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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]

　谐波是指正常电流波形的一种失真，一般是由非线性负载发射的。开关模式电源(SMPS)、调速电机及驱动、复印机、个人电脑、激光打印机、传真机、电池充电器以及UPS等都属于非线性负载。单相非线性负载在现代办公大楼中较为常见，而三相非线性负载则普遍存在于工厂和工业车间里。 　　多数配电系统上的大部分非线性电力负载来自SMPS设备。比如，所有计算机系统使用SMPS把市电交流电压转换为供内部电子设备使用的...[详细]

特朗普挥起了制裁的大棒，妄图以半导体器件的断供来逼迫华为低头。华为没有屈服，以“备胎计划”来应对。任正非近日在接受采访时称，美国供应商不能向华为提供芯片“也好”，“我们已经为此做准备了”。 华为的底气来自于海思半导体，这个贡献了麒麟处理器的部门，在华为内部的地位日益增高，已经成为了实质上的一级部门。根据最新的统计，海思半导体在2018年的营收达到了503亿元，高居国内芯片设计公司榜首，是第二名...[详细]

8月20日，INNFOS在北京亦创国际会展中心A馆举办新品发布会。会上，INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD－NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。 自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。如今机器人行业，超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布...[详细]

引言 控制系统由于价格不菲， 因此当其发生故障时，为了讲求经济效益，节约成本，一般采用维修的方式。但是在发生以下几种情况时，需要更换新的电路板：电路板已到报废年限;电路板被损坏的情况严重，无法修理;经过多次反复维修，不断出现问题的，说明电路板存在不稳定因素，已经不适于在机床中继续使用的。本人从事电路板的维修工作多年， 在工作中总结了一些维修的方法及技巧，介绍给大家，与大家共勉之。 1 观...[详细]

Intel日前在Second Life上发布了一些列讲座，让多核、可管理性和移动技术开发人员与Intel的工程师和专家进行交流。 Intel Software Network新社区将提供在线培训、Webcast以及与专家见面等活动，并举办"Braniac Warbots"竞赛，开发人员能够使用Second Life标准Linden Scripting Language (LSL)构建机器人进行...[详细]

Oryx Vision公司CEO Rani Wellingstein近日表示，他们发明了一种“相干光雷达系统”，该系统能增强自动驾驶车辆的深度感知能力。这家崭露头角的以色列公司，刚刚完成了A轮融资，他们把自己定位为激光雷达的挑战者。 Wellingstein介绍称，传统的激光雷达依靠光电感应器来检测光线，主要是测量光的能量。但是Oryx公司的雷达系统采用了其称之为“纳米天线”的技术来接收电磁...[详细]

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2（MA2450）的38*38 mm2人工智能之人脸识别摄像头解决方案。 从人工智能进入门禁&门锁行业开始，AI视觉技术就成为该行业发展应用中最迫切的需求。由阅面专门研发的繁星嵌入式AI模块系列模组是一款针对门锁&门禁市场的人工智能产品。在产品设计上，该方案搭...[详细]

    昨日，荣耀V8亮相工信部，除了抢眼的玫瑰金色外观和清晰可见的背部双摄像头，更令小编意外的是，这款手机的屏幕分辨率达到2560×1440，即2K屏。如果是其它厂商搭载2K屏，都不值得惊讶，但荣耀搭载2K屏确实出乎意料。 　　早在两年前，华为消费者BG CEO 余承东 曾表示对2K屏的看法，认为对于普通人眼来说，1080P足够了，再高人眼也分辨不出来，这种配置“没必要”，这一言论还得到很...[详细]

1 软件狗技术 近年来，软件狗技术在保护软件开发者利益、防止软件盗版方面起了很大作用。软件狗技术属于硬加密技术，它具有加密强度大、可靠性高等特点，已广泛应用于计算机软件保护。软件狗技术的发展经历了多次更新换代。第一代软件狗通过短接并行口的某两根线，或者再加上一些电阻、电容、二极管等实现；第二代软件狗采用逻辑门电路跨接在并行口上，并采取适当的措施尽量避免软件狗和打印机之间的相互干扰...[详细]

　　新特性：在近日举行的 Microsoft Build 大会上，Microsoft推出了 基于 Project Brainwave 的 Azure 机器学习硬件加速模型，并与 Microsoft Azure Machine Learning SDK 相集成以供预览。客户可以使用 Azure 大规模部署的 英特尔 ®  FPGA (现场可编程逻辑门阵列)技术，为其模型提供行业领先的人工智能 (A...[详细]

　　这套系统能实时收集信息并将其投影到司机前方视野中，这就意味着它还能帮助显示周围有用设施的信息，比如加油站的位置 系统将会将导航信息以一条醒目红线的方式投影在路线上方，驾驶员只需跟随其行进即可 这套系统使用激光标示行进路线，开车变得就像是火车在铁轨上行进一般简单 　　这套系统太过复杂，目前尚不能直接内置入操作台中，在这台演示汽车中，系统被安装在仪表盘内侧，外表采用齐...[详细]

【中国，2013年9月26日】——全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司（纳斯达克股票代码：CDNS）今天宣布可提供业界首款支持全新HDMI 2.0规范的验证IP（VIP）。这款VIP使设计师们可以快速彻底地验证其片上系统（SoC）是否符合HDMI 2.0规范，从而加速批量生产的准备时间。这款用于HDMI 2.0的Cadence VIP支持各种主流逻辑模拟器、验证语言及包括UVM...[详细]

在捕捉模式下，当对应的CCPx 引脚上有事件发生时，CCPRxH:CCPRxL 寄存器对将捕捉TMR1 寄存器或TMR3 寄存器的16 位值。事件定义为下列情况之一： ? 每个下降沿 ? 每个上升沿 ? 每4 个上升沿 ? 每16 个上升沿 u 通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0（CCPxCON 3:0 ）选择事件类型。当一个捕捉发生时，中断请求标志位CCPxIF 置1，它必须...[详细]

同步电机和异步电机是两种不同的电机类型，变频控制是一种控制电机转速和运行特性的技术。下面将详细介绍同步电机和异步电机变频控制的区别。 一、同步电机： 同步电机是一种旋转磁场与转子之间保持同步的电机。它的转速与电源频率成正比，通常用于大功率负载，如风力发电机、水力发电机和矿物工业中的压缩机等。 1.1 原理： 同步电机的转子由恒磁铁制成，当电机通过交流电源供电时，产生旋转磁场。同步电机的转子旋转的...[详细]