半导体,即使在被拉伸50%的情况下,半导体仍能正常工作。机械手安装上这种可拉伸电子皮肤后,可以区分冷热水,而这一信息将转化为电子信号,并作出语音提醒。 ...[详细]
-
6 月 26 日消息,IT之家援引科技日报消息,天津大学脑机交互与人机共融海河实验室团队与南方科技大学等团队,协同开发了全球首个可开源的片上脑-机接口智能交互系统 MetaBOC。 MetaBOC 实现了培养“大脑”对机器人避障、跟踪、抓握等任务的无人控制,完成了多种类脑计算的启发工作,该研究成果近期发表于脑科学领域国际期刊《大脑》上。 研究团队在国际上首次证实了物理场促进人源性脑类器官生长...[详细]
-
集微网消息,1月30日,中芯国际公布公告,公司旗下中芯南方拟增资扩股,使其注册资本由2.10亿美元增加32.9亿美元至35亿美元。 其中,由中芯国际全资附属中芯控股现金出资15.435亿美元,国家大基金现金出资现金出资9.465亿美元,上海集成电路基金现金出资8亿美元。各方应在2018年6月30日前完成各自待出资额的30%,在2018年12月31日前完成各自待出资额的30%,在2019年6月...[详细]
-
功放维修和音响调试维修属模拟电子电路中一个分支,我一开始也是零起点学起来的,以至于现在欲罢不能,其中有很多奥秘可以探索。 音响功放机常见的故障维修方法 功放,即功率放大器,俗称“扩音机”,是音响系统中最基本的设备,它的任务是把来自信号源(专业音响系统中则是来自调音台)的微弱电信号进行放大以驱动扬声器发出声音。 简单来说,功放的作用,就是把来自音源或前级放大器的弱信号放大,推动音响放声。 ...[详细]
-
如果问,你构想中未来的数字家庭影院系统会是怎么样的,相信很多朋友都会说那将是一个相当智能化的统一整体,影院中每个环节能够很好地连接和配合,用户可以通过一个遥控器控制整套影院系统的工作状态,同时享受到优质高效的视听感觉。一套完整的家庭影院系统包括信号源、放大器、视频显示终端(如电视、投影机等)和音频输出终端(如音箱)几部分,当然,它们之间要建立良好的对应连接和信号传输,还必须依靠传输介质。传统...[详细]
-
日前,德州仪器(TI)宣布推出两款采用1GHz ARM Cortex-A8的Sitara微处理器单元(MPU)AM3715与AM3703,其更快的系统响应时间与启动时间以及更长的电池使用寿命可为开发人员提供极大的便利。这些MPU可满足各种应用需求,如便携式数据终端、便携式医疗设备、家庭与楼宇自动化、导航系统、智能显示屏以及人机接口( HMI )工业应用等。AM3703适用于不需要图形功能的应用。A...[详细]
-
功能实现目标 通过对选项字节的写操作来实现TIM2的CH3通道的PWM输出IO复用,可以设置为PA3或者PD2输出。 通过STVP方式操作链接 选项字节 选项字节包括芯片硬件特性的配置和存储器的保护信息,这些字节保存在存储器中一个专用的块内。除了ROP(读出保护)字节,每个选项字节必须被保存两次,一个是通常的格式(OPTx)和一个用来备份互补格式的(NOPTx)。选项字节可以...[详细]
-
问题背景: 在使用8BIT单片机进行开发,不支持浮点数运算。但是开发必须用到sin,cos,arctan等浮点数函数。 苦想了两天,才发现,自己要当一回 计算机 。 单片机不支持浮点数,可是编程却一定要用到小数。这时,只好自定义 定点小数 了。 所需的浮点数范围有两个区域-1~1,-60~60。精度就按小数点后2、3位了。 如果在高级语言中,我想定义的数组是 do...[详细]
-
摘 要: 叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了TE5650A控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法
关键词: 六自由度机构 伺服控制系统 控制算法 伺服控制器 系统软件 机构抖动
本文所述的六自由度机构是用来进行风洞外挂物...[详细]
-
高性能模拟和混合信号半导体产品及先进算法领先供应商Semtech Corpora TI on(Nasdaq:SMTC)日前宣布,采用Semtech的LoRa®器件和无线射频技术并基于LoRaWAN协议的网络正在中国扩展部署。第一阶段将在历史上丝绸之路的起点——西安市的碑林区中央大学城建设一个覆盖范围达23公里的测试网络。该项新部署践行了在全球范围内推动LoRaWANTM网络不断扩展的这一承诺,该...[详细]
-
据CNBC报道,随着越来越多的设备相互连接,以及机器之间频繁巨量的数据流动,正在改变世界各地的工厂车间。从与人类共同工作的机器人到追踪整个物流系统中的零部件,物联网正在重塑产品的设计和制造方式,并改变着人类在制造过程中的角色。 协作机器人(Cobots) 与隐藏在笼子里的传统工业机器人(比如焊接汽车车身的机器人)不同,协作机器人与人类一起工作,并且正被迅速部署到更多生产线上。它们通常更小、更...[详细]
-
山寨机市场的红火足以证明了手机市场的实力与潜力。但这些日子,索尼爱立信要拆分、诺基亚2009第一季度净利润下降90%等消息暗示着人们,今年手机终端厂商的日子不好过。为了抢夺市场,大部分手机厂商将宝押在了智能手机上,以差异化寻求市场突破的重要性再一次凸显出来。 然而随着3C融合的口号越喊越响亮,以及上网手机、上网本“近亲”的关系越来越明显,“差异化设计”似乎又渐渐回到了原点。在智能手...[详细]
-
商用车中的当今无线连接架构 可能适用于自动驾驶的标准 2 级。然而 它是否能满足 3 级的性能要求仍然值得怀疑 及以上。在此背景下,我们提出了未来的连接架构 自动驾驶汽车。它基于远程无线电头(RRH)概念 使用软件定义无线电 (SDR)。新架构可以提供两倍的增益。一方面,它可以满足未来的性能要求 用例,另一方面,它通过促进使用 给定服务的多个无线访问。我们提供了一个示例,说明如何 使用此体系结构...[详细]